一种换电仓的制作方法

1.本技术涉及换电站设备技术领域，尤其涉及一种换电仓。


背景技术：

2.为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。市场上提供了为电动机械直接换电的换电设备，换电设备具有换电机器人和充电仓，充电仓内排列有为电池箱充电的电池箱固定座和充电机，这些电池箱固定座并不能全部用于存放电池箱，需要预留空位以暂存由待换电车上卸下的亏电电池箱，如此使得充电仓内的电池箱固定座不能够被全部有效的使用，存在一定的浪费。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种换电仓。
5.本技术提供如下技术方案：
6.一种换电仓，包括：
7.底箱架；
8.仓壳，所述仓壳可拆卸地连接于所述底箱架，所述仓壳具有空腔；
9.电池箱暂存座，所述电池箱暂存座设置于所述空腔内；
10.换电机器人，所述换电机器人可活动地设置于所述仓壳内，所述换电机器人能抓取电池箱并暂存于所述电池箱暂存座。
11.可选的，换电仓包括两个电池箱暂存座；
12.所述仓壳具有侧壁和顶壁，所述侧壁沿所述底箱架的边沿延伸设置，所述顶壁连接于所述侧壁，所述侧壁上设置有门洞；
13.两个所述电池箱暂存座均位于所述空腔内，且两个所述电池箱暂存座分设于所述门洞的两侧。
14.可选的，所述仓壳具有底壁，所述侧壁连接于所述底壁，所述电池箱暂存座固定于所述底壁上。
15.可选的，所述侧壁上设置有门体，所述门体可滑动地连接于所述侧壁，以打开或闭合所述门洞。
16.可选的，所述底壁具有多个第一方向底梁，相邻的第一方向梁之间连接有第二方向梁；
17.所述电池箱暂存座垂直所述第一方向梁设置，所述电池箱暂存座支撑于所述第一方向梁上，且所述电池箱暂存座通过紧固件固定于所述第二方向梁上。
18.可选的，换电仓还包括两个导轨，两个所述导轨间隔地设置于所述底壁上，所述电池箱暂存座位于两个所述导轨之间，所述换电机器人可滑动地连接于两个所述导轨上。
19.可选的，所述侧壁包括第一侧壁和两个第二侧壁；
20.两个所述第二侧壁间隔设置，所述第一侧壁连接两个所述第二侧壁，所述顶壁分别连接所述第一侧壁和两个所述第二侧壁，所述仓壳与所述第一侧壁相对的一侧为敞口侧；
21.所述换电机器人具有抓取机构，所述抓取机构能沿垂直所述第一侧壁的方向双向伸缩，以伸出或缩回所述敞口侧/所述门洞。
22.可选的，换电仓还包括盖体，所述顶壁上设置有吊装避让孔，所述盖体可拆卸地连接于所述顶壁，以封闭或打开所述吊装避让孔。
23.可选的，所述底箱架上设置有导向部件；
24.在所述仓壳装入所述底箱架的过程中，所述仓壳能沿所述导向部件滑动至支撑于所述底箱架。
25.可选的，所述导向部件具有上凸的弧形导向面，所述仓壳底部设置有导向配合孔；
26.在所述仓壳装入所述底箱架的过程中，所述导向部件能插入于所述导向配合孔内。
27.通过采用上述技术方案，使得本技术具有如下有益效果：
28.本技术通过在换电仓内设置电池箱暂存座，可以暂存由待换电车辆上拆卸的电池箱，不需要在换电设备的充电仓内预留空位，使得充电仓能够保持满载电池箱，本技术充分利用了换电仓的空间，且提升了充电仓的电池箱装载量。
29.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
30.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
31.图1示出本技术实施例提供的换电仓的立体结构示意图；
32.图2示出图1中a部放大图；
33.图3示出本技术实施例提供的换电仓俯视视角图；
34.图4为图3中b部发大图；
35.图5示出本技术实施例提供的换电仓的另一视角图。
36.100、换电仓；1、仓壳；11、侧壁；12、门洞；13、顶壁；132、吊装避让孔；14、盖体；15、底壁；16、导轨；2、门体；7、电池箱暂存座；71、水平框架；72、导向体；8、底箱架；9、换电机器人；91、多级伸缩臂架；92、抓具。
37.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.参见图1至图5所示，本技术实施例提供一种换电仓100，包括：底箱架8、仓壳1、电池箱暂存座7和换电机器人9。仓壳1可拆卸地连接于所述底箱架8，所述仓壳1具有空腔。电池箱暂存座7设置于所述空腔内。所述换电机器人9可活动地设置于所述仓壳1内，所述换电机器人9能抓取电池箱并暂存于所述电池箱暂存座7。
42.换电设备包括换电仓100和充电仓。充电仓内设置多个电池箱固定座，用于固定电池箱并且能给电池箱充电。本技术实施例中，通过在换电仓100的仓壳1内设置电池箱暂存座7，可以暂存由待换电车辆上拆卸的亏电的电池箱，不需要在换电设备的充电仓内预留空位，使得充电仓能够保持满载电池箱的状态，充分利用了换电仓100的空间，提升了充电仓的电池箱装载量。
43.在一种可能的实施方案中，参见图1和图5所示，换电仓100包括两个电池箱暂存座7，所述仓壳1具有侧壁11和顶壁13，所述侧壁11沿所述底箱架8的边沿延伸设置，所述顶壁13连接于所述侧壁11，所述侧壁11上设置有门洞12，两个所述电池箱暂存座7均位于所述空腔内，且两个所述电池箱暂存座7分设于所述门洞12的两侧。
44.换电仓100和充电仓相平行设置，换电仓100背离充电仓的一侧设置门洞12，换电仓100朝向充电仓的一侧为敞口侧，敞口侧和充电仓相连通。换电机器人9具有抓取电池箱的抓取机构，抓取机构包括多级伸缩臂架91和抓具92，抓具92连接于多级伸缩臂架91的末端，多级伸缩臂架91能沿换电仓100的宽度方向伸缩运动。在换电过程中，换电机器人9的多级伸缩臂架91能伸出门洞12使得抓具92接触并抓取待换电车上的亏电的电池箱。然后换电机器人9控制多级伸缩臂架91带动电池箱由门洞12回缩至空腔内以存放于电池箱暂存座7。随后换电机器人9沿着换电仓的长度方向平移行进至目标位置，并控制多级伸缩臂架91向充电仓一侧伸出，以通过抓具抓取充电仓内的目标电池箱，然后多级伸缩臂架91带动满电的电池箱回缩至空腔内，换电机器人行进至两个电池箱暂存座7之间的位置，即正对门洞12的位置，也可以成为供电工位，换电机器人在该位置处控制多级伸缩臂架91携带满电的电池箱伸出门洞以将电池箱装入待换电车上，最后，换电机器人再抓取存放于电池箱暂存座上的亏电的电池箱并装入充电仓内的电池箱固定座对电池箱进行充电。
45.通过在换电工位两侧分别设置电池箱暂存座则换电机器人可根据需要抓取的目标满电电池箱的位置将抓取的待换电车上的电池箱放置于相应的电池箱暂存座上。例如，当换电机器人需要抓取位于换电工位左侧的满电电池箱时，可以先抓取待换电车上的亏电的电池箱并装入换电工位右侧的电池箱暂存座上，不阻挡换电机器人后续行走轨迹。方便换电机器人顺利完成换电任务。
46.在一种可能的实施方案中，所述仓壳1具有底壁15，所述侧壁11连接于所述底壁
15，所述电池箱暂存座7固定于所述底壁15上。
47.侧壁11上设置有门体2，所述门体2可滑动地连接于所述侧壁11，以打开或闭合所述门洞12。
48.所述底壁15具有多个第一方向底梁，第一方向梁可以沿着换电仓的长度方向延伸设置。相邻的第一方向梁之间连接有第二方向梁，第二方向梁垂直于第一方向梁。所述电池箱暂存座7垂直所述第一方向梁设置，所述电池箱暂存座7支撑于所述第一方向梁上，且所述电池箱暂存座7通过紧固件固定于所述第二方向梁上。底壁15上位于第一方向梁和第二方向梁上覆盖有面板层，紧固件穿过面板层连接于所述第二方向梁上。
49.换电仓100还包括两个导轨16，两个所述导轨16间隔地设置于所述底壁15上，所述电池箱暂存座7位于两个所述导轨16之间，所述换电机器人9可滑动地连接于两个所述导轨16上。池箱暂存座7不干涉换电机器人的运行。
50.可选的，所述侧壁11包括第一侧壁和两个第二侧壁，两个第二侧壁位于换电仓沿长度方向的两端。所述第一侧壁连接两个所述第二侧壁，所述顶壁13分别连接所述第一侧壁和两个所述第二侧壁，所述仓壳1与所述第一侧壁相对的一侧为敞口侧。所述换电机器人9具有抓取机构，所述抓取机构能沿垂直所述第一侧壁的方向双向伸缩，以伸出或缩回所述敞口侧/所述门洞12。
51.换电仓100还包括盖体14，所述顶壁13上设置有吊装避让孔132，所述盖体14可拆卸地连接于所述顶壁13，以封闭或打开所述吊装避让孔132。
52.本技术换电仓100的顶壁13上设置吊装避让孔132，方便了换电机器人9的装配，换电机器上连接吊绳，吊绳穿过吊装避让孔132连接于起吊设备上，操作人员借助平移机构将换电机器人9的一个长度边一侧先伸入空腔内位于吊装避让孔132的下方，吊装设备吊起换电机器人9，旋转九十度，使得换电机器人9正位(换电机器人9处于正位状态时，换电机器人9的长度边和换电仓100的长度方向相垂直)，进而吊装设备下放换电机器人9完成换电机器人9的装配。盖体14可以在装配完换电机器人9后封闭吊装避让孔132，防止雨水渗入换电仓100内部。
53.在一种可能的实施方案中，所述盖体14中部开设有透光槽，所述盖体14上连接有透光板，所述透光板覆盖所述透光槽。通过透光板的设计，阳光可以透过透光板照射于换电仓100内，使得换电仓100内光线更好。
54.可选的，所述底箱架8上设置有导向部件(未图示)。在所述仓壳1装入所述底箱架8的过程中，所述仓壳1能沿所述导向部件滑动至支撑于所述底箱架8。可选的，所述导向部件具有上凸的弧形导向面，所述仓壳1底部设置有导向配合孔(未图示)。在所述仓壳1装入所述底箱架8的过程中，所述导向部件能插入于所述导向配合孔内。
55.该实施方案中，通过设置导向部件，方便了仓壳1准确装配到位。仓壳1上可以设置吊装环，通过吊装设备起吊装并下放。
56.换电机器人9的抓取机构还包括升降机构，升降机构设置于多级伸缩臂架91的末端，且抓具92连接于升降机构，升降机构带动抓具92升降运动，抓具92能够抓取或释放电池箱。在需要抓取电池箱时，多级伸缩臂架91伸缩运动使得抓具92位于电池箱的正上方，然后升降机构下放抓具92使得抓具92接触并抓取电池箱。随后，升降机构提升抓具92吊起电池箱。在需要将电池箱转运至电池箱固定座或电池箱暂存座7时，多级伸缩臂架91先带动电池
箱回缩，然后整个换电机器人9沿着轨道移动至目标位置，多级伸缩臂架91再次伸长使得抓具92位于相应电池箱暂存座7或电池箱固定座的正上方，然后升降机构下放抓具92，将电池箱装入电池箱暂存座7或电池箱固定座，抓具92释放电池箱。
57.需要注意的是，换电机器人已申请专利且已公开，本技术对其具体结构不再赘述，且各种形式的换电机器人均可以适用于本技术，本技术对换电机器人的具体结构不做限定
58.在一种可能的实施方案中，参见图4所示，电池箱暂存座7具有水平框架71和凸出设置于所述水平框架71的导向组件。电池箱能沿所述导向组件滑动至支撑于所述水平框架71上。
59.换电机器人9上还设置升降机构，抓具92连接于升降机构，升降机构能够带动抓具92升降运动。在需要将电池箱装入电池箱暂存座7时，首先多级伸缩臂架91处于回缩状态，升降机构(可以包括吊绳)逐渐下放抓具92电池箱接触导向组件并沿导向体72逐渐下落直至稳定地支撑于电池箱暂存座7。
60.在一种可能的实施方案中，所述导向组件包括多个导向体72，各所述导向体72分布于框架体的不同位置上，各所述导向体72均具有倾斜的导向面。在电池箱底部周壁能沿着导向面下滑直至稳定支撑于电池箱暂存座7的水平框架71，导向体72除了起到导向作用外还起到限位作用，防止电池箱移位或倾斜。
61.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。