一种无人车的防撞保护装置

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种无人车的防撞保护装置。


背景技术：

2.线控汽车底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬架组成。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车的结合点，是实现无人驾驶的关键载体。线控底盘之所以叫线控，是因为传统的机械、液压或气动连接都被导线(电信号)代替，这样就不需要输出驾驶员的力或扭矩了。
3.现在很多纯电动汽车的底盘已经具备了一些线控能力。线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向的核心产品，其中制动技术最为困难。目前，现有基于线控汽车底盘的无人车多采用刚性防撞梁，不具备防撞保护功能，即在行驶过程中撞到行人或者障碍物后不能对行人或者障碍物进行防护，从而极有可能造成严重的交通事故。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种防护性好、安装拆卸方便的一种无人车的防撞保护装置。
5.解决的技术问题是：现有基于线控汽车底盘的无人车多采用刚性防撞梁，不具备防撞保护功能，即在行驶过程中撞到行人或者障碍物后不能对行人或者障碍物进行防护，从而极有可能造成严重的交通事故。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种无人车的防撞保护装置，包括通过弹性件连接在无人车线控底盘前后两端的防撞梁和安装在所述无人车线控底盘前后端面上的断电开关，所述断电开关与所述防撞梁相对设置，所述断电开关与所述无人车线控底盘的轮毂电机串联；
8.所述弹性件包括固定座和与所述固定座同轴、活动连接在活动座，所述固定座和活动座之间设置有弹簧，所述固定座可拆卸地固定安装在所述无人车线控底盘的端面上，所述防撞梁固定连接在所述活动座上。
9.进一步，所述固定座呈柱状，所述固定座的两端均具有端板，其中一块端板中部贯穿开设有向所述固定座内部延伸的连接孔、四周具有均匀分布的限位孔；另一块端板通过螺栓固定安装在所述无人车线控底盘的端面上；
10.所述活动座中部具有与所述连接孔相对应的连接柱，所述连接柱活动插设在所述连接孔内，所述弹簧位于所述连接孔内设置，所述弹簧一端抵设在所述连接孔底部、另一端抵设在连接柱的端面上；
11.所述活动座上还具有与所述限位孔一一对应的限位柱，所述限位柱活动穿设在所述限位孔内，并在穿出的一端上设置有限位环，所述限位环的直径尺寸大于所述限位孔的直径尺寸。
12.进一步，所述连接孔内设置有滑套，所述连接柱穿设在所述滑套内。
13.进一步，所述防撞梁包括相对设置的外侧板和内侧板，所述外侧板和内侧板之间
通过呈蜂窝状的硅胶层连接。
14.进一步，所述外侧板上下两侧均具有向所述内侧板一侧水平弯折的弯折板，所述内侧板位于两块所述弯折板之间设置。
15.进一步，所述防撞梁通过u型的连接板连接在所述活动座上；
16.所述连接板顶部两端向外翻折形成连接部，所述连接部通过螺栓固定连接在所述活动座上。
17.进一步，所述外侧板的外侧板面上设置硅胶垫。
18.进一步，所述防撞梁上设置有与所述断电开关对应的触发柱。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
20.本实用新型的无人车的防撞保护装置，其防撞梁通过弹性件安装在无人车线控底盘前后两端，在防撞梁撞到行人或者障碍物后弹性件会吸收大部分撞击能量，既能减少对行人的伤害，也能够减少撞击到障碍物后对线控底盘的冲击，减少对线控底盘的损坏。
21.并且，在防撞梁撞到行人或者障碍物后弹性件被压缩，防撞梁靠近断电开关并按压断电开关使轮毂电机断电，停止转动，无人车线控底盘即可失去动力，通过机械方式对轮毂电机断电，可靠性更高。
附图说明
22.图1是本实用新型一种无人车的防撞保护装置在无人车线控底盘上的安装结构示意图；
23.图2是本实用新型一种无人车的防撞保护装置的结构示意图；
24.图3是弹性件的结构示意图；
25.图4是固定座的结构示意图；
26.图5是弹簧在固定座内的安装结构示意图；
27.图6是活动座的结构示意图；
28.图7是防撞梁的结构示意图；
29.图8是防撞梁的剖面结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
31.如图1-图2所示，本实施例提供的一种无人车的防撞保护装置，包括通过弹性件1连接在无人车线控底盘2前后两端的防撞梁3和安装在无人车线控底盘2前后端面上的断电开关4，断电开关4与防撞梁3相对设置，当防撞梁3被撞击后，压缩弹性件1，防撞梁3靠近断电开关4，使断电开关4断开，断电开关4与无人车线控底盘2的轮毂电机串联，当断电开关4断开后轮毂电机断电停止转动。实际设计时，还可以将断电开关4与车载控制器电信号连接，当断电开关4端开后，会向车载控制器发送触发信号，例如使车载控制器对应端口由高电位变为低电位，车载控制器接收到该触发信号后控制刹车装置启动，及时刹车。
32.具体的，如图3所示，弹性件1包括固定座5和与固定座5同轴、活动连接在活动座6，
固定座5和活动座6之间设置有弹簧7，固定座5可拆卸地固定安装在无人车线控底盘2的端面上，防撞梁3固定连接在活动座6上。
33.如图4和图5所示，固定座5呈柱状，固定座5的两端均具有端板8，其中一块端板8中部贯穿开设有向固定座5内部延伸的连接孔9、四周具有均匀分布的限位孔10。另一块端板8通过螺栓固定安装在无人车线控底盘2的端面上。如图6所示，活动座6中部具有与连接孔9相对应的连接柱11，连接柱11活动插设在连接孔9内，弹簧7位于连接孔9内设置，弹簧7一端抵设在连接孔9底部、另一端抵设在连接柱11的端面上。活动座6上还具有与限位孔10一一对应的限位柱12，限位柱12活动穿设在限位孔10内，并在穿出的一端上设置有限位环13，限位环13的直径尺寸大于限位孔10的直径尺寸。
34.通过压缩弹簧7吸收撞击时的动能，限位柱12限制活动座6的活动行程，使活动座6不会脱离固定座5。为使连接柱11滑动更加顺畅，在连接孔9内设置有滑套14，连接柱11穿设在滑套14内沿滑套14滑动。
35.如图7和图8所示，防撞梁3包括相对设置的外侧板15和内侧板16，外侧板15和内侧板16之间通过呈蜂窝状的硅胶层17连接，通过硅胶层17连接降低外侧板15和内侧板16之间的连接刚性，也能起到缓冲作用，并能够保持整个防撞梁3的强度起到防撞作用。
36.为防止石子等杂物卡在硅胶层17内，导致硅胶层17在受到压缩后不能形变或者破损，在外侧板15上下两侧均具有向内侧板16一侧水平弯折的弯折板18，内侧板16位于两块弯折板18之间设置，从而将硅胶层17上下两侧封装起来，避免杂物进入。
37.如图6所示，防撞梁3通过u型的连接板19连接在活动座6上。连接板19顶部两端向外翻折形成连接部，连接部通过螺栓固定连接在活动座6上。活动座6上设置有垫块，防撞梁3安装后内侧板16抵设在垫块上，使外侧板15与活动座6具有了一定的活动空间。通过连接板19安装防撞梁3，不影响外侧板15和内侧板16之间发生形变。如图7所示，外侧板15的外侧板15面上设置硅胶垫20，硅胶垫20在撞到行人时提供柔性支撑，减少对行人的伤害。
38.如图1、图2和图7所示，防撞梁3上设置有与断电开关4对应的触发柱21，当发生撞击时，触发柱21抵住断电开关4，使断电开关4断开，无人车线控底盘2的轮毂电机断电。
39.综上所述，本实用新型的无人车的防撞保护装置，其防撞梁通过弹性件安装在无人车线控底盘前后两端，在防撞梁撞到行人或者障碍物后弹性件会吸收大部分撞击能量，既能减少对行人的伤害，也能够减少撞击到障碍物后对线控底盘的冲击，减少对线控底盘的损坏。
40.并且，在防撞梁撞到行人或者障碍物后弹性件被压缩，防撞梁靠近断电开关并按压断电开关使轮毂电机断电，停止转动，无人车线控底盘即可失去动力，通过机械方式对轮毂电机断电，可靠性更高。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。