一种AGV连续运行线前后车微间距控制与分离机构的制作方法

一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构
技术领域
1.本实用新型涉及装配主线agv技术领域，具体为一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构。


背景技术：

2.在各种生产的装配主线上，agv已经能够替代人工，用于各种物料的转运工作，在agv的转运过程中，需要将装载有物料的料盘，挂载到agv上，在指定位置脱离，且需要在运输途中，尽量减小磕碰，避免脱钩；
3.如申请号：cn号202110180710.7.本发明公开一种agv小车连接装置,涉及柴油机生产装配技术领域,包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构,所述安装机构和agv小车连接,所述连接机构包括第-连接板和牵引结构,所述第一连接板和所述安装机构连接；所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括牵引销和牵引销限位板,所述牵引销和所述第一连接板铰接,所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上,位于所述牵引销下方,所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。本发明提供的装置可解决生产现场无合适连接机构的问题,使得连接机构能够兼容不同型号的agv和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩,脱钩也省时省力。
4.类似于上述申请的一种agv小车连接装置,目前还存在以下几点不足：这种传统的物料转运agv，无法自动完成agv与物料拖车的连接与松脱，因此无法快速更换物料拖车，在进行大物件的转运工作时，agv松脱空拖车重新牵引满载拖车进行输送的方式，显然具有更高的工作效率。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种饮料灌装用具有消毒功能的瓶体清洗装置技术领域，以期达到更具有实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构，包括：
8.第一连接板与第二连接板以及固定安装在地面的脱钩架，所述第一连接板下端设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器的检测端向第二连接板方向设置，所述第一连接板的下端固定安装有挂钩，所述第二连接板的下端设有连接钩，第二连接板的下端设有第二距离传感器，所述第二距离传感器的检测端向第一连接板方向设置，所述第一连接板朝第二连接板的一侧设有耐冲击头，所述耐冲击头延伸至所述第二连接板的内侧。
9.优选的，所述挂钩的下端固定设置有限位片。
10.优选的，所述连接钩下固定设有限位传感器，所述限位传感器的检测端向限位片方向设置。
11.优选的，所述第一连接板朝向第二连接板方向设有防撞触边。
12.优选的，所述耐冲击头的主要材质为聚氨酯块，且所述耐冲击头与所述第一连接板的上下高度差为20mm。
13.优选的，所述连接钩还包括有：
14.连接转轴，其转动安装在所述连接钩上，所述连接转轴延伸至所述挂钩的上端，所述脱钩架能将所述连接转轴顶起。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于agv的连接装置，能够用于agv与运输料盘的连接之中，该连接装置能够大幅提高agv的对接准度，降低连接时发生的磕碰，避免对转运物料造成损坏，同时脱离和对接都相当方便，在本技术领域中是一项开创性的技术，解决了agv小车之间的线性连接难题；
16.1.通过第一距离传感器与第二距离传感器，第一距离传感器与第二距离传感器，能够互相定位第一连接板与第二连接板之间的间距，从而在两者进行对接的过程中，保证自动对接的准度，以及平缓程度；同时能够一定程度上吸收底面不平整带来的高度差问题。
17.2.通过限位传感器与限位片之间的距离，能够定位挂钩与连接钩之间的间距，在进行连接之后，可以通过间距，控制前车与后车的速度，使连接挂钩与连接钩始终处在安全距离，从而避免脱钩或者碰撞；
18.3.通过脱钩架连接钩的连接转轴，是直接依托重力卡入挂钩之中，因此当需要脱钩时，agv便会行驶在脱钩架上，脱钩架将连接转轴从连接钩中顶起，此外，脱钩架也可以帮助连接转轴抬起，完成搭钩工作，从而完成第一连接板与第二连接板之间的快速连接。
19.4.具有安全防护的功能，通过连续线体连接结构，使得相邻agv小车之间的间距保持在可控程度内，生产者因工作需要在需要在行走于不同avg上时不会因为agv之间的不同速度导致空隙时大时小而被夹脚，造成生产安全隐患。
附图说明
20.图1为本实用新型正视结构示意图；
21.图2为本实用新型整体立体结构示意图；
22.图3为本实用新型分离后正视结构示意图。
23.图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、第一距离传感器；4、第二距离传感器；5、挂钩；6、连接钩；7、限位传感器；8、限位片；9、连接转轴；10、耐冲击头；11、防撞触边；12、脱钩架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构，包括：第一连接板1与第二连接板2以及固定安装在地面的脱钩架12，第一连接板1下端设置有第一距离传感器3，第一距离传感器3的检测端向第二连接板2方向设置，第一连接板1的下端固定安装
有挂钩5，第二连接板2的下端设有连接钩6，第二连接板2的下端设有第二距离传感器4，第二距离传感器4的检测端向第一连接板1方向设置，第一连接板1朝第二连接板2的一侧设有耐冲击头10，耐冲击头10延伸至第二连接板2的内侧，通过第一距离传感器3与第二距离传感器4，第一距离传感器3与第二距离传感器4，能够互相定位第一连接板1与第二连接板2之间的间距，从而在两者进行对接的过程中，保证自动对接的准度，以及平缓程度。
26.请参阅图1-3，一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构，挂钩5的下端固定设置有限位片8。所述连接钩(6)下固定设有限位传感器(7)，所述限位传感器(7)的检测端向限位片(8)方向设置。通过限位传感器7与限位片8之间的距离，能够定位挂钩5与连接钩6之间的间距，在进行连接之后，可以通过间距，控制前车与后车的速度，使连接挂钩5与连接钩6始终处在安全距离，从而避免脱钩或者碰，所述第一连接板朝向第二连接板方向设有防撞触边。优选的，所述耐冲击头的主要材质为聚氨酯块，且所述耐冲击头与所述第一连接板的上下高度差为20mm.
27.请参阅图1-3，一种agv连续运行线前后车微间距控制与分离机构，连接钩6还包括有：连接转轴9，其转动安装在连接钩6上，连接转轴9延伸至挂钩5的上端，脱钩架12能将连接转轴9顶起，通过脱钩架12，连接钩6的连接转轴9，是直接依托重力卡入挂钩5之中，因此当需要脱钩时，agv便会行驶在脱钩架12上，脱钩架12将连接转轴9从连接钩6中顶起，此外，脱钩架12也可以帮助连接转轴9抬起，完成搭钩工作，从而完成第一连接板1与第二连接板2之间的快速连接。
28.综上：该装置分为三个部分，用于安装在连接端与被连接端的第一连接板1与第二连接板2，以及安装在工作场所地面的脱钩架12，第一连接板1与第二连接板2之间通过第一距离传感器3以及第二距离传感器4之间精确定位，完成对接工作，而耐冲击头10延伸至第一连接板1中，避免两个连接板之间因为路面不平等原因引起的顶面不平，同时也能与防撞触边11一起抵消一定的冲击力，连接钩6上转动安装的连接转轴9，搭在第二连接板2下端的挂钩5上，限位传感器7通过连接钩6上的限位片8获得距离数据，连接转轴9依靠重力搭在挂钩5上，形成稳定的连接结构，当形式在脱钩架12上时，连接转轴9，便会被顶起，使挂钩5与连接钩6之间的连接松脱，从而完成两者之间的脱离，又或者通过第一连接板1的推动，将连接转轴9从脱钩架12上推下，重新连接第一连接板1与第二连接板2，完成该装置的所有工作流程。
29.值得一提的时，此种agv连续线体连接机构允许agv之间存在浮空间距，事实上，agv不可能做到完全的同步的，即无论零间距，微间距甚至是大间距，都属于本方案的保护范围，本领域技术只需要根据本方案组相应的适应性改进即可实现。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。