本申请涉及轮边驱动，具体而言，涉及一种轮边驱动装置。
背景技术：
1、在新能源汽车驱动领域，分布式的轮边驱动技术应用尤为重要。轮边驱动系统相较传统的汽车系统减少了诸如差速器等装置，使其具有体积小、重量轻、效率高、集成度高等优点。
2、在相关技术中，比如中国专利文献cn103821847a中记载的轮边驱动装置中的制动钳仅能通过螺栓安装在一个相对固定的位置，这样在轮边驱动装置进行车辆总装时，需要为轮边驱动装置分别设置相异的安装位置且安装时需要分辨左右的区别，否则会出现装配失误的情况。
3、针对相关技术中制动钳安装位置带来的影响模块化装配的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、另一方面，在中国专利文献cn103821847a中记载的轮边驱动装置中，由于只能安装一个制动钳，在一些需要增加制动力的应用场景中，无法满足需求。
5、再一方面，在中国专利文献cn103821847a中记载的轮边驱动装置中，将制动钳固定至电机的螺栓的旋进方向是大致平行于电机轴的转动方向，这样在制动钳抱紧制动盘时，螺栓受到的扭矩会影响螺栓的紧固程度，从而造成制动钳松动。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本申请的一些实施例提出了一种轮边驱动装置，包括：轮驱装置，用于提供一个安装结构以安装车轮并驱动车轮装置；电机装置，用于将电能转化为机械能并驱动轮驱装置转动；调速装置，用于调整轮驱装置相对电机装置的转速；电磁制动装置，用于将电能转化为磁能以间接的阻止轮驱装置转动；液压制动装置，用于将势能转化为机械能以直接的阻止轮驱装置转动；其中，电机装置包含电机定子、电机转子、电机壳体和电机轴；其中，电机转子能相对电机定子转动，并且电机定子、电机转子容纳在电机壳体内部，电机轴与电机转子构成止转连接；电机轴与电机壳体构成转动连接；调速装置包含行星齿轮、行星轮架、内齿圈和调速壳体；其中，内齿圈设置在调速壳体内部且与调速壳体构成止转连接，行星齿轮转动连接至行星轮架，行星轮架与调速壳体构成转动连接，行星齿轮与内齿圈啮合；电机轴被构造为具有能与行星齿轮配合的传动齿；电磁制动装置包含一个第一制动盘；轮驱装置包含安装法兰和第二制动盘；液压制动装置至少包含一个用于接触第二制动盘的制动钳；调速壳体被构造具有两个安装制动钳的安装部，两个安装部设置在相对电机轴的相异的两个周向位置。
3、进一步的，安装部设有两个以上的安装螺孔。
4、进一步的，一个安装部的安装螺孔具有相同的延伸方向。
5、进一步的，相异的两个安装部的安装螺孔具有相异的延伸方向。
6、进一步的，一个安装部具有两个安装螺孔。
7、进一步的，安装部还被构造设有一个至少向靠近电机轴的方向凹陷安装槽。
8、进一步的，安装槽设置在两个安装螺孔之间。
9、进一步的，安装部包含至少两个斜壁面，斜壁面平行于电机轴的轴线，一个斜壁面与另一个斜壁面倾斜相交。
10、进一步的，安装部包含至少一个直壁面，直壁面垂直于电机轴的轴线，一个直壁面设置在两个斜壁面之间以使安装槽在与直壁面相对另一侧被构造为敞开结构。
11、进一步的，安装部包含至少一个弧壁面，弧壁面设置在两个斜壁面之间以使安装槽在靠近电机轴的方向被构造为封闭结构。
12、本申请的有益效果在于：提供了一种对于制动钳安装而言具有更好普适性的轮边驱动装置。
1.一种轮边驱动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轮边驱动装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的轮边驱动装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的轮边驱动装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的轮边驱动装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的轮边驱动装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的轮边驱动装置，其特征在于：