一种主动调节车身姿态的悬架装置的制作方法

1.本实用新型属于车辆设备技术领域，特别是涉及一种主动调节车身姿态的悬架装置。


背景技术：

2.采用单人座或者前后两座的小轮距的小型化汽车，节能环保，提高通行效率，是汽车发展的趋势之一，目前现有轮式车辆设计主要针对较为平坦路面设计，对于角度的斜坡路面横向通过车辆普遍采用较大的速度通行并整个行驶轨迹向坡下，然而当斜坡的倾斜角度过大时，车辆将无法行驶，否则有翻车的风险。
3.一般车辆斜面横向行驶时底盘做不到任何相应的调整，车身横向(相对车身而言)处在斜面上时，车轮处于垂直与斜面状态，整个车身姿态与斜面平行，此时车辆的重心在车辆中心轴线与斜面夹角的外侧，车辆垂直向下重力的延斜面的分力大于垂直与斜面的分力，所以会出现翻车的现象，车辆对斜面没有相应有效的调节，加上实际中斜坡斜度的多变性，使得一般车辆的活动范围受到很大的限制，传统车辆也只能在平坦、斜度较小的地面上作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种主动调节车身姿态的悬架装置，解决了现有技术中的车身横向(相对车身而言)处在斜面上时，车轮处于垂直与斜面状态，整个车身姿态与斜面平行，此时车辆的重心在车辆中心轴线与斜面夹角的外侧，会出现翻车的现象技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种主动调节车身姿态的悬架装置，包括车身骨架，车身骨架两侧分别装设有两个左摆臂和两个右摆臂，车身骨架上侧装设有轮毂轴承，轮毂轴承一侧装设有扇形旋转单元，扇形旋转单元一侧装设有推杆电机；
7.扇形旋转单元与位于下侧的左摆臂和右摆臂之间均装设有减震器，两个左摆臂一端装设有左羊角，两个右摆臂一端装设有右羊角，左羊角一侧转动配合有左车轮，右羊角一侧转动配合有右车轮。
8.可选的，两个左摆臂和两个右摆臂之间与扇形旋转单元两侧均装设有固定座，减震器两侧均装设有固定块，固定座一侧开设有与固定块相配合的凹槽。
9.可选的，固定块一侧开设有通孔，固定座内装设有与通孔相对应的卡接装置，固定块上侧转动配合有与卡接装置传动配合的旋钮；固定座内设有内腔，卡接装置包括两个活动杆，两个活动杆相对一侧均装设有与通孔相对应的转轴，两个活动杆弹性配合在内腔内，两个活动杆相对一侧均装设有挤压块，两个挤压块与旋钮之间传动配合。
10.可选的，内腔内转动配合有与两个挤压块相对应的凸轮，凸轮一侧装设有转杆，旋钮弹性配合在转杆一端。
11.可选的，转杆一端开设有矩形槽，矩形槽内弹性配合有旋钮固定连接的移动块，固定座上侧开设有多个卡槽，旋钮一侧装设有与多个卡槽相互卡接的多个卡块。
12.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
13.本实用新型的一个实施例通过设置的推杆电机，推杆电机的推杆通过扇形旋转单元将处在斜面上的车辆的重心与辆中心轴线所在竖直垂面相趋近，这样车辆垂直向下重力的延斜面的分力趋近与垂直与斜面的分力，从而减少了车辆可能会在斜面出现翻车的情况。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型一实施例的车身骨架结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施例的扇形旋转单元结构示意图；
18.图3为本实用新型一实施例的卡接装置结构示意图；
19.图4为本实用新型一实施例的旋钮结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.左车轮1，左羊角2，推杆电机3，车身骨架4，右羊角5，右车轮6，左摆臂7，减震器8，右摆臂10，轮毂轴承11，扇形旋转单元12，固定块13，固定座14，凹槽15，内腔16，旋钮17，转杆18，凸轮19，活动杆20，挤压块21，转轴22，通孔23，矩形槽24，移动块25，卡槽26，卡块27。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
23.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
24.请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种主动调节车身姿态的悬架装置，包括：车身骨架4，车身骨架4两侧分别装设有两个左摆臂7和两个右摆臂10，车身骨架4上侧装设有轮毂轴承11，轮毂轴承11一侧装设有扇形旋转单元12，扇形旋转单元12一侧装设有推杆电机3；
25.扇形旋转单元12与位于下侧的左摆臂7和右摆臂10之间均装设有减震器8，两个左摆臂7一端装设有左羊角2，两个右摆臂10一端装设有右羊角5，左羊角2一侧转动配合有左车轮1，右羊角5一侧转动配合有右车轮6。
26.本实施例一个方面的应用为：当车辆行驶到角度的斜坡路面时，推杆电机3给定推力，推杆电机3伸出端轴杆伸长，此时通过扇形旋转单元12上所设计安装孔带动扇形旋转单元12绕着其上侧倾中心即所述轮毂轴承11旋转，连接在所述扇形旋转单元12两端的减震器
8受到力的作用，左边伸长、右边压缩同时带动左摆臂7与左车轮1抬高，右摆臂10与右车轮6降低，此时左车轮1、右车轮6将产生高低差，将上述倾角传感器与车身骨架4固定，通过算法设计斜面倾斜角度与推杆电机3伸长量之间关系通过倾角传感器给出指令实现主动调节车身姿态，使车身保持水平状态并稳妥地横向运行、作业。
27.通过设置的推杆电机3，推杆电机3的推杆通过扇形旋转单元12将处在斜面上的车辆的重心与辆中心轴线所在竖直垂面相趋近，这样车辆垂直向下重力的延斜面的分力趋近与垂直与斜面的分力，从而减少了车辆可能会在斜面出现翻车的情况。
28.本实施例的两个左摆臂7和两个右摆臂10之间与扇形旋转单元12两侧均装设有固定座14，减震器8两侧均装设有固定块13，固定座14一侧开设有与固定块13相配合的凹槽15；固定块13一侧开设有通孔23，固定座14内装设有与通孔23相对应的卡接装置，固定块13上侧转动配合有与卡接装置传动配合的旋钮17；固定座14内设有内腔16，卡接装置包括两个活动杆20，两个活动杆20相对一侧均装设有与通孔23相对应的转轴22，两个活动杆20弹性配合在内腔16内，两个活动杆20相对一侧均装设有挤压块21，两个挤压块21与旋钮17之间传动配合；内腔16内转动配合有与两个挤压块21相对应的凸轮19，凸轮19一侧装设有转杆18，旋钮17弹性配合在转杆18一端；转杆18一端开设有矩形槽24，矩形槽24内弹性配合有旋钮17固定连接的移动块25，固定座14上侧开设有多个卡槽26，旋钮17一侧装设有与多个卡槽26相互卡接的多个卡块27。
29.通过设置的多个卡块27，在需要对减震器8进行安装时，用户先拉动旋钮17，旋钮17带动多个卡块27移动解除与多个卡槽26的卡接，再转动旋钮17，旋钮17转动带动移动块25转动，移动块25转动通过矩形槽24带动转杆18转动，转杆18转动带动凸轮19转动，凸轮19转动挤压两个挤压块21相对移动，两个挤压块21相对移动带动两个活动杆20相对移动，两个活动杆20相对移动带动转轴22相对移动，此时，将减震器8移动带动一个固定块13放置在扇形旋转单元12右侧固定座14的凹槽15内，用户转动旋钮17带动凸轮19转动对挤压块21解除挤压，两个活动杆20通过弹性带动两个转轴22相对移动进入通孔23内，当一个固定块13固定在凹槽15内时，用户松开旋钮17，旋钮17通过移动块25的弹性带动多个卡块27移动，多个卡块27移动与多个卡槽26进行卡接，进一步对固定座14进行固定，再将减震器8的另一个固定块13放置在两个右摆臂10之间固定座14的凹槽15内并参考上述步骤对减震器8进行安装，在需要对另一个减震器8进行安装时参考上述步骤即可完成安装。
30.上述实施例可以相互结合。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。