一种行走平台的制作方法

1.本技术涉及rgv换电技术领域，尤其涉及一种行走平台。


背景技术：

2.市场上存在三块电池包，且电池包方向不一致的新能源车型；rgv完成三块电池包的换电，需能左右前后行走和90
°
正反转切换方向，目前市场上基本只能实现左右前后行走。
3.因此，提出一种行走平台。


技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种行走平台，其可实现rgv左、右、前、后行走，同时可实现rgv小车正反转90
°
运动，从而实现不同方向电池包换电。解决了现有技术中无法进行90
°
正反转切换方向的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种行走平台，包括：平台主体、圆盘、x向导轨、x向齿条、y向齿条、y向导轨、对接导轨、对接齿条以及rgv小车；其中，所述平台主体上设置有可自转调节角度位置的圆盘，所述平台主体横向固定安装有x向齿条和两组所述x向导轨，且x向齿条和x向导轨均位于圆盘的右端处；所述平台主体纵向固定安装有四组所述y向齿条和四组所述y向导轨，其中两组所述y向齿条位于圆盘的前端，与之对应的另外两组所述y向齿条位于圆盘的后端，其中两组所述y向导轨位于圆盘的前端，与之对应的另外两组所述y向导轨位于圆盘的后端；所述圆盘设置有两组所述对接导轨以及所述对接齿条；所述rgv小车下方的导轮与x向导轨滑动连接，所述rgv小车的主动齿轮与x向齿条啮合。
6.进一步地，所述平台主体内部转动安装有转动圆架，所述转动圆架与圆盘固定连接，所述转动圆架固定安装有大齿轮，所述大齿轮啮合连接有小齿轮，所述小齿轮与马达的输出轴固定套接，所述马达固定安装在平台主体的一侧上。
7.进一步地，所述转动圆架的边沿处固定安装有三组导向定位块，三组所述导向定位块呈品字型分布，且导向定位块上开设有定位插槽。
8.进一步地，所述平台主体的内部固定安装有对正驱动件，所述对正驱动件位于转动圆架的右侧处，所述对正驱动件的输出端固定连接有滑块。
9.进一步地，所述平台主体的内部还固定安装有两个感应器，两个所述感应器沿滑块长度方向分布，所述滑块上固定连接有感应片，所述感应片与其中一个所述感应器对齐。
10.本技术实施例通过提出一种行走平台，其可实现rgv左、右、前、后行走，同时可实现rgv小车正反转90
°
运动，从而实现不同方向电池包换电。
附图说明
11.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
12.图2是本技术实施例的整体结构俯视图；
13.图3是本技术实施例的平台主体内部的结构示意图；
14.图4是本技术实施例的rgv小车与主动齿轮结构示意图；
15.图5是本技术实施例的图3中a部放大的结构示意图；
16.图6是本技术实施例的图3中b部放大的结构示意图。
17.【附图标记说明】
18.图中：1-平台主体；2-rgv小车；201-主动齿轮；202-导轮；3-圆盘；4-马达；5-y向齿条；6-y向导轨；7-x向齿条；8-x向导轨；9-对接齿条；10-对接导轨；11-感应片；12-转动圆架；13-大齿轮；14-小齿轮；15-导向定位块；16-对正驱动件；17-滑块；18-感应器。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
20.本技术实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.请参照图1-6，本技术实施例提供一种行走平台，包括：平台主体1、圆盘3、x向导轨8、x向齿条7、y向齿条5、y向导轨6、对接导轨10、对接齿条9以及rgv小车2。
23.其中，所述平台主体1上设置有可自转调节角度位置的圆盘3，所述平台主体1横向固定安装有x向齿条7和两组所述x向导轨8，且x向齿条7和x向导轨8均位于圆盘3的右端处；所述平台主体1纵向固定安装有四组所述y向齿条5和四组所述y向导轨6，其中两组所述y向齿条5位于圆盘3的前端，与之对应的另外两组所述y向齿条5位于圆盘3的后端，其中两组所述y向导轨6位于圆盘3的前端，与之对应的另外两组所述y向导轨6位于圆盘3的后端；所述圆盘3设置有两组所述对接导轨10以及所述对接齿条9，圆盘3进行转动，通过对接齿条9与x向齿条7对接，对接导轨10与x向导轨8对接，rgv小车2可通过x向齿条7和x向导轨8进入到圆盘3上，进行左右移动，通过圆盘3正、反转动90
°
，可使对接齿条9与圆盘3前端的y向齿条5或圆盘3后端的y向齿条5对齐，进行前后移动外，还可进行车头前后朝向不同的前后移动，移动到圆盘3的前端或后端。
24.如图1和图4所示，所述rgv小车2下方的导轮202与x向导轨8滑动连接，所述rgv小车2的主动齿轮201与x向齿条7啮合，rgv小车2具有四个导轮202用于行走滚动导向，同时内部具有驱动的伺服电机，驱动主动齿轮201进行转动，如图1所示，此时rgv小车2为初始状态，其刚进入到平台主体1上，其从平台主体1的右侧进入。
25.如图1、图2和图3所示，所述平台主体1内部转动安装有转动圆架12，所述转动圆架12与圆盘3固定连接，所述转动圆架12固定安装有大齿轮13，所述大齿轮13啮合连接有小齿轮14，所述小齿轮14与马达4的输出轴固定套接，所述马达4固定安装在平台主体1的一侧上，通过马达4提供驱动，驱动小齿轮14转动，通过小齿轮14和大齿轮13之间的啮合传动，可
使得转动圆架12和圆盘3一起进行转动，实现正反转动90
°
，马达4优选伺服电机。
26.如图3和图5所示，所述转动圆架12的边沿处固定安装有三组导向定位块15，三组所述导向定位块15呈品字型分布，且导向定位块15上开设有定位插槽；所述平台主体1的内部固定安装有对正驱动件16，所述对正驱动件16位于转动圆架12的右侧处，所述对正驱动件16的输出端固定连接有滑块17，其中对正驱动件16可选用气缸、液压缸，用于驱动滑块17，滑块17通过插入到导向定位块15上的定位插槽中进行定位，其中导向定位块15具有三个，对应对接齿条9与x向齿条7对齐，正、反转后，对接齿条9与圆盘3前、后端y向齿条5对齐。
27.如图6所示，展示了圆盘3后端处的两个y向齿条5，适用于rgv小车2正、反转后，不同的车头朝向下的，rgv小车2的行驶需求。
28.所述平台主体1的内部还固定安装有两个感应器18，两个所述感应器18沿滑块17长度方向分布，所述滑块17上固定连接有感应片11，所述感应片11与其中一个所述感应器18对齐，通过两个感应器18和感应片11用于判断，滑块17的位置，判断滑块17是否插入到定位插槽中，其中感应器18可采用位移传感器，通过位移传感，进行判断。
29.其中整个平台外接控制系统，提供控制，进行马达4、rgv小车2、对正驱动件16的控制，感应器18外接控制系统，提供反馈。
30.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。