一种单工位多通道AGV换电站的制作方法

本技术涉及换电站的，尤其涉及一种单工位多通道agv 换电站。

背景技术：

1、随着新能源产业的发展，电动汽车产业也相应开展，但其主要瓶颈就体现在电池方面，为了可以持续给电动车提供持续电源，克服用电后，充电时间长的短板，采用换电站来换电池的方法为电动汽车提供快捷、持续的电力，传递电池，在突破了换电这方面技术，但是传统的换电站其占地面积较大，为减少土地资源，设计了agv换电站。

2、现有的agv充电站工作效率不高，且与小车之间的配合性较差，容易导致电池损坏的问题，且系统较为复杂，占地面积较大，其稳定性较差，成本高，换电周期长。

3、例如，cn201910042174.7公开了一种agv充电站，其包括包含agv 提升机、agv定位平台、agv驱动轮滚筒、agv爪子、立式充电仓、换电机构、滑轨、换电小车、电池换料工位。其通过agv小车进行电池的运输及换电，由于一台agv小车要将欠电电池卸下、再运输至电仓、再将满电电池取出、再运输至车辆、再将满电电池装配至车辆，其整个换电周期中仅由但台agv机器人实施所有步骤，工作线路均为单线程，换电周期较长。

技术实现思路

1、针对现有的换电站存在着的上述问题，现旨在提供一种占用空间低、换电周期低和稳定性高的单工位多通道agv换电站。

2、具体技术方案如下：

3、一种单工位多通道agv换电站，包括：

4、充电柜，所述充电柜内充电有若干电池；

5、若干小车通道，所述小车通道用于引导带充电的所述agv小车运动至所述充电柜处；

6、换电机器人，若干所述小车通道和所述充电柜沿所述换电机器人的周向设置，所述agv小车与所述换电机器人信号连接，所述换电机器人用于将所述充电柜充电后的所述电池更换至所述agv小车上，并将所述agv小车上的低电量的所述电池移动至所述充电柜内进行充电。

7、作为本方案的进一步改进以及优化，所述换电机器人上设有夹具结构，用于夹持所述电池。

8、作为本方案的进一步改进以及优化，所述充电柜上设有若干充电位，若干所述充电位内均充电有所述电池。

9、作为本方案的进一步改进以及优化，所述充电柜上还设有若干所述缓存位，用于放置由所述agv小车拆卸下的低电量的所述电池。

10、作为本方案的进一步改进以及优化，所述agv换电站还包括故障检测装置，所述故障检测装置与所述换电机器人信号连接，用于检测所述充电柜内充电异常的所述电池，并通过所述换电机器人进行取出。

11、作为本方案的进一步改进以及优化，所述故障检测装置包括：

12、温度检测器，所述温度检测器安装在所述充电柜内，用于对所述充电柜内充电的所述电池温度进行检测；

13、消防水箱，所述消防水箱安装在所述充电柜的侧面，用于存放温度异常的所述电池。

14、作为本方案的进一步改进以及优化，所述消防水箱具有自动开闭的入口，当所述机器人向所述消防水箱投入温度异常的所述电池时，所述入口打开，当温度异常的所述电池由所述入口投入所述消防水箱后，所述入口关闭。

15、作为本方案的进一步改进以及优化，所述消防水箱上还设有温度显示器，用于显示所述消防水箱内的温度。

16、作为本方案的进一步改进以及优化，所述小车通道上还设有换电位置，所述agv小车运动至所述换电位置时，所述agv小车向所述换电机器人输送换电信号，并通过所述机器人进行所述电池的更换。

17、作为本方案的进一步改进以及优化，所述agv换电站还包括电控柜，所述电控柜分别与所述机器人和所述充电柜电性连接。

18、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

19、(1)本实用新型中设有若干小车通道和充电柜沿换电机器人的周向分布，在换电效率上，若干小车通道的设置大幅度减少换电时间，提高换电效率，在空间占用上，只需一个换电机器人的运动半径，大大的降低了占地面积。

20、(2)本实用新型中采用换电机器人以及设置在换电机器人上的夹具结构对电池进行拆换，结构简单、稳定性好和搬运环节少。

21、(3)本实用新型中在充电的电池温度发生异常时，换电机器人可将异常的电池放置在消防水箱内进行隔离处理，避免火灾现象的发生，提高了设备的安全性。

技术特征：

1.一种单工位多通道agv换电站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，所述充电柜上设有若干充电位，若干所述充电位内均充电有所述电池。

3.根据权利要求2所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，所述充电柜上还设有若干缓存位，用于放置由所述agv小车拆卸下的低电量的所述电池。

4.根据权利要求1所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，还包括故障检测装置，所述故障检测装置与所述换电机器人信号连接，用于检测所述充电柜内充电异常的所述电池，并通过所述换电机器人进行取出。

5.根据权利要求4所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，所述故障检测装置包括：

6.根据权利要求5所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，所述消防水箱具有自动开闭的入口，当所述机器人向所述消防水箱投入温度异常的所述电池时，所述入口打开，当温度异常的所述电池由所述入口投入所述消防水箱后，所述入口关闭。

7.根据权利要求5所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，所述消防水箱上还设有温度显示器，用于显示所述消防水箱内的温度。

8.根据权利要求1所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，所述小车通道上还设有换电位置，所述agv小车运动至所述换电位置时，所述agv小车向所述换电机器人输送换电信号，并通过所述机器人进行所述电池的更换。

9.根据权利要求1所述单工位多通道agv换电站，其特征在于，还包括电控柜，所述电控柜分别与所述机器人和所述充电柜电性连接。

技术总结
本技术公开一种单工位多通道AGV换电站，包括充电柜、若干小车通道和换电机器人，所述充电柜内充电有若干电池，所述小车通道用于引导带充电的所述AGV小车运动至所述充电柜处，若干所述小车通道和所述充电柜沿所述换电机器人的周向设置，所述AGV小车与所述换电机器人信号连接，所述换电机器人用于将所述充电柜充电后的所述电池更换至所述AGV小车上，并将所述AGV小车上的低电量的所述电池移动至所述充电柜内进行充电。本技术不仅提高了换电效率和稳定性，而且大大的降低了空间占用率。

技术研发人员：吴斌,刘凯
受保护的技术使用者：上海捷焕智能科技有限公司
技术研发日：20220829
技术公布日：2024/1/12