一种多挡位混合动力汽车变速传动系统的制作方法

1.本实用新型涉及混合动力汽车制造技术领域，尤其是一种多挡位混合动力汽车变速传动系统。


背景技术：

2.混合动力是汽车节能减排的重要途径之一。由于串并联混合动力结构比较简单、技术难度相对较低，在国内车企得到广泛的应用。串并联混合动力优点是发动机与车轮完全解耦，能够使发动机工作在最佳工况；其弱点是发动机输出的扭矩/机械功率，经过几次能量转换，扭矩传动效率较低，且低速时串联驱动，发动机扭矩不能参与车辆加速，车辆加速度受到限制。此外，现有常见的混合动力变速系统，其发动机并联驱动时通常只有一个挡位，电驱动时驱动电机也只有一个挡位，发动机和电机经常工作在效率较低的区域，影响了整车油耗。同时，对电机扭矩和转速范围要求很高，增加了驱动电机成本。也增加了使用成本。
3.为了克服串并联混合动力变速系统的弱点，人们开始研发多挡位的串并联混合动力系统，从而改善发动机工作点，提高发动机效率，并且改善整车加速性能。
4.如2020年01月10日公开一项申请号为201910956880.2、名称为“一种专用于混合动力汽车的变速传动系统”的中国实用新型申请，其包括发动机(1)、第一电机(3)、第二电机(4)、第二电机传动组件(5)、第一离合器(6)、双离合器组件(7)、第一挡位齿轮组(8)、第二挡位齿轮组(9)、第三挡位齿轮组(10)、同步器(11)、第一输入轴(13)和第二输入轴(14)，其中：发动机(1)与第一离合器(6)连接；第一离合器(6)与第一电机(3)、第一输入轴(13)分别连接；双离合器组件(7)的一端与第一输入轴(13)连接,另一端与第二输入轴(14)连接；第二电机(4)与第三挡位齿轮组(10)连接。其通过配置三离合器、三挡位，降低了对动力源的要求，同时能实现多种工作模式，以实现高效工作。不过这种变速传动系统即使配置三个离合器，实现挡位切换数还较少，燃油经济性还有待提高，且整体结构也较为复杂。此外，现有大部分已运用的串并联混合动力变速系统无法实现在ev(纯电驱动)或hev(混合动力驱动)工况无动力中断下进行换挡，降低车辆行使的平顺性。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，其结构紧凑、可实现无动力中断的换挡，提升了车辆行使的平顺性，且可切换挡位多，使用成本低。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和输出轴，输入轴连接发动机，其还包括第一中间轴、第二中间轴、第一同步器、第二同步器和第三同步器，第一中间轴连接第一电机，第二中间轴连接第二电机；
7.第一同步器连接输入轴，输入轴上套有第一齿轮和第二齿轮，输入轴通过第一同
步器分别与第一齿轮或第二齿轮形成连接或不连接；
8.第二同步器和第三同步器同时连接输出轴，输出轴上套有第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，输出轴通过第二同步器分别与第三齿轮或第四齿轮形成连接或不连接，输出轴通过第三同步器分别与第五齿轮或第六齿轮形成连接或不连接；
9.第一中间轴上连接有至少一个第一传动齿轮，第一传动齿轮有选择的与输出轴上套有的其中一个齿轮相啮合，或输出轴上还连接有第三传动齿轮，第一传动齿轮与第三传动齿轮相啮合；
10.第二中间轴上连接有多个第二传动齿轮，第二中间轴上连接的每个第二传动齿轮有选择的与输出轴上套有的其中一个齿轮相啮合；
11.所述第一齿轮或第二齿轮分别与输出轴上套有一个齿轮相啮合，和/或所述第一齿轮或第二齿轮分别与第二中间轴上的一个第二传动齿轮相啮合。
12.优选所述第一中间轴上连接有两个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别为第七齿轮和第八齿轮，第七齿轮与第五齿轮相啮合，第八齿轮与第六齿轮相啮合；第二中间轴上连接有两个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别为第九齿轮和第十齿轮，第九齿轮与第三齿轮相啮合，第十齿轮与第四齿轮相啮合；第一齿轮和第三齿轮相啮合，第二齿轮和第四齿轮相啮合。
13.进一步改进，所述第三齿轮由第三大齿轮和第三小齿轮连接形成，第三大齿轮外径大于第三小齿轮外径，第三大齿轮与第一齿轮相啮合，第三小齿轮与第九齿轮相啮合。这样更方便设计合适的速比。
14.优选所述第一中间轴上连接有两个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别为第七齿轮和第八齿轮，第七齿轮与第五齿轮相啮合，第八齿轮与第六齿轮相啮合；第二中间轴上连接有两个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别为第九齿轮和第十齿轮，第九齿轮与第三齿轮相啮合，第十齿轮与第四齿轮相啮合；第一齿轮和第九齿轮相啮合，第二齿轮和第十齿轮相啮合。这样所述第一中间轴、所述第二中间轴处于输入轴和输出轴之间，方便输入轴和输出轴位置的设置，也给齿轮安装提供另一种方案。
15.优选所述第一中间轴上连接有两个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别为第七齿轮和第八齿轮，第七齿轮与第五齿轮相啮合，第八齿轮与第六齿轮相啮合；第二中间轴上连接有两个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别为第九齿轮和第十齿轮，第九齿轮与第三齿轮相啮合，第十齿轮与第四齿轮相啮合；第一齿轮和第四齿轮相啮合，第二齿轮和第五齿轮相啮合。
16.优选所述第一中间轴上连接有一个第一传动齿轮，该第一传动齿轮为第十二齿轮，输出轴上还连接有第三传动齿轮，该第三传动齿轮为第十三齿轮，第十二齿轮与第十三齿轮相啮合；
17.所述第二中间轴上连接有四个第二传动齿轮，四个第二传动齿轮分别为第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮，第七齿轮与第三齿轮相啮合，第八齿轮与第四齿轮相啮合，第九齿轮与第五齿轮相啮合，第十齿轮与第六齿轮相啮合；所述第一齿轮和第三齿轮相啮合，第二齿轮和第四齿轮相啮合。这种结构，第一电机不用通过同步器即可驱动输出轴。
18.进一步改进，所述第六齿轮直接连接在输出轴上，第六齿轮成为第三传动齿轮，第
三同步器仅使第五齿轮与输出轴形成连接或不连接；所述第一中间轴上连接有一个第一传动齿轮，该第一传动齿轮为第十齿轮，第十齿轮与第六齿轮相啮合；所述第二中间轴上连接有三个第二传动齿轮，三个第二传动齿轮分别为第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，第七齿轮与第三齿轮相啮合，第八齿轮与第四齿轮相啮合，第九齿轮与第五齿轮相啮合；所述第一齿轮和第三齿轮相啮合，第二齿轮和第四齿轮相啮合。这种结构，第一电机也不用通过同步器即可驱动输出轴。
19.作为一种变化，所述第一同步器、第二同步器和第三同步器由离合器替代。进一步，所述离合器可选用犬齿离合器。
20.作为一种优选，本变速传动系统具有以下任一种或多种工作模式：
21.纯电模式：所述第一电机和/或第二电机参与驱动输出轴；
22.串联模式：所述发动机参与驱动输出轴，或所述发动机与所述第一电机参与驱动输出轴，所述第二电机参与发电；
23.并联模式：所述发动机参与驱动输出轴，所述第二电机在换挡时参与调同步，所述第一电机在换挡时参与驱动输出轴。
24.为达到上述目的，本实用新型的另一技术方案是：一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和输出轴，输入轴连接发动机，其特征在于：还包括第一中间轴、第二中间轴、第一同步器、第二同步器和第三同步器，第一中间轴连接第一电机，第二中间轴连接第二电机；
25.第一同步器和第二同步器同时连接输入轴，输入轴上套有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，输入轴通过第一同步器分别与第一齿轮或第二齿轮形成连接或不连接，输入轴通过第二同步器分别与第三齿轮或第四齿轮形成连接或不连接；
26.第三同步器连接输出轴，输出轴上套有第五齿轮和第六齿轮，输出轴通过第三同步器分别与第五齿轮或第六齿轮形成连接或不连接；
27.第一中间轴上连接有两个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别为第七齿轮和第八齿轮，第七齿轮与第三齿轮相啮合，第八齿轮与第四齿轮相啮合；
28.第二中间轴上连接有两个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别为第九齿轮和第十齿轮，第九齿轮与第一齿轮相啮合，第十齿轮与第二齿轮相啮合；
29.所述第一齿轮和第五齿轮相啮合，第二齿轮和第六齿轮相啮合。
30.为达到上述目的，本实用新型的又一技术方案是：一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和输出轴，输入轴连接发动机，其特征在于：还包括第一中间轴、第二中间轴、第一同步器、第二同步器和第三同步器，第一中间轴连接第一电机，第二中间轴连接第二电机；
31.第一同步器连接输入轴，输入轴上套有第一齿轮和第二齿轮，输入轴通过第一同步器分别与第一齿轮或第二齿轮形成连接或不连接，输入轴上还连接有第三齿轮；
32.第二同步器连接输出轴，输出轴上套有第四齿轮和第五齿轮，输出轴通过第二同步器分别与第四齿轮或第五齿轮形成连接或不连接，输出轴上还连接有第六齿轮；
33.第三同步器连接第一中间轴，第一中间轴上套有第七齿轮和第八齿轮，第一中间轴通过第三同步器分别与第七齿轮或第八齿轮形成连接或不连接；
34.第二中间轴上连接有第九齿轮和第十齿轮，第九齿轮与第四齿轮相啮合，第十齿
轮与第五齿轮相啮合，第一齿轮和第五齿轮相啮合，第二齿轮和第四齿轮相啮合；
35.第三齿轮和第七齿轮相啮合，第六齿轮和第八齿轮相啮合。
36.为达到上述目的，本实用新型的又一技术方案是：一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和输出轴，输入轴连接发动机，其特征在于：还包括第一中间轴、第二中间轴、第一同步器、第二同步器和第三同步器，第一中间轴连接第一电机，第二中间轴连接第二电机；
37.第一同步器连接输入轴，输入轴上套有第一齿轮和第二齿轮，输入轴通过第一同步器分别与第一齿轮或第二齿轮形成连接或不连接；
38.第二同步器连接输出轴，输出轴上套有第三齿轮和第四齿轮，输出轴通过第二同步器分别与第三齿轮或第四齿轮形成连接或不连接，输出轴上还连接有第五齿轮；
39.第三同步器连接第一中间轴且对应输入轴一端，第一中间轴上套有第六齿轮，第一中间轴通过第三同步器与第六齿轮形成连接或不连接，第一中间轴还通过第三同步器与输入轴形成连接或不连接；
40.第二中间轴上连接有第七齿轮和第八齿轮，第七齿轮与第三齿轮相啮合，第八齿轮与第四齿轮相啮合；第一齿轮和第四齿轮相啮合，第二齿轮和第三齿轮相啮合，第五齿轮和第六齿轮相啮合。
41.本实用新型有益效果如下：
42.1、在ev(纯电驱动)或hev(混合动力驱动)工况均可实现无动力中断下换挡，有效提升了车辆行使的平顺性。在ev(纯电驱动)工况下，双电机都可驱动，换挡时无动力中断，换挡平顺；在hev(混合动力驱动)工况下发动机和电机交替驱动，换挡时无动力中断，换挡平顺。通过控制发动机、第一电机、第二电机以及挂挡机构，能够实现纯电驱动、并联驱动、串联驱动工况之间相互平顺地切换。有效提升汽车行使平顺性。
43.2、本变速系统在ev工况，两个电机可同时驱动，电机扭矩就可降低三分之一到二分之一，重量、体积和成本也大大降低。
44.3、这种变速系统，第二电机能实现多种功能，一是驱动输出轴，实现纯电动输出；二是当成启动电机，参与启动发动机，三是发动机启动后可作为发电机使用给动力电池充电，四是参与调同步作用，便于第一同步器与第一齿轮或第二齿轮的结合，也便于第二同步器与第三齿轮或第四齿轮的结合。因此第二电机可以实现更多功能，减少部件配置，整体结构更为紧凑。
45.4、本变速系统构成，既能够实现各种需求工况，又使得构成零部件较少，制作成本较低；且系统所用控制元件较少，控制简单、可提高系统可靠性，降低成本。
46.5、本变速系统可实现模式和挡位多，能提高燃油经济性，减少电源能量损耗，使用成本较低。具体可实现在并联驱动工况下，发动机有4个挡位8种模式组合；纯电驱动工况下有4个挡位8种模式组合、串联驱动工况下具有4个挡位4种模式组合等多种模式和多挡位。
附图说明
47.图1是本实用新型第一种实施例结构示意图；
48.图2是本实用新型第二种实施例结构示意图；
49.图3是本实用新型第三种实施例结构示意图；
50.图4是本实用新型第四种实施例结构示意图；
51.图5是本实用新型第五种实施例结构示意图；
52.图6是本实用新型第六种实施例结构示意图；
53.图7是本实用新型第七种实施例结构示意图；
54.图8是本实用新型第八种实施例结构示意图；
55.图9是本实用新型第九种实施例结构示意图。
具体实施方式
56.下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
57.实施例一、图1所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机10、第一电机1、第二电机2、输入轴3、输出轴4、第一中间轴5、第二中间轴6、第一同步器s1、第二同步器s2和第三同步器s3，输入轴3连接发动机10，第一中间轴5连接第一电机1，第二中间轴6连接第二电机2，第一电机1驱动轴可以通过联轴器连接第一中间轴5或与第一中间轴5连成一体，第二电机2驱动轴可以通过联轴器连接第二中间轴6或与第二中间轴6连成一体；第一中间轴5、第二中间轴6与输入轴3、输出轴4相互平行；
58.第一同步器s1连接输入轴3，输入轴3上套有第一齿轮g1和第二齿轮g2，输入轴3通过第一同步器s1分别与第一齿轮g1或第二齿轮g2形成连接或不连接；
59.第二同步器s2和第三同步器s3同时连接输出轴4，输出轴4上套有第三齿轮g3、第四齿轮g4、第五齿轮g5和第六齿轮g6，输出轴4通过第二同步器s2分别与第三齿轮g3或第四齿轮g4形成连接或不连接，输出轴4通过第三同步器s3分别与第五齿轮g5或第六齿轮g6形成连接或不连接。
60.所述第一中间轴5上连接有两个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别为第七齿轮g7和第八齿轮g8，第七齿轮g7与第五齿轮g5相啮合，第八齿轮g8与第六齿轮g6相啮合；
61.第二中间轴6上连接有两个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别为第九齿轮g9和第十齿轮g10，第九齿轮g9与第三齿轮g3相啮合，第十齿轮g10与第四齿轮g4相啮合；第一齿轮g1和第三齿轮g3相啮合，第二齿轮g2和第四齿轮g4相啮合。输出轴4上还连接有输出齿轮g11。
62.本实施例的所述第一同步器s1、第二同步器s2和第三同步器s3也可由离合器替代。所述离合器可选用犬齿离合器。
63.本实施例具有以下任一种或多种工作模式：
64.纯电模式：所述第一电机1和/或第二电机2参与驱动输出轴4；
65.串联模式：所述发动机10参与驱动输出轴4，或所述发动机10与所述第一电机1参与驱动输出轴4，所述第二电机2参与发电；
66.并联模式：所述发动机10参与驱动输出轴4，所述第二电机2在换挡时参与调同步，所述第一电机1在换挡时参与驱动输出轴4。
67.本实施例主要形成两个传动系，传动系1：通过第一同步器s1可连接套在输入轴3上的第一齿轮g1和第二齿轮g2，分别与通过第二同步器s2可连接输出轴4上的第三齿轮g3、第四齿轮g4啮合，第三齿轮g3、第四齿轮g4又分别与第二中间轴6连接的第九齿轮g9、第十齿轮g10啮合。传动系2：通过第三同步器s3可连接输出轴4的第五齿轮g5、第六齿轮g6，分别
与第一中间轴5连接的第七齿轮g7、第八齿轮g8啮合。(或者通过第二同步器s2可分别连接输出轴4的第三齿轮g3、第四齿轮g4，分别与第二中间轴6连接的第九齿轮g9、第十齿轮g10啮合。
68.本实施例在纯电驱动ev工况下可实现无动力中断换挡模式：
69.纯电行驶时，第一同步器s1分离，发动机10关闭；第一电机1可通过第一中间轴5、第七齿轮g7、第五齿轮g5、第三同步器s3输出动力至输出轴4,或者第一电机1可通过第一中间轴5、第八齿轮g8、第六齿轮g6、第三同步器s3输出动力至输出轴4；第二电机2可通过第二中间轴6、第九齿轮g9、第三齿轮g3、第二同步器s2输出动力至输出轴4，或者第二电机2可通过第二中间轴6、第十齿轮g10、第四齿轮g4、第二同步器s2输出动力至输出轴4。
70.换挡时，第一电机1驱动，必要时补偿第二电机2卸载的驱动力，第二电机2卸载，第二同步器s2可摘挡分离，并选择第二电机2的另一挡位完成挂挡，第二电机2恢复驱动力，第一电机1减小驱动力；同理，第二电机2驱动，第一电机1可完成挡位切换。换挡过程，始终有一个电机输出驱动力，无动力中断。
71.本实施例的纯电驱动ev工况切换hev串联工况如下：
72.ev工况时，发动机10关机，第一同步器s1摘挡，第三同步器s3挂挡第五齿轮g5或第六齿轮g6，第一电机1通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3驱动输出轴4。第一电机1驱动时，第一同步器s1挂挡第二齿轮g2，第二电机2可通过第二中间轴6、第十齿轮g10、第四齿轮g4、第二齿轮g2、第一同步器s1和输入轴3启动发动机并发电；或第一同步器s1挂挡第一齿轮g1，第二电机2可通过第二中间轴6、第九齿轮g9、第三齿轮g3、第一齿轮g1、第一同步器s1和输入轴3启动发动机并发电。
73.本实施例hev串联模式切换并联模式工况如下：
74.例1：串联时，发动机通过输入轴3、第一同步器s1(挂挡第一齿轮g1)、第一齿轮g1/第三齿轮g3/第九齿轮g9、第二中间轴6与第二电机2连接，拖动第二电机2发电，第一电机1通过第一中间轴4、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3驱动输出轴4；由串联驱动模式切换并联驱动模式：第一电机1继续驱动，车辆无动力中断；第二电机2与发动机10是连接的，带动发动机10调速度，当输出轴4和第三齿轮g3或第四齿轮g4同步时，第二同步器s2挂第三齿轮g3或第四齿轮g4，将发动机10与输出轴4连接；然后，发动机10恢复输出扭矩，通过输入轴3、第一同步器s1、第一齿轮g1/第三齿轮g3、第二同步器s2(挂挡第三齿轮g3)驱动输出轴4；系统进入hev并联模式。
75.例2：串联时，发动机10通过输入轴3、第一同步器s1(挂第一齿轮g1)、第一齿轮g1/第三齿轮g3、第十齿轮g10、第二中间轴6与第二电机2连接，拖动第二电机2发电，第一电机1通过第一中间轴4、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3驱动输出轴4；由串联驱动模式切换并联驱动模式：发动机10和第二电机2卸载，第一电机1驱动输出轴4，第一同步器s1摘第一齿轮g1，此时第一同步器s1调速换挡有两种方式：方式1：发动机10调速，当输入轴3与第二齿轮g2同步时，第一同步器s1挂挡第二齿轮g2，方式2：第二电机2调速，当第二齿轮g2与输入轴3同步时，第一同步器s1挂挡第二齿轮g2，当第一同步器s1调速换挡完成，第二电机2调速，带动发动机10调速度，当第三齿轮g3或第四齿轮g4和输出轴4同步时，第二同步器s2挂第三齿轮g3或第四齿轮g4，将发动机10与输出轴4连接；发动机10通过输入轴3、第一同步器s1、第二齿轮g2/第四齿轮g4、第二同步器s2(挂挡第四齿轮
g4)驱动输出轴4；系统进入hev并联模式。
76.本实施例在hev工况下也可实现无动力中断换挡：
77.第一同步器s1挂挡第一齿轮g1，第二同步器s2挂挡第三齿轮g3，发动机10通过输入轴3、第一同步器s1、第一齿轮g1/第三齿轮g3、第二同步器s2驱动输出轴4，第二电机2通过第二中间轴6、第九齿轮g9/第三齿轮g3、第二同步器s2驱动输出轴4，第一电机1可通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3(挂挡第五齿轮g5或挂挡第六齿轮g6)驱动输出轴4。此时若将挡位从第三齿轮g3换到第四齿轮g4，操作如下：发动机10与第二电机2卸载，第一电机1驱动输出轴4，并补偿发动机10与第二电机2扭矩，第二同步器s2摘挡第三齿轮g3，第二电机2调速，当第四齿轮g4与输出轴4同步时，第二同步器s2挂挡第四齿轮g4，第一电机1降扭，发动机10与第二电机2恢复扭矩，驱动输出轴4，完成无动力中断换挡。此时若要将挡位从第一齿轮g1换到第二齿轮g2，操作如下：发动机10与第二电机2卸载，第一电机1驱动输出轴4，并补偿发动机10与第二电机2扭矩，第一同步器s1摘挡第一齿轮g1，第二同步器s2摘挡第三齿轮g3上，第二电机2调速，当第二齿轮g2与输入轴3同步时，第一同步器s1挂挡第二齿轮g2，第二电机2调速，当第三齿轮g3与输出轴4同步时，第二同步器s2挂回第三齿轮g3，第一电机1降扭，发动机10与第二电机2恢复扭矩，驱动输出轴4，完成无动力中断换挡。其他两个挡位操作与之相仿。
78.本实施例在串联模式下也可实现无动力中断换挡。
79.串联工况下，发动机10和与发动机10相连的电机都卸载，第一同步器s1摘挡，即进入ev驱动模式，此时根据上述ev工况下说明，可实现无动力中断换挡，换挡完成后，根据上述ev工况切换至hev串联工况的说明，可进入新的串联模式，完成串联模式下的无动力中断换挡。
80.本实施例在串联模式下，可实现行车充电与停车充电。串联时，驱动作用的电机不输出扭矩或者第二同步器s2和第三同步器s3均挂空档位。
81.本实施例的挡位可设置如下：
[0082] 发动机10第一电机1第二电机2第一同步器s1第二同步器s2第三同步器s3纯电第1个挡off驱动/再生制动off空空左纯电第2个挡off驱动/再生制动off空空右纯电第3个挡offoff驱动/再生制动空左空纯电第4个挡offoff驱动/再生制动空右空并联第1个挡onoff驱动/再生制动左左空并联第2个挡onoff驱动/再生制动左右空并联第3个挡onoff驱动/再生制动右右空并联第4个挡onoff驱动/再生制动右左空串联第1个挡on驱动/再生制动启动发动机/发电左或右空左串联第2个挡on驱动/再生制动启动发动机/发电左或右空右
[0083]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0084]
模式：纯电：单电机驱动4个挡位；双电机驱动4个搭配：表中纯电第1个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，纯电第2个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，共8种模式。
[0085]
并联：单电机并联4个挡位；双电并联8个搭配：表中并联第1个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第2个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第3个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第4个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，共12种模式。
[0086]
串联：串联2个挡位，根据第一同步器s1挂左侧齿轮或者右侧齿轮，对应4种模式。
[0087]
实施例二、图2所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，结合实施例一说明，其与实施例一不同的是：第三齿轮g3由第三大齿轮g31和第三小齿轮g32连接形成，第三大齿轮g31外径大于第三小齿轮g32外径，第三大齿轮g31与第一齿轮g1相啮合，第三小齿轮g32与第九齿轮g9相啮合。这样可以获得更大的数比范围。其它工作原理与实施例一基本相同。
[0088]
本实施例的挡位设置方式与实施例一相同。
[0089]
实施例三、图3所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，结合实施例一说明，其与实施例一不同的是：第一齿轮g1和第九齿轮g9相啮合，第一齿轮g1不直接与第三齿轮g3相啮合，而是通过第九齿轮g9进行传动；第二齿轮g2和第十齿轮g10相啮合，第二齿轮g2不直接与第四齿轮g4相啮合，而是通过第十齿轮g10进行传动。本实施例的工作原理与实施例一基本相同，主要不同的是：第一中间轴5和第二中间轴6处于输入轴3和输出轴4之间，发动机10是通过输入轴3、第一同步器s1、第二齿轮g2/第十齿轮g10/第四齿轮g4或第一齿轮g1/第九齿轮g9/第三齿轮g3、第二中间轴6、第二同步器s2驱动输出轴4。
[0090]
参照上述实施例的详细说明以及附图3，本领域技术人员能够明白本实施例的具体工作过程，这里就不再赘述。
[0091]
本实施例的挡位可设置如下：
[0092][0093]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0094]
模式：纯电：单电机驱动4个挡位；双电机驱动4个搭配：表中纯电第1个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，纯电第2个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，共8种模式。
[0095]
并联：单电机并联4个挡位；双电并联8个搭配：表中并联第1个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第2个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第3个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第4个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，共12种模式。
[0096]
串联：串联2个挡位，根据第一同步器s1挂左侧齿轮或者右侧齿轮，对应4种模式。
[0097]
实施例四、图4所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，结合实施例一说明，其与实施例一不同的是：第一齿轮g1和第四齿轮g4相啮合，第二齿轮g2和第五齿轮g5相啮合。
[0098]
本实施例主要工作原理如下：
[0099]
纯电驱动ev工况无动力中断换挡模式：
[0100]
纯电行驶时，第一同步器s1分离，发动机10关闭；第一电机1可通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g5、第三同步器s3或者第一中间轴5、第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3输出动力至输出轴4；第二电机2可通过第一中间轴5、第十齿轮g10/第四齿轮g4、第二同步器s2或者第九齿轮g9/第三齿轮g3、第二同步器s2输出动力至输出轴4。
[0101]
换挡时，第一电机1驱动，必要时补偿第二电机2卸载的驱动力，第二电机2卸载，第二同步器s2可摘挡，并选择第二电机2的另一挡位完成挂挡，第二电机2恢复驱动力，第一电机1减小驱动力；同理，第二电机2驱动，第一电机1可完成挡位切换。换挡过程，始终有一个电机输出驱动力，无动力中断。
[0102]
本实施例从ev工况切换hev串联工况工作过程如下：
[0103]
ev工况时，发动机10关机，第一同步器s1摘挡，第三同步器s3挂挡第五齿轮g5或第六齿轮g6，第一电机1通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3驱动输出轴4；第一同步器s1挂挡第一齿轮g1，第二同步器s2摘挡，第二电机2通过第二中间轴6、第十齿轮g10/第四齿轮g4/第一齿轮g1、第一同步器s1和输入轴3，拖动并启动发动机10；然后，发动机10进入工作状态，输出功率，驱动第二电机2发电，为第一电机1供电，第一电机1驱动车辆，系统进入hev串联驱动工况。根据对称性，也可第二电机2驱动，第一电机1启动发动机10并发电。
[0104]
本实施例hev串联模式切换并联模式工作过程如下：
[0105]
例1：串联时，发动机10通过输入轴3、第一同步器s1(挂挡第一齿轮g1)、第一齿轮g1/第四齿轮g4/第十齿轮g10、第一中间轴5与第二电机2连接，拖动第二电机2发电，第一电机1通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3驱动输出轴4；由串联驱动模式切换并联驱动模式：第一电机1继续驱动，车辆无动力中断；第二电机2与发动机10是连接的，带动发动机10调速度，当输出轴4和第三齿轮g3或第四齿轮g4同步时，第二同步器s2挂挡第三齿轮g3或第四齿轮g4，将发动机10与输出轴4连接；然后，发动机10恢复输出扭矩，通过输入轴3、第一同步器s1、第一齿轮g1/第四齿轮g4、第二同步器s2(挂挡第四齿轮g4)驱动输出轴4。系统进入hev并联模式。
[0106]
例2：串联时，发动机10通过输入轴3、第一同步器s1(挂挡第一齿轮g1)、第一齿轮g1/第四齿轮g4/第十齿轮g10、第二中间轴6与第二电机2连接，拖动第二电机2发电，第一电机1通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3驱动输出轴4；由串联驱动模式切换并联驱动模式：发动机10和第二电机2卸载，第一电机1驱动输出轴4，第一同步器s1摘挡第一齿轮g1，此时调速换挡有两种方式：方式1：发动机10调速，当第一同步器s1与第二齿轮g2同步时，挂第二齿轮g2，方式2：第二电机2调速，当输出轴4与第三齿轮g3(或第四齿轮g4)同步时，第二同步器s2挂挡，第二电机2驱动，第一电机1卸载，第三同步器s3摘挡，第一电机1调速，输入轴3与第二齿轮g2同步时，第一同步器s1挂第二齿轮g2，第一电机1调速，当输出轴4与第五齿轮g5(或第六齿轮g6)同步时，第三同步器s3挂挡，当调速换挡完成，发动机10通过输入轴3、第一同步器s1、第二齿轮g2/第五齿轮g5、第三同步器s3(挂挡第五齿轮g5)驱动输出轴4。系统进入hev并联模式。
[0107]
本实施例在hev工况下可实现无动力中断换挡，具体工作原理如下：
[0108]
发动机10与电机并联驱动例1：第一同步器s1挂挡第一齿轮g1，第二同步器s2挂挡
第四齿轮g4，发动机10通过输入轴3、第一同步器s1、第一齿轮g1/第四齿轮g4、第二同步器s2驱动输出轴4，第二电机2通过第二中间轴6、第十齿轮g10/第四齿轮g4、第二同步器s2驱动输出轴4，第一电机1可通过第一中间轴5、第七齿轮g7/第五齿轮g5或第八齿轮g8/第六齿轮g6、第三同步器s3(挂挡第五齿轮g5或第六齿轮g6))驱动输出轴4。此时若将挡位从第四齿轮g4换到第三齿轮g3，操作如下：发动机10与第二电机2卸载，第一电机1驱动输出轴4，并补偿发动机10与第二电机2扭矩，第二同步器s2摘挡第四齿轮g4，第二电机2调速，当第三齿轮g3与输出轴4同步时，第二同步器s2挂挡第三齿轮g3，接着第一电机1降扭，发动机10与第二电机2恢复扭矩，驱动输出轴4，完成无动力中断换挡。此时若将挡位从第四齿轮g4换到第五齿轮g5或第六齿轮g6，操作如下：发动机10与第二电机2卸载，第一电机1驱动输出轴4，并补偿发动机10与第二电机2扭矩，第一同步器s1摘挡第一齿轮g1，此时有两种调速换挡方式：方式1：发动机10调速，当第二齿轮g2与输入轴3同步时，第一同步器s1挂挡第二齿轮g2，方式2：第一电机1卸载，第二电机2输出扭矩代替第一电机1驱动输出轴4，摘第三同步器s3挡位，第一电机1调速，第二齿轮g2与输入轴3同步时，第一同步器s1挂挡第二齿轮g2，第一电机1调速，当第五齿轮g5(或第六齿轮g6)与输出轴4同步时，第三同步器s3挂挡第五齿轮g5(或第六齿轮g6)，当调速换挡完成，第一电机1降扭，发动机10与第二电机2恢复扭矩，驱动输出轴4，完成无动力中断换挡。其他两个挡位操作与之相仿。
[0109]
本实施例的挡位可设置如下：
[0110][0111][0112]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0113]
模式：纯电：单电机驱动4个挡位；双电机驱动4个搭配：表中纯电第1个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，纯电第2个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，共8种模式。
[0114]
并联：单电机并联4个挡位；双电并联8个搭配：表中并联第1个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第2个挡搭配纯电第3个或第4个挡位，并联第3个挡搭配纯电第1个或第2个挡位，并联第4个挡搭配纯电第1个或第2个挡位，共12种模式。
[0115]
串联：串联4个挡位对应4种模式。
[0116]
实施例五、图5所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，结合实施例一说明，其与实施例一不同的是：所述第一中间轴5上连接有一个第一传动齿轮，该第一传动齿轮为第十二齿轮g12，输出第一中间轴5上还连接有第三传动齿轮，该第三传动齿轮为第十三齿轮g13，第十二齿轮g12与第十三齿轮13相啮合；这样第一电机1就能直接带动输出第一中间轴5；
[0117]
所述第二中间轴6上连接有四个第二传动齿轮，四个第二传动齿轮分别为第七齿轮g7、第八齿轮g8、第九齿轮g9和第十齿轮g10，第七齿轮g7与第三齿轮g3相啮合，第八齿轮g8与第四齿轮g4相啮合，第九齿轮g9与第五齿轮g5相啮合，第十齿轮g10与第六齿轮g6相啮合。
[0118]
参照上述实施例的详细说明以及附图5，本领域技术人员能够明白本实施例的具体工作过程，这里就不再赘述。
[0119]
本实施例的挡位可设置如下：
[0120][0121]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0122]
模式：纯电：单电机驱动5个挡位；双电机驱动4个搭配，纯电第1个挡位分别搭配纯电第2、3、4、5个挡位。共9钟模式。
[0123]
并联：单电机并联8个挡位；双电并联8个搭配：表中并联的每个挡，分别与纯电的第1个挡位搭配。共16种模式。
[0124]
串联：串联1个挡位，根据第一同步器s1挂左侧齿轮或者右侧齿轮，对应2种模式。
[0125]
实施例六、图6所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，结合实施例一说明，其与实施例一不同的是：所述第六齿轮g6不是套在输出第一中间轴5上，而是直接连接在输出第一中间轴5上，第六齿轮g6成为第三传动齿轮，第三同步器s3仅使第五齿轮g5与输出第一中间轴5形成连接或不连接；所述第一中间轴5上连接有一个第一传动齿轮，该第一传动齿轮为第十齿轮g10，第十齿轮g10与第六齿轮g6相啮合；此时第一电机1就能直接带动输出第一中间轴5；
[0126]
所述第二中间轴6上连接有三个第二传动齿轮，三个第二传动齿轮分别为第七齿轮g7、第八齿轮g8和第九齿轮g9，第七齿轮g7与第三齿轮g3相啮合，第八齿轮g8与第四齿轮g4相啮合，第九齿轮g9与第五齿轮g5相啮合。
[0127]
参照上述实施例的详细说明以及附图6，本领域技术人员能够明白本实施例的具体工作过程，这里就不再赘述。
[0128]
本实施例的挡位可设置如下：
[0129][0130]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0131]
模式：纯电：单电机驱动4个挡位；双电机驱动3个搭配，纯电第1个挡位分别搭配纯电第2、3、4个挡位。共7中模式。
[0132]
并联：单电机并联6个挡位；双电并联6个搭配：表中并联的每个挡，分别与纯电的第1个挡位搭配。共12种模式。
[0133]
串联：串联1个挡位，根据第一同步器s1挂左侧齿轮或者右侧齿轮，对应2种模式。
[0134]
实施例七、图7所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机10、第一电机1、第二电机2、输入第一中间轴5、输出第一中间轴5、第一中间轴5、第二中间轴6、第一同步器s1、第二同步器s2和第三同步器s3，输入第一中间轴5连接发动机10，第一中间轴5连接第一电机1，第二中间轴6连接第二电机2，第一电机1驱动轴可以通过联轴器连接第一中间轴5或与第一中间轴5连成一体，第二电机2驱动轴可以通过联轴器连接第二中间轴6或与第二中间轴6连成一体；
[0135]
第一同步器s1和第二同步器s2同时连接输入第一中间轴5，输入第一中间轴5上套有第一齿轮g1、第二齿轮g2、第三齿轮g3和第四齿轮g4，输入第一中间轴5通过第一同步器s1分别与第一齿轮g1或第二齿轮g2形成连接或不连接，输入第一中间轴5通过第二同步器s2分别与第三齿轮g3或第四齿轮g4形成连接或不连接；
[0136]
第三同步器s3连接输出第一中间轴5，输出第一中间轴5上套有第五齿轮g5和第六齿轮g6，输出第一中间轴5通过第三同步器s3分别与第五齿轮g5或第六齿轮g6形成连接或不连接；
[0137]
第一中间轴5上连接有两个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别为第七齿轮g7和第八齿轮g8，第七齿轮g7与第三齿轮g3相啮合，第八齿轮g8与第四齿轮g4相啮合；
[0138]
第二中间轴6上连接有两个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别为第九齿轮g9和第十齿轮g10，第九齿轮g9与第一齿轮g1相啮合，第十齿轮g10与第二齿轮g2相啮合；所述第一齿轮g1和第五齿轮g5相啮合，第二齿轮g2和第六齿轮g6相啮合。输出第一中间轴5上还连接有输出齿轮g11。
[0139]
参照上述实施例的详细说明以及附图7，本领域技术人员能够明白本实施例的具体工作过程，这里就不再赘述。
[0140]
本实施例的挡位可设置如下：
[0141][0142]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0143]
模式：纯电：单电机驱动2个挡位。
[0144]
并联：单电机并联4个挡位；双电并联8个搭配：表中并联的每个挡，根据第三同步器s3挂左侧齿轮或者右侧齿轮，搭配第一电动1，共12种模式。
[0145]
串联：串联2个挡位，根据第三同步器s3挂左侧齿轮或者右侧齿轮，对应4种模式。
[0146]
实施例八、图8所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机10、第一电机1、第二电机2、输入第一中间轴5、输出第一中间轴5，第一中间轴5、第二中间轴6、第一同步器s1、第二同步器s2和第三同步器s3，输入第一中间轴5连接发动机10，第一中间轴5连接第一电机1，第二中间轴6连接第二电机2，第一电机1驱动轴可以通过联轴器连接第一中间轴5或与第一中间轴5连成一体，第二电机2驱动轴可以通过联轴器连接第二中间轴6或与第二中间轴6连成一体；第一中间轴5、第二中间轴6与输入第一中间轴5、输出第一中间轴5相互平行；
[0147]
第一同步器s1连接输入第一中间轴5，输入第一中间轴5上套有第一齿轮g1和第二齿轮g2，输入第一中间轴5通过第一同步器s1分别与第一齿轮g1或第二齿轮g2形成连接或不连接，输入第一中间轴5上还连接有第三齿轮g3；
[0148]
第二同步器s2连接输出第一中间轴5，输出第一中间轴5上套有第四齿轮g4和第五齿轮g5，输出第一中间轴5通过第二同步器s2分别与第四齿轮g4或第五齿轮g5形成连接或不连接，输入第一中间轴5上还连接有第六齿轮g6；
[0149]
第三同步器s3连接第一中间轴5，第一中间轴5上套有第七齿轮g7和第八齿轮g8，第一中间轴5通过第三同步器s3分别与第七齿轮g7或第八齿轮g8形成连接或不连接；
[0150]
第二中间轴6上连接有第九齿轮g9和第十齿轮g10，第九齿轮g9与第四齿轮g4相啮合，第十齿轮g10与第五齿轮g5相啮合，第一齿轮g1和第五齿轮g5相啮合，第二齿轮g2和第四齿轮g4相啮合；第三齿轮g3和第七齿轮g7相啮合，第六齿轮g6和第八齿轮g8相啮合；输出
第一中间轴5上还连接有输出齿轮g11。
[0151]
参照上述实施例的详细说明以及附图8，本领域技术人员能够明白本实施例的具体工作过程，这里就不再赘述。
[0152]
本实施例的挡位可设置如下：
[0153][0154]
注：挡位以单电机驱动为例，双电机驱动不影响挡位。
[0155]
模式：纯电：单电机驱动3个挡位；双电机驱动2个搭配：纯电第1个挡位搭配纯电第3个挡位、纯电第2个挡位搭配纯电第3个挡位，共5种模式。
[0156]
并联：单电机并联4个挡位；双电并联8个搭配：表中并联第1、2、3、4个挡分别搭配第三同步器s3挂右侧齿轮，并联第1、2、3、4个挡分别搭配第三同步器s3挂左侧齿轮，共12种模式。
[0157]
串联：串联3个挡位，根据第三同步器s3挂右侧，第一同步器s1挂左或右；第三同步器s3挂左侧，同步器2挂左或右，对应4种模式。
[0158]
实施例九、图9所示，一种多挡位混合动力汽车变速传动系统，包括发动机10、第一电机1、第二电机2、输入第一中间轴5、输出第一中间轴5、第一中间轴5、第二中间轴6、第一同步器s1、第二同步器s2和第三同步器s3，输入第一中间轴5连接发动机10，第一中间轴5连接第一电机1，第二中间轴6连接第二电机2，第一电机1驱动轴可以通过联轴器连接第一中间轴5或与第一中间轴5连成一体，第二电机2驱动轴可以通过联轴器连接第二中间轴6或与第二中间轴6连成一体；第一中间轴5、第二中间轴6与输入第一中间轴5、输出第一中间轴5相互平行；
[0159]
第一同步器s1连接输入第一中间轴5，输入第一中间轴5上套有第一齿轮g1和第二齿轮g2，输入第一中间轴5通过第一同步器s1分别与第一齿轮g1或第二齿轮g2形成连接或不连接；
[0160]
第二同步器s2连接输出第一中间轴5，输出第一中间轴5上套有第三齿轮g3和第四齿轮g4，输出第一中间轴5通过第二同步器s2分别与第三齿轮g3或第四齿轮g4形成连接或不连接，输出第一中间轴5上还连接有第五齿轮g5；
[0161]
第三同步器s3连接第一中间轴5且对应输入第一中间轴5一端，第一中间轴5上套有第六齿轮g6，第一中间轴5通过第三同步器s3与第六齿轮g6形成连接或不连接，第一中间轴5还通过第三同步器s3与输入第一中间轴5形成连接或不连接；
[0162]
第二中间轴6上连接有第七齿轮g7和第八齿轮g8，第七齿轮g7与第三齿轮g3相啮合，第八齿轮g8与第四齿轮g4相啮合；第一齿轮g1和第四齿轮g4相啮合，第二齿轮g2和第三齿轮g3相啮合，第五齿轮g5和第六齿轮g6相啮合。输出第一中间轴5上还连接有输出齿轮g11。
[0163]
参照上述实施例的详细说明以及附图8，本领域技术人员能够明白本实施例的具体工作过程，这里就不再赘述。本实施例的挡位设置方式与实施例九相同。
[0164]
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。