一种车内空间自动识别及分配系统的制作方法

1.本实用新型属于车内空间划分技术领域，具体涉及一种车内空间自动识别及分配系统。


背景技术：

2.目前车辆越来越电气化，智能化，现有产品中很少会对车辆内部空间分配进行自动分配，仍需驾驶员人为尝试，现有产品中，无车辆自动分配车内空间及反馈给车主，导致车内的空间无法高效的利用。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的车内空间自动识别及分配系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种车内空间自动识别及分配系统，以解决车内空间自动划分的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车内空间自动识别及分配系统，包括：
6.采集模块，所述采集模块适于采集车辆的内部和外部环境数据；
7.自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器适于根据内部和外部环境数据生成控制信号；
8.车身控制器，所述车身控制器与所述自动驾驶控制器电性连接，所述车身控制器适于接收所述自动驾驶控制器发送的控制信号，以根据控制信号控制执行机构。
9.进一步，所述采集模块包括：外部环境传感器；
10.所述外部环境传感器适于采集车辆外部的环境数据。
11.进一步，所述采集模块还包括：内部环境传感器；
12.所述内部环境传感器适于采集车辆内部的环境数据。
13.进一步，所述执行机构包括：前座椅电机、后座椅电机和后备箱；
14.所述车身控制器适于控制所述前座椅电机带动前座椅移动；
15.所述车身控制器适于控制所述后座椅电机带动后座椅移动；
16.所述车身控制器适于控制所述后备箱开闭。
17.进一步，所述车内空间自动识别及分配系统还包括：与所述自动驾驶控制器电性连接的无线模块；
18.所述无线模块适于发送控制信号。
19.进一步，所述车内空间自动识别及分配系统还包括：终端；
20.所述终端适于接收所述无线模块发送的控制信号，以及
21.所述终端适于发送预装货物信息至所述无线模块。
22.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过采集模块，所述采集模块适于采集车辆的内部和外部环境数据；自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器适于根据内部和外部环
境数据生成控制信号；车身控制器，所述车身控制器与所述自动驾驶控制器电性连接，所述车身控制器适于接收所述自动驾驶控制器发送的控制信号，以根据控制信号控制执行机构，实现了对执行机构的控制调整车内的空间划分，提高车内空间的利用率，避免车内空间的浪费。
23.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型的一种车内空间自动识别及分配系统的原理框图；
27.图2是本实用新型的一种车内空间自动识别及分配系统的具体原理框图；
28.图3是本实用新型的一种车内空间自动识别及分配系统的工作流程图。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-图3所示，本实施例提供了一种车内空间自动识别及分配系统，包括：采集模块，所述采集模块适于采集车辆的内部和外部环境数据；自动驾驶控制器(adas)，所述自动驾驶控制器适于根据内部和外部环境数据生成控制信号；车身控制器(bcm)，所述车身控制器与所述自动驾驶控制器电性连接，所述车身控制器适于接收所述自动驾驶控制器发送的控制信号，以根据控制信号控制执行机构，实现了对执行机构的控制调整车内的空间划分，提高车内空间的利用率，避免车内空间的浪费。
31.自动驾驶控制器(adas):用于接收并处理感知传感器信息，并发送控制请求；车身控制器(bcm):作为车身域的控制器，本设计中用于控制座椅及后备箱；无线网关(tbox)：本次设计中用与远程无线通讯与车主手机进行交互；外部环境传感器:用于采集外部环境数据，并发送给adas；内部环境传感器:用于采集车内环境数据，并发送给adas；前座椅电机、后座椅电机、后备箱(执行机构)：作为本次设计的被控对象，执行器；终端(例如收集)：用于车主向车辆发送命令。
32.在本实施例中，所述采集模块包括：外部环境传感器；所述外部环境传感器适于采集车辆外部的环境数据；通过外部环境传感器可以精确的采集车辆外部的环境数据，便于精确识别并精确控制。
33.在本实施例中，所述采集模块还包括：内部环境传感器；所述内部环境传感器适于
采集车辆内部的环境数据；通过部环境传感器可以精确的采集车辆内部的环境数据，便于精确识别并精确控制。
34.在本实施例中，所述执行机构包括：前座椅电机、后座椅电机和后备箱；所述车身控制器适于控制所述前座椅电机带动前座椅移动，例如控制前座椅前后移动以及控制前座椅靠背的平躺程度；所述车身控制器适于控制所述后座椅电机带动后座椅移动，例如控制后座椅前后移动以及控制后座椅靠背的平躺程度；所述车身控制器适于控制所述后备箱开闭，完成空间的划分与利用。
35.在本实施例中，所述车内空间自动识别及分配系统还包括：与所述自动驾驶控制器电性连接的无线模块；所述无线模块适于发送控制信号。
36.在本实施例中，所述车内空间自动识别及分配系统还包括：终端；所述终端适于接收所述无线模块发送的控制信号，以及所述终端适于发送预装货物信息至所述无线模块。
37.在本实施例中，可以通过两种方式对车辆内部空间进行划分，一种是车主通过终端的app等方式输入货物尺寸，车辆自动识别货物并自动分配车内空间，优化空间信息，另一种是车主无预设货物信息，车辆根据外部感知传感器识别到货物尺寸，并根据预设车内最大空间自动对货物放置方式以及车内座椅布局进行调整，以满足车主需求。
38.在本实施例中，一种车内空间自动识别及分配系统的具体工作方式可以是：车主利用手机app预输入所装货物的尺寸：车主将预装货物信息输入到手机app，根据预先由车辆发送的上次停车前车内空间信息进行合理分配车内空间，如果车内有多余货物影响货物安装，则提醒车主是否搬离，若车主不搬离，则无法装运此货物，如果车主搬离车内原有货物或者不影响现有货物装运，则给与货物安装可行性方案及布局图，车主根据布局图进行货物装运，当车主开始装运货物时，车辆唤醒后，app向车辆发送预设方案，车辆自动分配车内空间。
39.车主预先未输出货物信息，检测到车钥匙在车辆唤醒范围内，车辆唤醒控制器工作，外部环境传感器及车内感知传感器检测车辆预乘坐人员及车内现有空间布局，形成车内空闲空间布局图，当外部环境传感器检测到有人拿货物向车辆靠近等的信息，根据adas自有算法判断该可能性达到tbd％时，如果该人是预设车内常坐人员，则进行下一步，否则利用tbox向车主发送是否装货信息，得到确定答复同步进行下一步，当判断车辆只有驾驶员一人且需要搬运货物时，根据adas计算的货物尺寸，如果货物大于后备箱空间，adas向bcm发送请求装货指令1，bcm收到后，发送控制指令驱动后排座椅电机同步打开后备箱，如果货物尺寸超过后排+后备箱空间，adas向bcm发送请求装货指令2；bcm收到后，发送控制指令驱动副驾驶+后排座椅电机同步打开后备箱，如果均未超过，则adas向bcm发送请求装货指令3，bcm只发送打开后备箱指令，完成后，车主启动车辆，bcm检测车辆后备箱是否关闭，如未关闭则语音提醒车主，车主语音回复关闭或在tbd时间内连续下按雨刮器2下，后备箱自动关闭。
40.综上所述，本实用新型通过采集模块，所述采集模块适于采集车辆的内部和外部环境数据；自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器适于根据内部和外部环境数据生成控制信号；车身控制器，所述车身控制器与所述自动驾驶控制器电性连接，所述车身控制器适于接收所述自动驾驶控制器发送的控制信号，以根据控制信号控制执行机构，实现了对执行机构的控制调整车内的空间划分，提高车内空间的利用率，避免车内空间的浪费。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。