室外重载AGV底盘的制作方法

室外重载agv底盘
技术领域
1.本实用新型属于自动导引运输车底盘技术领域，具体地说涉及一种室外重载agv底盘。


背景技术：

2.agv即automatedguidedvehicle，又被称为自动导引车，是目前被广泛应用园区物流、自动化作业等领域的一种移动机器人。底盘是构成agv的主体部分，涉及轮系和主架，重载agv的性能很大程度上取决于底盘的设计。在重载agv的负载状态下，由于主架下移，从而导致出现应力集中的现象。而且在重载agv的行驶过程中，由于地面凹凸不平，容易产生整车晃动和驱动轮无法正常着地的问题，从而导致重载agv出现打滑及货物掉落的现象。
3.现有技术为改进驱动轮打滑现象、减弱晃动幅度，在agv底盘中加设有弹簧，依靠弹簧来适应不同的环境地面，达到平稳运行的目的，但弹簧容易失去弹性发生变形，且安装维修和间隙调整困难，因此在重载agv中仅通过使用弹簧减震无法解决车身晃动和车轮打滑的问题，而目前很多重载agv结构又过于复杂，更加大了维修和调试难度。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中重载agv底盘结构过于复杂，安装调试繁琐，结构简单时减震效果欠佳，不能有效减少不平整路面对整车晃动和驱动轮附着力的影响以确保货物安全平稳运输和有效提高效率的问题，现提出一种室外重载agv底盘。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种室外重载agv底盘，包括主架体和驱动总成，所述主架体两侧均设置有一个驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机、驱动桥和轮胎，驱动电机传动连接于驱动桥，驱动桥两端传动连接于轮胎；驱动桥和主架体之间连接有减震组件和支撑架，支撑架一端铰接于主体架，另一端固定连接于驱动桥，驱动电机固定连接在支撑架上，支撑架和减震组件以及主架体形成三角形支撑结构。
6.进一步地，所述驱动总成还包括传动短轴，所述传动短轴两端传动连接于驱动电机和驱动桥。
7.进一步地，支撑架上通过销轴铰接有铰接板，主架体上固定连接有铰接座，铰接板和铰接座通过连接螺栓固定连接在一起，且铰接座和销轴之间还设有轴套。
8.进一步地，所述减震组件包括吊座、上弹簧座、下弹簧座、桥固定底座、双缓冲弹簧、阻尼器和限位杆，吊座固定连接于主架体，上弹簧座通过螺栓连接在吊座上，下弹簧座与桥固定底座固定连接，桥固定底座固定连接在驱动桥上；上弹簧座与下弹簧座间设有双缓冲弹簧并通过限位杆限位固定，阻尼器的上下两端分别通过螺栓固定于上弹簧座和桥固定底座。
9.进一步地，桥固定底座通过长螺栓安装在驱动桥上。
10.进一步地，下弹簧座通过焊接固定连接于桥固定底座。
11.进一步地，两驱动总成相对于主架体对称式设置。
12.进一步地，支撑架上固定连接有电机安装架，电机安装架包括连接弯板和电机固定底板，连接弯板固定连接在电机固定底板两侧形成拱形支撑，驱动电机固定在电机固定底板上。
13.进一步地，电机固定底板下固定连接有筋板，筋板为拱形。
14.进一步地，连接弯板和电机固定底板之间设有聚氨酯垫圈。
15.相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、结构简单，采用驱动桥的重载agv底盘结构，有效减少不平整路面对整体车身和工装的冲击，提高车轮的附着力，提高对地面的自适应性。
17.2、本实用新型通过支撑架和减震组件以及主架体形成三角形支撑结构，在负载状态下，支撑架铰接于主体架，通过支撑架的铰接点可满足主架体相对驱动桥的上下移动，同时限制车架的前后左右晃动，可避免出现应力集中，提高 agv性能和可靠性。
18.3、通过上弹簧座、下弹簧座和桥固定底座，以及双缓冲弹簧、阻尼器、限位杆组成的特殊结构可以起到很好的减震缓冲作用。
19.4、本实用新型为对称式结构，结构简单，运动灵活，安装保养方便，提高了agv负载与自适应地面的能力。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型的爆炸结构示意图；
22.图3是本实用新型的驱动总成爆炸结构示意图；
23.图4是本实用新型的电机安装架爆炸结构示意图；
24.图中，1、主架体；2、驱动总成；21、驱动电机；22、传动短轴；23、驱动桥；24、驱动轮辋；25、轮胎；26、电机安装架；261、连接弯板；262、电机固定底板；263、筋板；27、聚氨酯垫圈；3、减震组件；31、吊座；32、上弹簧座；33、双缓冲弹簧；34、下弹簧座；35、长螺栓；36、限位杆；37、桥固定底座；38、阻尼器；4、支撑架；51、铰接座；52、铰接板；53、连接螺栓； 54、销轴；55、轴套；6、支架固定座。
具体实施方式
25.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
26.如图1-2所示，一种室外重载agv底盘，包括主架体1和驱动总成2，所述主架体1两侧均设置有一个驱动总成2，所述驱动总成2包括驱动电机21、驱动桥23 和轮胎25，驱动电机21传动连接于驱动桥23，驱动桥23两端传动连接于轮胎25；驱动桥23和主架体1之间连接有减震组件3和支撑架4，支撑架4一端铰接于主体架，另一端通过支架固定座6固定连接于驱动桥23，驱动电机21固定连接在支撑架4上，支撑架4和减震组件3以及主架体1形成三角
形支撑结构，重载时稳定性更高。
27.如图2-3所示具体地，驱动总成2还包括传动短轴22和驱动轮辋24，传动短轴22两端传动连接于驱动电机21和驱动桥23，用于提供稳定传动；传动短轴22 具体为阶梯轴，其两端通过法兰连接于驱动电机21和驱动桥23，连接稳定；驱动轮辋24直接与驱动桥23固定连接，轮胎25为实心轮胎25，套装在驱动轮辋24 外，负载能力高，稳定性强。
28.如图2所示，进一步地，支撑架4上通过销轴54铰接有铰接板52，主架体1上固定连接有铰接座51，铰接板52和铰接座51通过连接螺栓53固定在一起，实现了支撑架4与主体架1的铰接，当车辆负载或经过不平整路面时，可避免出现应力集中问题，提高运输稳定性；且铰接座51和销轴54之间还设有轴套55，轴套 55套设在销轴54外，减少支撑架4在翻转时的摩擦，提高避震时的顺滑度。
29.如图2所示，进一步地，所述减震组件3包括吊座31、上弹簧座32、下弹簧座34、桥固定底座37、双缓冲弹簧33、阻尼器38、限位杆36，吊座31固定连接于主架体1，上弹簧座32通过螺栓连接在吊座31上，下弹簧座34与桥固定底座37 固定连接，桥固定底座37固定连接在驱动桥23上；上弹簧座32与下弹簧座34间设有双缓冲弹簧33并通过限位杆36限位固定，负责减震；阻尼器38的上下两端分别通过螺栓固定于上弹簧座32和桥固定底座37，阻尼器38下端压在桥固定底座37上，上端压在上弹簧座32上，负责抑制弹簧的势能弹跳；双缓冲弹簧33与阻尼器38可沿着限位杆36轴向方向压缩或伸长，工作时起到缓冲作用，保证平稳运行。具体的，桥固定底座37通过长螺栓35安装在驱动桥23上，下弹簧座34 通过焊接固定连接于桥固定底座37，连接稳定。
30.如图1所示，进一步地，本室外重载agv底盘为对称结构，有两套驱动总成2，前后皆可驱动，将重货放置到主架体1上时也不必刻意调整朝向，提高载货效率。
31.如图2-4所示，进一步地，支撑架4上固定连接有电机安装架26，电机安装架26包括连接弯板261和电机固定底板262，连接弯板261固定连接在电机固定底板262两侧形成拱形支撑，驱动电机21固定在电机固定底板262上，连接弯板261 上固定连接有两个电机固定底板262，电机固定底板262下固定连接有筋板263。两电机固定底板262通过螺栓相接，驱动电机21固定连接在电机固定底板262上，而筋板263为拱形，连接在电机固定底板262下，提高电机固定底板262的紧固性和结构强度。
32.进一步地，如图4所示，连接弯板261和电机固定底板262之间设有聚氨酯垫圈27，为驱动电机21提供缓震作用。