一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置。


背景技术：

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，目前自动驾驶汽车为了提高车辆自主运行时的安全性和可靠性，需要在车辆上安装用于对障碍物进行主动检测和测距用的路障辨识装置，路障辨识装置通常会使用超声波传感器实现检测和测距功能。
3.但是目前大多数的超声波传感器不方便进行拆卸和安装，当超声波传感器故障时，需要拆卸下来进行维修或更换，拆装操作较为麻烦，因此我们提出了一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置，解决了目前大多数的超声波传感器不方便进行拆卸和安装的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置，包括底板，所述底板上对称开设有四个安装孔，所述底板的顶部固定有第一圆环板，所述第一圆环板的顶部固定有内径小于第一圆环板的第二圆环板，所述底板的顶部设置有连接块，所述连接块的顶部固定安装有超声波传感器，所述连接块上开设有两个插槽，所述底板的顶部安装有用于拆卸和安装超声波传感器且与插槽相适配的拆装机构，通过设置拆装机构，可以较为方便的拆卸和安装超声波传感器。
9.进一步地，所述第二圆环板的内壁对称开设有四个定位滑槽，所述连接块的表面对称固定有四个与定位滑槽相适配的滑条，所述第一圆环板的内壁固定有与第一圆环板高度相等的第一固定条，所述第一圆环板的内壁固定有与第一圆环板高度相等的第二固定条，所述第二固定条与其中一个滑条接触，通过设置定位滑槽和滑条，可以在插入连接块时起到定位作用。
10.进一步地，所述拆装机构包括固定在底板顶部的两个导向杆，所述导向杆的表面均滑动安装有压板，所述压板的底部通过销轴转动安装有两个连接杆，所述连接杆的一端均通过销轴转动安装有连接板，两个所述连接板之间均固定有两个弹簧，所述连接板的一端固定有与底板滑动安装的弧形板，所述弧形板的一侧壁固定有插设在插槽内的插块，通过设置弹簧，可以使插块保持插设在插槽内的状态。
11.进一步地，所述压板上开设有与导向杆相适配的圆孔，可以使压板在导向杆上滑
动。
12.进一步地，所述底板的顶部开设有两个t形滑槽，所述弧形板的底部固定有滑动在t形滑槽内的t形滑块，可以使弧形板在底板上滑动。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置，具备以下有益效果：
15.本实用新型，通过设置第一圆环板、第二圆环板、连接块、插槽、压板、连接板、弹簧、弧形板和插块，当需要将故障的超声波传感器拆卸下来时，按压压板，使插块离开插槽，即可取下超声波传感器，通过设置定位滑槽、滑条、第一固定条和第二固定条，安装时，将连接块和超声波传感器放置进第一圆环板和第二圆环板内，松开压板，在弹簧的作用下，插块插设进插槽内，完成安装，拆装较为方便。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型弧形板结构示意图；
18.图3为本实用新型底板结构示意图；
19.图4为本实用新型连接块结构示意图。
20.图中：1、底板；2、安装孔；3、第一圆环板；4、第二圆环板；5、连接块； 6、超声波传感器；7、插槽；8、拆装机构；801、导向杆；802、压板；803、连接杆；804、连接板；805、弹簧；806、弧形板；807、插块；9、定位滑槽； 10、滑条；11、第一固定条；12、第二固定条；13、圆孔；14、t形滑槽；15、 t形滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1-4所示，本实用新型一个实施例提出的一种方便超声波传感器拆装的汽车用路障辨识装置，包括底板1，底板1上对称开设有四个安装孔2，底板 1的顶部固定有第一圆环板3，第一圆环板3的顶部固定有内径小于第一圆环板 3的第二圆环板4，底板1的顶部设置有连接块5，连接块5的顶部固定安装有超声波传感器6，连接块5上开设有两个插槽7，底板1的顶部安装有用于拆卸和安装超声波传感器6且与插槽7相适配的拆装机构8，初次安装时，通过螺钉和安装孔2将底板1安装在某处，当超声波传感器6故障时，解除拆装机构 8对连接块5的限位，转动超声波传感器6，使其中一个滑条10与第二固定条 12不接触，使滑条10与第一固定条11解除，即可顺着定位滑槽9将连接块5 取出，安装时，根据定位滑槽9将滑条10插设进去，再转动超声波传感器6，使滑条10与第二固定条12接触，再通过拆装机构8进行限位，操作较为方便。
24.如图3和图4所示，在一些实施例中，第二圆环板4的内壁对称开设有四个定位滑槽
9，连接块5的表面对称固定有四个与定位滑槽9相适配的滑条10，第一圆环板3的内壁固定有与第一圆环板3高度相等的第一固定条11，第一圆环板3的内壁固定有与第一圆环板3高度相等的第二固定条12，第二固定条12 与其中一个滑条10接触，通过设置定位滑槽9和滑条10，可以在插设连接块5 时起到定位作用，通过设置第二固定条12，可以使插块807刚好插设进插槽7 内。
25.如图1和图2所示，在一些实施例中，拆装机构8包括固定在底板1顶部的两个导向杆801，导向杆801的表面均滑动安装有压板802，压板802的底部通过销轴转动安装有两个连接杆803，连接杆803的一端均通过销轴转动安装有连接板804，两个连接板804之间均固定有两个弹簧805，连接板804的一端固定有与底板1滑动安装的弧形板806，弧形板806的一侧壁固定有插设在插槽7内的插块807，拆卸时，向下按压压板802，压板802带动连接杆803运动，连接杆803带动两个连接板804向两侧运动，连接板804带动弧形板806运动，弧形板806带动插块807离开插槽7，安装时，连接块5放置到位后，松开压板802，在弹簧805的作用下，插块807插设进插槽7内，操作较为方便。
26.如图2所示，在一些实施例中，压板802上开设有与导向杆801相适配的圆孔13，通过设置圆孔13，可以在压板802运动过程中起到限位作用。
27.如图1和图2所示，在一些实施例中，底板1的顶部开设有两个t形滑槽 14，弧形板806的底部固定有滑动在t形滑槽14内的t形滑块15，通过设置t 形滑槽14和t形滑块15，可以在弧形板806运动过程中起到限位作用。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。