定速结构及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种定速结构及工程机械。


背景技术：

2.现有的挖掘机行走一般通过手或脚持续的操作实现，行走操作装置一般较多采用操纵杆和脚踏板两种操纵方式，操作操纵杆或脚踏板进行前后行驶及单边转向，常规的操作为同时向前推左右两根操纵杆或踩脚踏板，挖掘机前进；同时向后拉两根操纵杆或踩脚踏板，挖掘机后退；前后行走的速度都可根据操纵杆的移动量或者脚踏板的踩踏量来调节。
3.目前，挖掘机行驶需要一直踩踏脚踏板或者拉推操纵杆，操作人员操控挖掘机时需要持续的用力，在后期驾驶过程中持续的手动控制还存在会增加操作者负担的问题。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中挖掘机需要持续的手动控制导致操作者的负担增加的缺陷，从而提供一种定速结构及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定速结构，其包括：两个定速机构，适于与行走控制阀配合；每个定速机构包括：操纵部，可活动地设置；传动部，分别与操纵部、行走控制阀配合，操纵部通过传动部控制行走控制阀的开度；锁定部，与传动部配合，锁定部具有锁定传动部的位置的锁定状态和使传动部传动的解锁状态，锁定部通过传动部锁定行走控制阀的开度。
6.可选的，传动部包括传动齿轮和两个传动齿条，每个传动齿条与行走控制阀上的一个阀门配合，传动齿轮与操纵部配合，传动齿轮与两个传动齿条配合。
7.可选的，传动部还包括传动链，传动齿轮通过传动链与两个传动齿条配合。
8.可选的，传动部还包括传动轴，传动齿轮套设在传动轴上且与传动轴同步转动，锁定部与传动轴配合。
9.可选的，操纵部与传动轴固定连接。
10.可选的，操纵部通过连接块与传动轴固定连接。
11.可选的，操纵部上设有控制开关，控制开关与锁定部电连接，控制开关控制锁定部在锁定状态和解锁状态之间切换。
12.可选的，操纵部包括操纵杆和脚踏板，操纵杆和脚踏板固定连接。
13.可选的，操纵部还包括固定轴，操纵杆和脚踏板固定穿设在固定轴上。
14.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的定速结构和行走控制阀，定速结构与行走控制阀配合。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、在行走控制阀上设置传动部，传动部与锁定部配合，操纵部通过传动部控制行走控制阀的开度，需要定速行走时，操作人员操作操纵部到所需要的位置，锁定部将传动部锁定，进而固定行走控制阀的开度，便可以使挖掘机以当前速度行驶，实现定速行走，此时
操作人员无需继续操作操纵部，减轻操作人员的负担，提高操作人员的舒适度，有效解决现有技术中挖掘机需要持续的手动控制导致增加操作者的负担的问题。
17.2、操纵部上设有控制开关，控制开关控制锁定部在锁定状态和解锁状态之间切换，控制开关设置在操作人员方便按到的地方，使得需要控制锁定部时简单快捷。
18.3、传动部包括传动齿轮和两个传动齿条，每个传动齿条与行走控制阀上的一个阀门配合，传动齿轮与操纵部配合，传动齿轮与两个传动齿条配合，传动齿轮定轴旋转，两个传动齿条上下运动进而控制阀门的开度，结构简单，便于制造。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例的定速结构的三维示意图；
21.图2示出了定速行走的控制过程示意图。
22.附图标记说明：
23.14、控制开关；15、操纵杆；16、脚踏板；17、固定轴；21、传动齿轮；22、传动齿条；23、传动链；24、传动轴；25、连接块；30、锁定部；40、行走控制阀。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1所示，本实施例的定速结构包括：两个定速机构，适于与行走控制阀40配合；每个定速机构包括：操纵部、传动部、锁定部30，操纵部可活动地设置；传动部分别与操纵部、行走控制阀40配合，操纵部通过传动部控制行走控制阀40的开度；锁定部30与传动部配
合，锁定部30具有锁定传动部的位置的锁定状态和使传动部传动的解锁状态，锁定部30通过传动部锁定行走控制阀40的开度。
29.应用本实施例的定速结构，在行走控制阀40上设置传动部，传动部与锁定部30配合，操纵部通过传动部控制行走控制阀40的开度，需要定速行走时，操作人员操作操纵部到所需要的位置，锁定部30将传动部锁定，进而固定行走控制阀40的开度，便可以使挖掘机以当前速度行驶，实现定速行走，此时操作人员无需继续操作操纵部，减轻操作人员的负担，提高操作人员的舒适度，有效解决现有技术中挖掘机需要持续的手动控制导致增加操作者的负担的问题。
30.在本实施例中，传动部包括传动齿轮21和两个传动齿条22，每个传动齿条22与行走控制阀40上的一个阀门配合，传动齿轮21与操纵部配合，传动齿轮21与两个传动齿条22配合，传动齿轮21定轴旋转，两个传动齿条22上下运动进而控制阀门的开度，结构简单，便于制造。可以理解，传动齿条22也可以是其他形式的上下运动的传动件。
31.具体地，行走控制阀40上设有四个阀芯，两个定速机构的四个传动齿条22与四个阀芯一一对应设置，每个传动齿条22通过一个连接件与阀芯连接。可以理解，也可以不设置连接件，传动齿条22直接与阀芯固定连接。
32.在本实施例中，传动部还包括传动链23，传动齿轮21通过传动链23与两个传动齿条22配合，传动齿轮21带动传动链23转动，传动链23带动两个传动齿条22运动，使得其中一个传动齿条22向上运动，另一个传动齿条22向下运动，通过传动链23不同方向的转动进而控制挖掘机一侧的履带的转向，传动方式简单可靠。
33.具体地，两个传动齿条22竖直设置，传动链23通过两个链轮转动，传动链23的上端与传动齿轮21配合，传动链23的两侧与两个传动齿条22配合。可以理解，也可以不设置传动链23，两个传动齿条22直接通过传动齿轮21传动，传动链23也可以是两个小的传动齿轮与两个传动齿条22配合。
34.在本实施例中，传动部还包括传动轴24，传动齿轮21套设在传动轴24上且与传动轴24同步转动，锁定部30与传动轴24配合，锁定部30通过夹紧传动轴24而固定传动齿轮21，进而实现对传动部的锁定，结构简单，占用空间小。
35.具体地，传动轴24设置在传动齿轮21的内侧，锁定部30为转轴锁定装置，锁定部30设置在传动齿轮21的内侧且套设在传动轴24上，转轴锁定装置包括可摆动的摩擦片和电磁铁，摩擦片通过弹簧连接在壳体上，解锁状态下摩擦片与传动轴24不接触，使得传动轴24可以自由转动，锁定状态时电磁铁通电吸引摩擦片夹紧传动轴24使得传动轴24无法转动。其中，传动齿轮21的内侧为靠近另一个传动齿轮21的一侧。
36.可以理解，传动轴24和锁定部30也可以设置在传动齿轮21的外侧，也可以不设置传动轴24，锁定部30为摩擦片，直接控制传动齿轮21的转动。
37.在本实施例中，操纵部通过连接块25与传动轴24固定连接，操纵部直接与传动轴24固定连接，通过操纵部的摆动直接带动传动齿轮21转动无需中间传动结构，控制方式更为简单直接。可以理解，操纵部也可以直接与传动齿轮21固定连接。
38.在本实施例中，操纵部上设有控制开关14，控制开关14与锁定部30电连接，控制开关14控制锁定部30在锁定状态和解锁状态之间切换，控制开关14设置在操作人员方便按到的地方，使得需要控制锁定部30时简单快捷。可以理解，控制开关14可以设置在人手操控的
部位也可以设置在脚控制的部位。
39.在本实施例中，操纵部包括操纵杆15和脚踏板16，操纵杆15和脚踏板16固定连接，既可以通过操纵杆15操控也可以通过脚踏板16操控，使得操控方式更为多样，可以通过脚踏板16辅助以减少人手控制操纵杆15所需的推力。
40.在本实施例中，操纵部还包括固定轴17，操纵杆15和脚踏板16固定穿设在固定轴17上，连接块25上端连接固定轴17且下端连接传动轴24，使得操纵部位于传动轴24的上方，使得整个结构宽度更小更为紧凑，也更容易在驾驶室中实施。
41.如图2所示，以下对本实施例的定速结构的使用方式进行说明：
42.通过操纵杆15或脚踏板16给定角度，然后通过传动部确定定行走控制阀40的开度，按下控制开关14使得锁定部30完成锁定功能，将此时行走控制阀40的开度锁定；操纵杆15或脚踏板16给定流量信号，主控制器接收信号后给主泵电磁阀发送信号，给定主泵的流量；行走控制阀通过定开度和定流量后完成定排量的功能，最后给到行走马达固定的能量，完成定速行走；无需定速行走时再次按下控制开关14使锁定部30解锁，使得操纵杆15或脚踏板16可以通过手动操控或使自动回位停止行走。
43.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的定速结构和行走控制阀40，定速结构与行走控制阀40配合。
44.在本实施例中，工程机械为挖掘机、起重机、旋挖钻机等等。
45.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
46.1、在行走控制阀40上设置传动部，传动部与锁定部30配合，操纵部与传动部配合且通过传动部控制行走控制阀40的开度，需要定速行走时，控制操纵部到所需要的位置，锁定部30将传动部锁定，进而固定行走控制阀40的开度，便可以使挖掘机无负载定速行驶，无需操作者持续控制。
47.2、操纵部上设有控制开关14，控制开关14与锁定部30电连接，控制开关14控制锁定部30在锁定状态和解锁状态之间切换，控制开关14设置在操作人员方便按到的地方，使得需要控制锁定部30时操作简单快捷。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。