一种下翻式开关门结构的制作方法

1.本实用新型涉及下翻门技术领域，尤其涉及一种下翻式开关门结构。


背景技术：

2.翻门指围绕水平轴转动而实现开合的门，可分为上下翻门两种，其中下翻门较常用。消防车经常用到下翻门，消防车现场救援需要消防员快速、方便地取放消防器材，而消防器材是放置在消防车箱体里面，下翻门便于消防员取放消防车里面的消防器材，而且下翻门既可避免遭车辆自身的部件如前述的翼板、梯架等的阻碍，又能避免对消防人员的工作产生干涉并且还能节省空间。
3.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。下翻门尤其适用于搭载消防机器人的消防车。传统结构的下翻门往往由于开度不够，无法满足消防机器人上下的需要。为了解决这一问题，202120241912.3公开了“一种便于消防机器人自动上下的下翻门结构”，避免消防车门在开启后与车厢内平面存在错位，能够顺利的与地面进行连接，从而便于消防机器人进入车厢内。但是仍然存在着占用空间大，油缸行程大、开闭不够顺畅、结构不够稳定的不足。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种下翻式开关门结构。不仅开度大，满足消防机器人上下的需要；而且具有占用空间小，伸缩杆行程小、开闭顺畅、结构足够稳定的优点。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
6.一种下翻式开关门结构，门体的顶端铰接在箱体的开口处；包括伸缩杆、第一铰接体与第二铰接体；所述伸缩杆一端铰接在箱体上，另一端与所述第一铰接体的一端铰接；所述第一铰接体的另一端铰接在箱体上，第一铰接体的一端同时与所述第二铰接体的一端铰接；第二铰接体的另一端铰接在门体上。
7.进一步的，所述伸缩杆为电动推杆或液压推杆。
8.进一步的，两套所述下翻式开关门结构相互平行，对称安装在箱体开口处的两侧。
9.进一步的，所述第一铰接体与第二铰接体结构相同；所述第一铰接体与第二铰接体的两端均设有相互平行的两个铰接板，铰接板上设有铰接孔。
10.进一步的，所述伸缩杆另一端设有轴套，轴套套接在铰接轴的中部；所述第二铰接体的一端铰接孔套接在铰接轴上，第二铰接体的两个铰接板位于伸缩杆轴套的两侧；第一铰接体的一端铰接孔套接在铰接轴上，第一铰接体的两个铰接板位于第二铰接体的两个铰接板两侧。
11.进一步的，还包括连接板，连接板为凵形，由底板与侧板组成，两个侧板相互平行，垂直固接在底板两侧；底板固接在门体上，侧板与第二铰接体的另一端铰接。
12.进一步的，所述侧板上设有减重孔。
13.进一步的，所述侧板为三角形，顶角处倒角，并设有铰接孔。
14.进一步的，还包括铰接座，铰接座固接在箱体上，第一铰接体的另一端铰接在铰接座上。
15.进一步的，所述伸缩杆一端铰接在箱体内的底面上，底面前端设有向下的斜坡，第一铰接体的另一端铰接在斜坡上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1)本实用新型设有两个铰接体，第一铰接体的一端同时与伸缩杆的另一端以及第二铰接体的一端铰接；第一铰接体既起到了稳固支撑的作用，又起到缩短伸缩杆行程的作用，因此本实用新型具有伸缩杆行程小、开闭顺畅、结构足够稳定的优点。
18.2)本实用新型连接板为凵形且侧板为三角形；大大加强了连接板的连接强度，进一步加强了本实用新型的稳定性。
19.3)本实用新型伸缩杆一端铰接在箱体内的底面上，底面前端设有斜坡，第一铰接体的另一端铰接在向下斜坡上；使得门能够大于90度开启，本实用新型开度大，满足消防机器人上下的需要。
附图说明
20.图1是本实用新型立体结构示意图；
21.图2是本实用新型另一状态立体结构示意图；
22.图3是本实用新型闭合状态结构示意主视图；
23.图4是本实用新型开启状态结构示意主视图。
24.图中：1-液压推杆 2-第一铰接体 21-铰接板 3-第二铰接体 4-铰接座 5-门体51-门板 52-横筋 53-纵筋 6-底面 7-斜坡 8-连接板 81-底板 82-侧板 83-减重孔
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
28.实施例：
29.如图1-4所示，一种下翻式开关门结构，包括液压推杆1、第一铰接体2与第二铰接体3、铰接座4、连接板8以及门体5。
30.门体5包括门板51、横筋52与纵筋53，多个纵筋53相互平行纵向固接在门板51内侧，多个横筋52相互平行横向固接在门板51内侧。门板51顶端铰接在箱体开口处的底端。
31.两套下翻式开关门结构相互平行，对称安装在箱体开口处的两侧。
32.每套下翻式开关门结构包括液压推杆1、第一铰接体2、第二铰接体3与铰接座4。液压推杆1的底座铰接在箱体内的底面6上，底面6前端设有斜坡7，第一铰接体2的另一端铰接在铰接座4上，铰接座4固接在斜坡7上。
33.第一铰接体2与第二铰接体3结构相同，第一铰接体2与第二铰接体3的两端均设有相互平行的两个铰接板21，铰接板21上设有铰接孔。
34.液压推杆1的杆头设有轴套，轴套套接在铰接轴的中部，第二铰接体3的一端铰接孔也套接在铰接轴上，第二铰接体3的两个铰接板位于轴套的两侧；第一铰接体2的一端铰接孔也套接在铰接轴上，第一铰接体2的两个铰接板位于第二铰接体的两个铰接板两侧。
35.连接板8为凵形，有底板81与侧板82组成，两个侧板82相互平行，垂直固接在底板81两侧；底板81固接在门体5的纵向筋53上，侧板82与第二铰接体3的另一端铰接。
36.进一步的，侧板82上设有减重孔83。侧板3为三角形，顶角处倒角，并设有铰接孔，第二铰接体3的另一端铰接在侧板82的顶角处。
37.本实用新型设有两个铰接体，第一铰接体2的一端同时与液压推杆1的另一端以及第二铰接体3的一端铰接；第一铰接体2既起到了稳固支撑的作用，又起到缩短液压推杆1的作用，因此本实用新型具有伸缩杆行程小、开闭顺畅、结构足够稳定的优点。
38.本实用新型连接板为8凵形且侧板为82三角形；大大加强了连接板8的连接强度，进一步加强了本实用新型的稳定性。
39.本实用新型液压推杆1一端铰接在箱体内的底面6上，底面6前端设有斜坡7，第一铰接体2的另一端铰接在斜坡7上；使得门能够大于90度开启，本实用新型开度大，满足消防机器人上下的需要。
40.以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。