本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
背景技术：
1、以往公开有如下与车辆控制系统相关的技术，该车辆控制系统通过作为车辆的乘员的驾驶员例如进行与转向盘等操作件接触的接触操作(例如，单击操作、双击操作、长按操作、抚摸操作等)、使操作件旋转或移动的移动操作，来进行车辆的驾驶操作(例如，参照日本国特开2021-046040号公报)。在以往的技术中，根据驾驶员进行了针对操作件的上述那样的操作(驾驶操作)，例如进行车道变更、右转或左转等在车辆的车宽方向上变更行驶位置。
2、然而，在以往的技术中，难以根据驾驶员积极地想要进行车辆的驾驶操作等目的意识，即根据驾驶员对驾驶操作的动机来使车辆的控制方法变更。
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、本发明是基于上述的课题认识而完成的，其目的在于提供能够判断驾驶员对驾驶的目的意识而变更车辆的控制方法的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
3、用于解决课题的方案
4、本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。
5、(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：转向操作件，其接受由驾驶员进行的车辆的转向操作；把持检测部，其检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；行驶控制部，其进行与所述车辆的转向及加减速相关的行驶控制；以及决定部，其基于所述把持状态来决定所述行驶控制是否执行或执行程度。
6、(2)：在上述(1)的方案中，所述把持检测部按将所述转向操作件分割出的多个部位中的每个部位来检测所述把持状态，检测出把持着所述转向操作件的部位越多，则所述决定部越限制执行的所述行驶控制，或者使所述行驶控制的执行程度越小。
7、(3)：在上述(2)的方案中，所述把持检测部检测所述转向操作件的上方的第一把持部位、所述转向操作件的右方的第二把持部位、所述转向操作件的下方的第三把持部位及所述转向操作件的左方的第四把持部位各自的所述把持状态，所述决定部基于由所述驾驶员对所述转向操作件把持的把持位置及把持数，来决定限制执行的所述行驶控制、或所述行驶控制的执行程度。
8、(4)：在上述(3)的方案中，在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位及所述第四把持部位时，所述决定部对全部的所述行驶控制进行限制，或者将所述行驶控制的执行程度决定为最低的第一执行程度，在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位和/或所述第三把持部位时，所述决定部将所述行驶控制的执行程度决定为比所述第一执行程度高的第二执行程度，在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位或所述第四把持部位时，所述决定部将所述行驶控制的执行程度决定为比所述第二执行程度高的第三执行程度，在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位或所述第三把持部位时，所述决定部将所述行驶控制的执行程度决定为比所述第三执行程度高的第四执行程度，在所述把持数为0的情况下，所述决定部将所述行驶控制的执行程度决定为比所述第四执行程度高的第五执行程度。
9、(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案中，所述车辆控制系统还具备视线检测部，该视线检测部基于由设置于所述车辆的摄像装置拍摄出的车室内的图像，来检测所述驾驶员的视线方向，所述决定部基于所述把持状态与所述视线方向的组合，来决定所述行驶控制是否执行或执行程度。
10、(6)：在上述(5)的方案中，在所述视线方向是设想为所述驾驶员驾驶着所述车辆时的多个规定视线方向中的任一所述规定视线方向的情况下，所述决定部基于所述把持状态来决定所述行驶控制是否执行或执行程度，在所述视线方向不是任一所述规定视线方向的情况下，所述决定部对全部的所述行驶控制不进行限制，或者将所述行驶控制的执行程度决定为最高的第六执行程度。
11、(7)：在上述(6)的方案中，所述规定视线方向是预先设想为所述驾驶员朝向包含前方的正面而驾驶着所述车辆时的所述视线方向。
12、(8)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：转向操作件，其接受由驾驶员进行的车辆的转向操作；把持检测部，其检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；以及决定部，其基于所述把持状态来决定所述车辆的行驶模式。
13、(9)：在上述(8)的方案中，所述把持检测部按将所述转向操作件分割出的多个部位中的每个部位来检测所述把持状态，检测出把持着所述转向操作件的部位越少，则所述决定部设为针对所述车辆的行驶状态的变化而作出的反应越平缓的所述行驶模式。
14、(10)：在上述(9)的方案中，所述把持检测部检测所述转向操作件的上方的第一把持部位、所述转向操作件的右方的第二把持部位、所述转向操作件的下方的第三把持部位及所述转向操作件的左方的第四把持部位各自的所述把持状态，所述决定部基于由所述驾驶员对所述转向操作件把持的把持位置及把持数，来决定所述行驶模式。
15、(11)：在上述(10)的方案中，在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位及所述第四把持部位时，所述决定部决定为使所述车辆优先发挥高的行驶性能的第一行驶模式，在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位和/或所述第三把持部位时，所述决定部决定为使所述车辆以通常的行驶性能行驶的第二行驶模式，在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位或所述第四把持部位时，所述决定部决定为所述第二行驶模式，在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位或所述第三把持部位时，所述决定部决定为使所述车辆优先能够得到高的舒适性的第三行驶模式，在所述把持数为0的情况下，所述决定部决定为第三行驶模式。
16、(12)：本发明的一方案的车辆控制方法使搭载于车辆的计算机进行如下处理：接受由驾驶员对车辆的转向操作件进行的转向操作；检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；进行与所述车辆的转向及加减速相关的行驶控制；基于所述把持状态来决定所述行驶控制是否执行或执行程度。
17、(13)：本发明的一方案的车辆控制方法使搭载于车辆的计算机进行如下处理：接受由驾驶员对车辆的转向操作件进行的转向操作；检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；基于所述把持状态来决定所述车辆的行驶模式。
18、(14)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，其中，所述程序使搭载于车辆的计算机进行如下处理：接受由驾驶员对车辆的转向操作件进行的转向操作；检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；进行与所述车辆的转向及加减速相关的行驶控制；基于所述把持状态来决定所述行驶控制是否执行或执行程度。
19、(15)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，其中，所述程序使搭载于车辆的计算机进行如下处理：接受由驾驶员对车辆的转向操作件进行的转向操作；检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；基于所述把持状态来决定所述车辆的行驶模式。
20、发明效果
21、根据上述(1)～(15)的方案，能够判断驾驶员对驾驶的目的意识而变更车辆的控制方法。