一种用于AGV的牵引销装置的制作方法

一种用于agv的牵引销装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv用牵引销技术领域，具体为一种用于agv的牵引销装置。


背景技术：

2.目前的用于拖挂货架的agv小车(agv小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴)，通常配备有具有自动升降功能的牵引销装置，使agv小车能够自动拖挂和卸载货架。
3.现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术用于agv的牵引销装置在牵引销上升或者下降时，由一组电机提供动力，当牵引销使用过程中若货物较重，则会导致一组电机所提供的动力不足，影响设备正常使用；
5.2、现有技术用于agv的牵引销装置在使用时，若受到外界事物碰撞，且碰撞产生的冲击较大时，则会对装置外部造成影响，产生严重划损或者凹陷变形，当前用于agv的牵引销装置防护性较差。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于agv的牵引销装置，解决了现今存在的牵引销上升或者下降时，由一组电机提供动力，当牵引销使用过程中若货物较重，则会导致一组电机所提供的动力不足，影响设备正常使用，牵引销装置在agv上使用时，若受到外界事物碰撞，且碰撞产生的冲击较大时，则会对装置外部造成影响，产生严重划损或者凹陷变形，当前用于agv的牵引销装置防护性较差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于agv的牵引销装置，包括底板，所述底板上设置有底座，所述底座内设置有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述底座上设置有安装件，所述安装件上设置有安装孔，所述安装件上设置有安装侧孔，所述安装件内设置有牵引销，所述牵引销上设置有固定板，所述固定板上使用者安装块，所述安装块上设置有螺纹孔，所述安装件外侧设置有防护窄板，所述防护窄板与安装件之间设置有缓冲弹簧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装侧孔共有四组，所述安装侧孔与安装孔相连通。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述固定板固定安装在牵引销下部外侧且共有四组，所述安装块固定安装在固定板上远离牵引销的一端。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述牵引销置于安装孔内且固定板同时伸进安装安装侧孔内，所述固定板的一端伸出安装侧孔置于安装件外侧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电机、螺纹杆均共有四组，所述螺纹杆与安装块相对应，所述螺纹杆的一端伸进底座内固定连接在电机的输出端，所述螺纹杆的
另一端穿过安装块并与螺纹孔存在螺纹连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述防护窄板共有若干组并均匀等距的设置在安装件外侧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在安装件外侧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在防护窄板上，所述缓冲弹簧、防护窄板的安装避开安装侧孔。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底座、安装件外侧均设置有防护窄板、缓冲弹簧且安装结构相同。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于agv的牵引销装置，具备以下有益效果：
15.1、该一种用于agv的牵引销装置，通过设置电机、固定板、安装块，电机共有四组，同时启动四组电机可使四组螺纹杆转动，同时带动四组安装块连同固定板上升或者下降，从而使牵引销随固定板上升或者下降，牵引销的上升下降由四组电机提供，牵引销的升降动力更足，若装卸的货物较重也不会出现动力不足的情况，保障设备的正常使用；
16.2、该一种用于agv的牵引销装置，通过设置防护窄板、缓冲弹簧，底座、安装件上均设置有缓冲弹簧、防护窄板，当底座、安装件受到外部事物撞击时，产生的冲击将通过防护窄板传递到缓冲弹簧上，通过缓冲弹簧的回弹性对冲击力进行缓冲，从而有效削减冲击力对底座、安装件的影响，避免因撞击产生的冲击对装置造成严重的损伤，提升装置的防护性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型安装件截面示意图；
19.图3为本实用新型固定板安装结构示意图；
20.图4为本实用新型防护窄板、缓冲弹簧安装结构示意图。
21.图中：1、底板；2、底座；3、电机；4、螺纹杆；5、安装件；6、安装孔；7、安装侧孔；8、牵引销；9、固定板；10、安装块；11、螺纹孔；12、防护窄板；13、缓冲弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施方案中：一种用于agv的牵引销装置，包括底板1，底板1上设置有底座2，底座2内设置有电机3，电机3的输出端设置有螺纹杆4，底座2上设置有安装件5，安装件5上设置有安装孔6，通过安装孔6便于牵引销8安装，安装件5上设置有安装侧孔7，安装件5内设置有牵引销8，牵引销8上设置有固定板9，固定板9上使用者安装块10，安装块10上设置有螺纹孔11，安装件5外侧设置有防护窄板12，防护窄板12与安装件5之间设置有缓冲弹簧13。
24.本实施例中，安装侧孔7共有四组，安装侧孔7与安装孔6相连通，通过安装侧孔7、安装孔6可使固定板9、牵引销8方便安装，且安装侧孔7可使在固定板9带着牵引销8上升或
者下降时，固定板9可在安装侧孔7内上下活动；固定板9固定安装在牵引销8下部外侧且共有四组，安装块10固定安装在固定板9上远离牵引销8的一端；牵引销8置于安装孔6内且固定板9同时伸进安装安装侧孔7内，固定板9的一端伸出安装侧孔7置于安装件5外侧；电机3、螺纹杆4均共有四组，螺纹杆4与安装块10相对应，螺纹杆4的一端伸进底座2内固定连接在电机3的输出端，螺纹杆4的另一端穿过安装块10并与螺纹孔11存在螺纹连接，通过设置四组电机3可提供更大的动力，使牵引销8升降动力更足，通过螺纹杆4以螺纹孔11之间的螺纹连接，可在电机3旋转带动螺纹杆4转动时，可带动安装块10随螺纹杆4转动而上升或者下降，同时固定板9、牵引销8随安装块10一同升降；防护窄板12共有若干组并均匀等距的设置在安装件5外侧，缓冲弹簧13的一端固定连接在安装件5外侧，缓冲弹簧13的另一端固定连接在防护窄板12上，缓冲弹簧13、防护窄板12的安装避开安装侧孔7；底座2、安装件5外侧均设置有防护窄板12、缓冲弹簧13且安装结构相同，通过缓冲弹簧13、防护窄板12可提升装置的防护性。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：操作者首先将装置通过底座2与螺栓相配合安装在agv上，之后同时启动四组电机3可使四组螺纹杆4转动，同时带动四组安装块10连同固定板9上升或者下降，从而使牵引销8随固定板9上升或者下降，从而使agv正常装卸货物，牵引销8的上升下降由四组电机3提供，牵引销8的升降动力更足，若运输的货物较重也不会出现动力不足的情况，保障设备的正常使用，在装卸过程中，若装置受到外界事物的撞击，撞击的冲击力将通过防护窄板12传递到缓冲弹簧13上，通过缓冲弹簧13的回弹性对冲击力进行缓冲，从而有效削减冲击力对底座2以及安装件5的影响，避免因撞击产生的冲击对装置造成严重的损伤，提升装置的防护性。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。