一种回转轮盘式集装罐运输AGV的制作方法

一种回转轮盘式集装罐运输agv
技术领域
1.本实用新型涉及集装罐加工装置技术领域，具体涉及一种回转轮盘式集装罐运输agv。


背景技术：

2.集装罐是一种用于运输水泥、石油、燃料油等的器具，集装罐的结构如图5所示。在集装罐的加工过程中，包括多个工序。集装罐在多个工序之间轮转时，传统技术中采用天车进行移动。由于车间内的空间有限，利用天车移动体积较大的集装罐非常不便，使得加工效率较低且操纵天车移动具有一定的人身威胁性。随着agv技术的发展和进步，如何利用agv解决集装罐在车间内的移动问题成为业界研究的重点。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种回转轮盘式集装罐运输agv。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种回转轮盘式集装罐运输agv，包括agv本体、方形框架以及回转轮盘，所述方形框架纵向安装在agv本体上，所述方形框架上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮构成方形支撑结构，所述回转轮盘安装在方形支撑结构内，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮均与回转轮盘转动连接，通过轮盘驱动轮旋转带动回转轮盘旋转，所述回转轮盘上对称安装两个纵向板，两个纵向板上分别安装有结构对称设置的左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构包括从下到上间隔安装在纵向板上的下固定板、中固定板以及上固定板，所述下固定板、中固定板以及上固定板之间设置有导向轴，所述下固定板和中固定板之间的导向轴上滑动连接有下夹持块，所述中固定板和上固定板之间的导向轴上滑动连接有上夹持块，所述上夹持块上端和下夹持块下端均设置有横向折弯，所述上夹持块和下夹持块上分别安装一个横向夹持机构，所述横向夹持机构包括固定块，所述固定块上横向设置有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆连接有横向夹持块，所述上夹持块与安装在纵向板上的上液压缸的活塞杆连接，所述下夹持块与安装在纵向板上的下液压缸的活塞杆连接，通过上液压缸和下液压缸的伸缩调节上夹持块和下夹持块之间的距离。
7.其中，每个轮盘驱动轮均与一个旋转驱动电机连接，通过旋转驱动电机旋转带动轮盘驱动轮旋转。
8.其中，所述横向夹持块为l块。
9.其中，所述上夹持块和下夹持块上下对称设置。
10.其中，所述横向夹持块连接有横向导杆的一端，所述横向导杆穿过固定块且滑动
连接。
11.其中，所述agv上端面设置有蹬梯。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.使用的时候，通过左夹持机构和右夹持机构对集装罐外侧的方形固定架进行固定，另外，能够通过回转轮盘旋转带动集装罐旋转对集装罐进行加工。使用的时候，通过两个agv配合使用，将集装罐方形固定架两侧夹持固定，带动集装罐移动并对集装罐进行操作。
附图说明
14.图1为本技术实施例的结构第一示意图；
15.图2为本技术实施例的结构第二示意图；
16.图3为本技术实施例中纵向夹持机构的结构示意图；
17.图4为本技术与集装罐连接结构示意图；
18.图5为现有技术中集装罐的结构示意图；
19.图6为利用本技术对集装罐进行操作示意图；
20.图中，方形框架1，轮盘驱动轮2，回转轮盘3，蹬梯4，上夹持块5，第一油缸6，下夹持块7，横向夹持块8，下固定板9，纵向板10，下液压缸11，中固定板12，上固定板13，旋转驱动电机14，轮盘支撑轮15，上液压缸16,导向轴17。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
24.请参阅图1-图6所示，为本实用新型提供的实施例结构。
25.本实施例提供了一种回转轮盘式集装罐运输agv，包括agv本体、方形框架1以及回转轮盘3，所述方形框架1纵向安装在agv本体上，所述方形框架1上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮15，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮2，两个轮盘支撑轮15和两个轮盘驱动轮2构成方形支撑结构，所述回转轮盘3安装在方形支撑结构内，两个轮盘支撑轮15和两个轮盘驱动轮2均与回转轮盘3转动连接，通过轮盘驱动轮2旋转带动回转轮盘3旋转，所述回转轮
盘3上对称安装两个纵向板10，两个纵向板10上分别安装有结构对称设置的左夹持机构和右夹持机构。
26.其中，所述左夹持机构包括从下到上间隔安装在纵向板10上的下固定板9、中固定板12以及上固定板13，所述下固定板9、中固定板12以及上固定板13之间设置有纵向的导向轴17，所述下固定板9和中固定板12之间的导向轴17上滑动连接有下夹持块7，所述中固定板12和上固定板13之间的导向轴17上滑动连接有上夹持块5，所述上夹持块5上端和下夹持块7下端均设置有横向折弯，利用横向折弯对集装罐外侧的方形固定架上侧和下侧进行夹持。所述上夹持块5和下夹持块7上分别安装一个横向夹持机构，所述横向夹持机构包括固定块，所述固定块上横向设置有第一油缸6，所述第一油缸6的活塞杆连接有横向夹持块8，通过活塞杆伸缩带动横向夹持块8移动，所述上夹持块5与安装在纵向板10上的上液压缸16的活塞杆连接，通过上液压缸的活塞杆伸缩带动上夹持块移动，所述下夹持块7与安装在纵向板10上的下液压缸11的活塞杆连接，通过下液压缸的活塞杆伸缩带动下夹持块移动，通过上液压缸16和下液压缸11的伸缩调节上夹持块5和下夹持块7之间的距离，实现对集装罐外侧的方形固定架上侧和下侧的夹持。
27.利用左夹持机构的横向夹持机构和右夹持机构的横向夹持机构对集装罐外侧的方形固定架左侧和右侧进行夹持。
28.在优选的实施例中，每个轮盘驱动轮2均与一个旋转驱动电机14连接，通过旋转驱动电机14旋转带动轮盘驱动轮2旋转，从而通过摩擦带动回转轮盘旋转，进而带动集装罐旋转。
29.在优选的实施例中，所述横向夹持块8为l块。
30.在优选的实施例中，所述上夹持块5和下夹持块7上下对称设置。
31.在优选的实施例中，所述横向夹持块8连接有横向导杆的一端，所述横向导杆穿过固定块且滑动连接，所述横向导杆为两根，起到导向作用。
32.在优选的实施例中，所述agv上端面设置有蹬梯4。
33.使用的时候，通过左夹持机构和右夹持机构对集装罐外侧的方形固定架进行固定，另外，能够通过回转轮盘3旋转带动集装罐旋转对集装罐进行加工。使用的时候，通过两个agv配合使用，将集装罐方形固定架两侧夹持固定，带动集装罐移动并对集装罐进行操作。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。