一种AGV校园智能配送小车

一种agv校园智能配送小车
技术领域
1.本实用新型涉及校园快件配送技术领域，具体涉及一种agv校园智能配送小车。


背景技术：

2.快件行业依然主要依赖简单的人力派送，长期下来不可避免带来了一系列问题：快件需人工扫码并将信息整合最终装车，此过程耗时耗力且人力负担大，效率低；对于校园快件，多数快件挤压在配送站点，学生取件时需自己寻找快件；且对距离配送站点较远的学生来说，取件费时；
3.现有技术中，专利号202010161528.2，公开了一种校园无人快件配送小车，包括行走机构、储物机构、定位模组、认证模组和控制模组；该配送小车有效地实现快件的无人配送，尤其适用于校园等快件密集取件地址集中区域的快件配送，自动化程度高，大大提高了快件派送效率。
4.上述技术还存在不足之处，小车虽然能够实现智能化校园无人派送快件，但是快件员在进行存件时，还需一一打开或关闭取货门进行存件，该种存件方式，不仅费时费力，且不利于快件员存件工作效率的提高。
5.因此，本领域技术人员提供了一种agv校园智能配送小车，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种agv校园智能配送小车，通过密码输入器输入特定密码，使柜门打开，握紧握把，将放置盒从柜体内抽出，将需要派送的校园快件按编码顺序一一放置在放置盒内的存放槽中，然后再将装满快件的放置盒重新装进柜体内，对存入的快件进行统一入库，关上柜门，该种存放方式，避免了快件员需要一个一个打开取货门，将包裹放进去，提高了快件员存件工作效率的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车体，所述车体的顶部固定安装有柜体，所述柜体右侧的表面设置有密码输入器，所述柜体的顶部固定安装有多个卡座，所述柜体前侧的表面铰接安装有柜门，所述车体前侧的表面固定安装有防护壳，所述防护壳的一侧设置有橡胶垫板，所述防护壳内设置有缓冲机构，所述柜体的内部设置有隔板，所述隔板的两侧均设置有放置仓，所述隔板的两侧均设置有两个限位条，所述放置仓滑动安装有放置盒。
8.其中，所述缓冲机构包括有第一滑槽和限位杆，所述第一滑槽开设在防护壳的表面，所述限位杆与第一滑槽滑动连接，所述限位杆的一端与橡胶垫板固定连接。
9.其中，所述缓冲机构还包括有两个第二滑槽和两个缓冲杆，两个所述第二滑槽均开设在防护壳的表面，两个所述缓冲杆分别与对应的第二滑槽滑动连接，所述缓冲杆的一端与橡胶垫板固定连接。
10.其中，所述缓冲机构还包括有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧分别滑动套设在
对应缓冲杆的表面，所述缓冲弹簧的一端与第二滑槽固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲杆固定连接。
11.其中，所述放置盒的一侧开设有两个限位槽，所述限位槽与限位条相适配。
12.其中，所述放置盒的一侧开设有拉槽，所述拉槽的内固定安装有握把。
13.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过密码输入器输入特定密码，使柜门打开，握紧握把，将放置盒从柜体内抽出，将需要派送的校园快件按编码顺序一一放置在放置盒内的存放槽中，然后再将装满快件的放置盒重新装进柜体内，对存入的快件进行统一入库，关上柜门，该种存放方式，避免了快件员需要一个一个打开取货门，将包裹放进去，提高了快件员存件的工作效率。
15.本实用新型通过设置缓冲机构，小车在行驶的过程中，若前端突然出现障碍物，小车因刹车不及时，而与其发生碰撞，在橡胶垫板与缓冲弹簧的作用下，限位杆与缓冲杆进行收缩，可对小车起到缓冲作用，避免小车的前端与障碍物直接发生碰撞，而导致小车前端的电子元件因遭受撞击而发生损坏，使小车无法在进行派送快件，而影响客户取件。
附图说明
16.图1为本实用新型一种agv校园智能配送小车的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种agv校园智能配送小车中防护壳和橡胶垫板、限位杆和缓冲杆的结构连接示意图；
18.图3为本实用新型一种agv校园智能配送小车中防护壳、橡胶垫板和缓冲机构的结构连接示意图；
19.图4为本实用新型一种agv校园智能配送小车中柜体和放置盒的拆分结构连接示意图；
20.图5为本实用新型一种agv校园智能配送小车中放置盒、限位槽、拉槽和握把的结构连接示意图。
21.图中：1、车体；2、柜体；3、密码输入器；4、卡座；5、柜门；6、防护壳；7、橡胶垫板；8、缓冲机构；801、第一滑槽；802、限位杆；803、第二滑槽；804、缓冲杆；805、缓冲弹簧；9、隔板；10、放置仓；11、限位条；12、放置盒；13、限位槽；14、拉槽；15、握把。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-5所示的，一种agv校园智能配送小车，包括车体1，所述
车体1的顶部固定安装有柜体2，更具体的为，所述柜体2的表面铰接安装有多个大中小三种取货门，所述柜体2右侧的表面设置有密码输入器3，所述柜体2的顶部固定安装有多个卡座4，更具体的为，通过在柜体2的顶部设置多个卡座4，可将一些较长的快件存放在卡座4内，取件人输入验证码后，卡座4停止对快件的压紧，取件人从相应的卡座4内将快件取出即可，所述柜体2前侧的表面铰接安装有柜门5，所述车体1前侧的表面固定安装有防护壳6，所述防护壳6的一侧设置有橡胶垫板7，所述防护壳6内设置有缓冲机构8，所述柜体2的内部设置有隔板9，所述隔板9的两侧均设置有放置仓10，所述隔板9的两侧均设置有两个限位条11，所述放置仓10滑动安装有放置盒12，更具体的为，所述放置盒12的表面开设有多个大中小存放槽，所述多个大中小存放槽分别与对应的大中小三种取货门相适配。
24.如图3所示，在一些实施例中，所述缓冲机构8包括有第一滑槽801和限位杆802，所述第一滑槽801开设在防护壳6的表面，所述限位杆802与第一滑槽801滑动连接，所述限位杆802的一端与橡胶垫板7固定连接，所述缓冲机构8还包括有两个第二滑槽803和两个缓冲杆804，两个所述第二滑槽803均开设在防护壳6的表面，两个所述缓冲杆804分别与对应的第二滑槽803滑动连接，所述缓冲杆804的一端与橡胶垫板7固定连接，所述缓冲机构8还包括有两个缓冲弹簧805，两个所述缓冲弹簧805分别滑动套设在对应缓冲杆804的表面，所述缓冲弹簧805的一端与第二滑槽803固定连接，所述缓冲弹簧805的另一端与缓冲杆804固定连接，更具体的为，在橡胶垫板7与缓冲弹簧805的作用下，限位杆802与缓冲杆804进行收缩，可对小车起到缓冲作用，避免小车的前端与障碍物直接发生碰撞，而导致小车前端的电子元件因遭受撞击而发生损坏，使小车无法在进行派送快件，而影响客户取件。
25.如图1和图4所示，在一些实施例中，所述放置盒12的一侧开设有两个限位槽13，所述限位槽13与限位条11相适配，所述放置盒12的一侧开设有拉槽14，所述拉槽14的内固定安装有握把15，更具体的为，通过隔板9、限位条11与限位槽13的相互配合下，可对放入放置仓10内的放置盒12进行限位，方便能够快速对进行放置盒12取放。
26.结构原理：通过密码输入器3输入特定密码，使柜门5打开，握紧握把15，将放置盒12从柜体2内抽出，将需要派送的校园快件按编码顺序一一放置在放置盒12内的存放槽中，然后再将装满快件的放置盒12重新装进柜体2内，对存入的快件进行统一入库(并按照快件编码顺序进行送货，比如先按照放槽中1中收件人的详细信息进行运货)，关上柜门5，该种存放方式，避免了快件员需要一个一个打开取货门，将包裹放进去，提高了快件员存件的工作效率，启动小车进行运输，配送小车根据存入快件的详细地址并结合自身当前的定位规划出最近的路线来，在行驶过程中，配送小车通过防护传感器不断检测配送小车周围的环境从而躲避障碍物；配送小车即将到达目的地时，控制模组会以短信附加验证码的形式通知收件人，在目的地停留一段时间(可设定一定时间区间)，取件人在停留时间内取件时，输入验证码，相应快件柜自动打开；若停留时间内无人取件，所述配送小车将前往下一个目的地，由于自主规划的路径是封闭的，所以最终车子又会回到出发站点(agv小车上的防护传感器、控制模组、循迹传感器等电子元件均为现有技术，在此就不一一进行赘述)，小车在行驶的过程中，若前端突然出现障碍物，小车因刹车不及时，而与其发生碰撞，在橡胶垫板7与缓冲弹簧805的作用下，限位杆802与缓冲杆804进行收缩，可对小车起到缓冲作用，避免小车的前端与障碍物直接发生碰撞，而导致小车前端的电子元件因遭受撞击而发生损坏，使小车无法在进行派送快件，而影响客户取件。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。