一种万向铰接运输车的制作方法

1.本实用新型属于矿用运输设备技术领域，具体涉及一种万向铰接运输车。


背景技术：

2.现有运输车存在的问题在于：由于有些巷道低矮并且窄，转弯半径小，一般的运输车在巷道内无法自由穿梭，而且现有的运输车是皮带轮驱动，行驶不稳定；另外，现有的运输车前机架和后机架采用铰接方式限定转弯角度。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开一种万向铰接运输车，其采用履带传输机构驱动，使运输车行驶更平稳，而且运输车前机架和后机架采用万向铰接方式，转弯角度更灵活。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种万向铰接运输车，包括前机架和后机架，所述前机架的两侧分别安装有的两条履带传输机构，所述前机架的后侧安装有前机架铰接座，所述后机架的前侧安装有后机架铰接座，所述前机架和所述后机架采用连接杆连接，所述前机架铰接座的前端与所述前机架铰接，所述连接杆的后端设置有铰接球，所述后机架铰接座的前侧中部安装有球窝座，所述铰接球位于所述球窝座内，所述前机架上所述连接杆的两侧分别铰接有左侧液压缸和右侧液压缸，所述左侧液压缸和所述右侧液压缸的另一端与所述后机架铰接。
6.优选地，所述球窝座包括两个相互拼合的球窝单元，每个球窝单元具有固定部、连接部和半球部，所述固定部与所述后机架连接，所述连接部将所述固定部与所述半球部连接，所述半球部上开设有用于连接杆转动的缺口。
7.优选地，所述半球部的内侧开设润滑油道。
8.优选地，所述球窝座上设置有润滑油灌注通道，所述润滑油灌注通道与所述润滑油道相通。
9.优选地，所述润滑油灌注通道上盖装有防尘帽。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型采用履带传输机构驱动，使运输车行驶更平稳，而且运输车前机架和后机架采用万向铰接方式，转弯角度更灵活。
附图说明
12.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构示意图；
15.图3为前机架和所述后机架连接示意图；
16.图4为连接杆与球窝座连接结构示意图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
19.如图1-4所示，一种万向铰接运输车，包括前机架1和后机架2，所述前机架1的两侧分别安装有的两条履带传输机构，所述前机架1的后侧安装有前机架铰接座3，所述后机架2的前侧安装有后机架铰接座4，所述前机架1和所述后机架2采用连接杆5连接，所述连接杆5的前端与所述前机架铰接座3铰接，所述连接杆5的后端设置有铰接球6，所述后机架铰接座4的前侧中部安装有球窝座7，所述铰接球6位于所述球窝座7内，所述前机架1上所述连接杆5的两侧分别铰接有左侧液压缸8和右侧液压缸9，所述左侧液压缸8和所述右侧液压缸9的另一端与所述后机架2铰接。
20.所述球窝座7包括两个相互拼合的球窝单元，每个球窝单元具有固定部71、连接部72和半球部73，所述固定部71与所述后机架2连接，所述连接部72将所述固定部71与所述半球部73连接，所述半球部73上开设有用于连接杆5转动的缺口。
21.所述半球部73的内侧开设润滑油道。
22.所述球窝座7上设置有润滑油灌注通道，所述润滑油灌注通道与所述润滑油道相通。
23.所述润滑油灌注通道上盖装有防尘帽。
24.其中的，履带传输机构其控制原理和方案属于现有技术，因此本实用新型中不再具体阐述。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种万向铰接运输车，包括前机架和后机架，其特征在于，所述前机架的两侧分别安装有的两条履带传输机构，所述前机架的后侧安装有前机架铰接座，所述后机架的前侧安装有后机架铰接座，所述前机架和所述后机架采用连接杆连接，所述连接杆的前端与所述前机架铰接座铰接，所述连接杆的后端设置有铰接球，所述后机架铰接座的前侧中部安装有球窝座，所述铰接球位于所述球窝座内，所述前机架上所述连接杆的两侧分别铰接有左侧液压缸和右侧液压缸，所述左侧液压缸和所述右侧液压缸的另一端与所述后机架铰接。2.根据权利要求1所述一种万向铰接运输车，其特征在于，所述球窝座包括两个相互拼合的球窝单元，每个球窝单元具有固定部、连接部和半球部，所述固定部与所述后机架连接，所述连接部将所述固定部与所述半球部连接，所述半球部上开设有用于连接杆转动的缺口。3.根据权利要求2所述一种万向铰接运输车，其特征在于，所述半球部的内侧开设润滑油道。4.根据权利要求3所述一种万向铰接运输车，其特征在于，所述球窝座上设置有润滑油灌注通道，所述润滑油灌注通道与所述润滑油道相通。5.根据权利要求4所述一种万向铰接运输车，其特征在于，所述润滑油灌注通道上盖装有防尘帽。

技术总结
本实用新型属于矿用运输设备技术领域，具体涉及一种万向铰接运输车，包括前机架和后机架，前机架的两侧分别安装有的两条履带传输机构，前机架的后侧安装有前机架铰接座，后机架的前侧安装有后机架铰接座，前机架和后机架采用连接杆连接，连接杆的前端与前机架铰接座铰接，连接杆的后端设置有铰接球，后机架铰接座的前侧中部安装有球窝座，铰接球位于球窝座内，前机架上连接杆的两侧分别铰接有左侧液压缸和右侧液压缸，左侧液压缸和右侧液压缸的另一端与后机架铰接。本实用新型采用履带传输机构驱动，使运输车行驶更平稳，而且运输车前机架和后机架采用万向铰接方式，转弯角度更灵活。活。活。


技术研发人员：王海斌 谢青 赵海鹏 王中山 杨志 张小虎 田晓刚 秦璞 李岳俊 王子杨
受保护的技术使用者：山西浩良感智矿山机电有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/3