一种插入式新能源汽车换电机器人的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车领域，特别涉及一种插入式新能源汽车换电机器人。


背景技术：

2.随着现在新能源的不断开发，汽车领域也开始进行新能源建设，新能源汽车通过电力进行驱动，因此在新能源汽车内会安装有电池组，若是电池损坏则需要进行电池的更换，在进行电池更换时要使用到换电机器人。
3.在汽修方面使用的换电机器人采用的一般多为半自动形式，即通过人工辅助将更换电池移动至汽车电池槽处，然后积极性人工校准，校准之后再进行更换电池的自动装填，传统的这类换电装填机器人对于更换电池的夹定采用气缸进行吸附，然后在电池夹定组件处在设置伸缩气缸进行装填驱动控制，这样的装置搭配方式，使得电池的固定和电池的装填操作分步进行，这样在进行电池的更换操作时，一个操作员在进行装填操作时，需要分步的完成对电池的固定和装填控制，这样就会增加装填时间，同时这样的操作方式对操作员的操作要求也会较高，使得装置不易控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种插入式新能源汽车换电机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插入式新能源汽车换电机器人，包括：
6.移动底座，所述移动底座包括导向撑板和四个万向轮；
7.滑动工作台，所述滑动工作台滑动设置在导向撑板的顶部；
8.取放组件，所述取放组件设置在滑动工作台的顶端；
9.所述滑动工作台包括移动滑板和两个阻挡滑板，所述移动滑板其中一端的两侧均固定连接有推动杆；
10.所述取放组件包括承托板和驱动机构，所述驱动机构包括伸缩气缸和推板。
11.优选的，四个所述万向轮分别设置在导向撑板底端的四角，所述导向撑板顶端的中部开设有移动滑槽，所述导向撑板的正面和背面均开设有导向滑槽。
12.优选的，所述移动滑板底端的中部固定连接有两个移动轮，两个所述移动轮均滚动连接在移动滑槽内，两个所述阻挡滑板的顶端分别与移动滑板底端的正面和背面固定连接。
13.优选的，两个所述阻挡滑板相对的一侧均固定连接有导向滑块，两个所述导向滑块分别和两个导向滑槽滑动穿插连接。
14.优选的，所述移动滑板顶端的两边侧均开设有限制滑槽，两个所述限制滑槽的两侧均开设有支撑滑槽。
15.优选的，所述伸缩气缸固定连接在移动滑板的顶端且位于正面的一端，所述伸缩
气缸的背面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的背面和推板正面的中部固定连接。
16.优选的，所述承托板顶端的两侧均固定连接有卡板，所述承托板顶端的中部开设有放置滑槽，所述放置滑槽背面的内壁开设有放置槽，所述放置槽内设置有顶撑弹簧，所述承托板底端的两边侧均固定连接有限制滑块，两个所述限制滑块分别和两个限制滑槽滑动穿插连接，两个所述限制滑块的两侧均固定连接有支撑滑块，四个所述支撑滑块分别和四个支撑滑槽滑动穿插连接。
17.优选的，所述推板的底端固定连接有联动滑块，所述联动滑块滑动穿插连接在放置滑槽内。
18.本实用新型的技术效果和优点：
19.本实用新型利用滑动工作台和取放组件的组合设计完成对电池固定和装填同步控制，利用一组驱动机构进行整个装填动作的控制，同时再配合承托板顶端结构的设计，伸缩气缸通过控制推板的移动，再利用推板带动联动滑块在收放滑槽内的移动，以此先将固定好的电池推送至电池槽的槽口，然后再通过推板继续将电池推送进电池槽内，这样的更换操作，省去了对电池的固定控制操作，这样就是直接进行一组电池推送安装的操作即可，这样使得装置完成电池更换操作更加便捷简单。
附图说明
20.图1为本实用新型整体的结构示意图。
21.图2为本实用新型图1中a处的结构放大示意图。
22.图3为本实用新型承托板和推板连接处的结构剖视图。
23.图中：1、导向撑板；101、移动滑槽；102、导向滑槽；103、万向轮；2、移动滑板；201、移动轮；202、阻挡滑板；203、导向滑块；204、限制滑槽；205、支撑滑槽；3、承托板；301、卡板；302、限制滑块；303、支撑滑块；4、伸缩气缸；401、伸缩杆；402、推板；403、联动滑块；5、顶撑弹簧；6、推动杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供了如图1-3所示的一种插入式新能源汽车换电机器人，包括：
26.移动底座，移动底座包括导向撑板1和四个万向轮103，万向轮103处设置有刹车板，这样在完成移动后方便对万向轮103进行锁定，完成对装置位置的固定；
27.四个万向轮103分别设置在导向撑板1底端的四角，导向撑板1顶端的中部开设有移动滑槽101，导向撑板1的正面和背面均开设有导向滑槽102。
28.滑动工作台，滑动工作台滑动设置在导向撑板1的顶部；
29.取放组件，取放组件设置在滑动工作台的顶端；
30.滑动工作台包括移动滑板2和两个阻挡滑板202，移动滑板2其中一端的两侧均固定连接有推动杆6；
31.移动滑板2底端的中部固定连接有两个移动轮201，两个移动轮201均滚动连接在移动滑槽101内，两个阻挡滑板202的顶端分别与移动滑板2底端的正面和背面固定连接；
32.移动轮201与移动滑槽101的配合既能够完成对移动滑板2的顶撑，同时使得移动滑板2在导向撑板1顶端的移动更加方便稳定。
33.两个阻挡滑板202相对的一侧均固定连接有导向滑块203，两个导向滑块203分别和两个导向滑槽102滑动穿插连接；
34.移动滑板2顶端的两边侧均开设有限制滑槽204，两个限制滑槽204的两侧均开设有支撑滑槽205。
35.取放组件包括承托板3和驱动机构，驱动机构包括伸缩气缸4和推板402；
36.伸缩气缸4固定连接在移动滑板2的顶端且位于正面的一端，伸缩气缸4的背面设置有伸缩杆401，伸缩杆401的背面和推板402正面的中部固定连接。
37.承托板3顶端的两侧均固定连接有卡板301，承托板3顶端的中部开设有放置滑槽，放置滑槽背面的内壁开设有放置槽，放置槽内设置有顶撑弹簧5，承托板3底端的两边侧均固定连接有限制滑块302，两个限制滑块302分别和两个限制滑槽204滑动穿插连接，两个限制滑块302的两侧均固定连接有支撑滑块303，四个支撑滑块303分别和四个支撑滑槽205滑动穿插连接；
38.两个卡板301位折角形状，通过两组顶部折边完成对电池的固定，且卡板301之间的卡定高度与电池的厚度相同，利用两个卡板301限制住电池，避免在安装电池时，承托板3碰撞汽车电池槽槽壁后晃动造成电池位置变动，使得电池能够始终保持对准电池槽。
39.推板402的底端固定连接有联动滑块403，联动滑块403滑动穿插连接在放置滑槽内。
40.本实用新型工作原理：参考图1至图3，在使用本设备进行新能源汽车电池更换操作时；
41.先取下待更换的电池，然后将更换电池放置在承托板3的顶端，同时再将电池靠近正面的两端分别卡放在两个卡板301之间；
42.然后将转载有更换电池的装置推动至新能源汽车电池更换位置，位置移动好之后，将四个万向轮103锁住，人后滑动调节移动滑板2的水平位置，此时拉住两个推动杆6进行水平横向的移动，推动杆6带动移动滑板2进行同步移动，移动滑板2在带动底端的移动轮201和两个阻挡滑板202同步滑动，移动轮201在移动滑槽101内移动，两个阻挡滑板202的移动带动连接的导向滑块203在对应的导向滑槽102内同步移动；
43.移动滑板2的移动通过限制滑槽204内壁和限制滑块302的配合带动承托板3进行同步横向移动，承托板3带动顶端的电池同步移动，横向移动并校准电池的位置，使其与新能源汽车电池槽对齐；
44.在确定电池对准之后，用手握住两个推动杆6，然后再通电启动伸缩气缸4，伸缩气缸4控制伸缩杆401先向装置背面的方向移动，伸缩杆401推动推板402同步移动，推板402受到推动后将推力传导至底端的联动滑块403处，同时联动滑块403受到顶撑弹簧5的顶撑，使得推力通过顶撑弹簧5传导至收纳槽内壁，以此再推动承托板3进行移动，承托板3带动顶端的更换电池向着靠近电池槽的方向移动，当承托板3移动至电池槽底端槽口后，承托板3无法继续向前，此时伸缩杆401继续推动推板402进行移动，推板402推动更换电池继续向靠近
电池槽的方向移动，持续推动电池直到将电池推进电池槽内之后；
45.控制伸缩气缸4使得伸缩杆401回缩，伸缩杆401回缩后拉动推板402向靠近伸缩气缸4的方向移动，当推板402带动联动滑块403移动至收放滑槽正面的内壁处后，伸缩杆401继续回缩，伸缩杆401再拉动推板402继续向靠近伸缩气缸4的方向移动，推板402将拉力传导至联动滑块403处，联动滑块403推动收放滑槽正面的内壁拉动承托板3向着靠近伸缩气缸4的方向移动，这样便将装置恢复为初始状态。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。