汽车后组合灯控制系统及其汽车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车灯具控制技术领域，尤其涉及一种汽车后组合灯控制系统及其汽车。


背景技术：

2.汽车后组合灯作为汽车的重要部件之一，在不同的情况能够向后方驾驶员提供前车驾驶信息，发挥着至关重要的作用。汽车后组合灯主要集成有后位置灯、制动灯、后转向灯、标志灯、后雾灯、倒车灯以及牌照灯等功能，随着汽车工业的发展和科技的进步，汽车后组合灯技术已不仅仅是满足其功能性的要求，同时也更加注重安全设计。目前汽车后组合灯技术通过bcm系统输出的信号控制汽车后组合灯中制动灯的开关，控制过于单一，当汽车控制器失效、异常时，无法开启后组合灯的制动灯，安全系数低，夜间行驶时容易导致后车追尾事故。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术汽车后组合灯技术只能通过汽车sbc来控制汽车后组合灯的开关，控制过于单一，且安全系数低的技术问题，本实用新型提供一种汽车后组合灯控制系统，安全系数高，当汽车控制器失效、异常时，控制系统能够自动开启后组合灯的制动灯，提高了行车的安全性，避免夜间行驶时发生后车追尾事故，确保司乘人员以及行人的安全。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车后组合灯控制系统，包括：车身控制器、后组合灯控制器以及后组合灯；所述车身控制器和所述后组合灯均与所述后组合灯控制器连接；所述后组合灯控制器包括电源管理模块、sbc控制模块、mcu控制模块和电源转换模块；所述sbc控制模块、所述mcu控制模块和所述电源转换模块均与所述电源管理模块连接；所述sbc控制模块、所述电源转换模块均与所述mcu控制模块连接；其中，所述电源管理模块和所述sbc控制模块均与所述车身控制器连接；所述mcu控制模块和所述电源转换模块均与所述后组合灯连接。
5.进一步，具体地，所述电源管理模块包括：防反单元、开关保护单元以及稳压单元；所述车身控制器和所述开关保护单元均与所述防反单元连接；所述开关保护单元与所述稳压单元连接；所述sbc控制模块、所述mcu控制模块和所述电源转换模块均与所述开关保护单元连接。
6.进一步，具体地，所述mcu控制模块包括adc输入采样单元、处理单元、adc输出采样单元以及通信单元；所述防反单元、所述开关保护单元均与所述adc输入采样单元连接；所述adc输出采样单元与所述电源转换模块连接；所述sbc控制模块、所述adc输入采样单元、所述adc输出采样单元和所述电源转换模块均与所述处理单元连接；所述通信单元与所述后组合灯连接。
7.进一步，具体地，所述adc输入采样单元包括第一adc输入采样单元和第二adc输入
采样单元；所述第一adc输入采样单元与所述开关保护单元连接；所述第二adc输入采样单元与所述防反单元连接。
8.进一步，具体地，所述sbc控制模块包括：can收发器和sbc控制单元；所述can收发器与所述车身控制器连接；所述can收发器与所述sbc控制单元连接；所述sbc控制单元与所述mcu控制模块连接。
9.进一步，具体地，所述后组合灯包括：第一组合灯、第二组合灯以及第三组合灯；所述第一组合灯、所述第二组合灯和所述第三组合灯均与所述电源转换模块连接；所述第一组合灯、所述第二组合灯和所述第三组合灯还均与所述mcu控制模块连接。
10.进一步，具体地，所述后组合灯控制器还包括看门狗模块，所述看门狗模块与所述mcu控制模块连接。
11.进一步，具体地，所述can收发器与所述车身控制器通过can总线连接。
12.一种汽车，包括如上所述的汽车后组合灯控制系统。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种汽车后组合灯控制系统，安全系数高，通过对电源管理模块输入的电源信号、sbc控制模块传输的控制信号、电源转换模块输出的电源信号检测，当检测数据异常时(后组合灯控制器失效或无法正常工作)，自动开启后组合灯的制动灯，提高了行车的安全性，避免夜间行驶时发生后车追尾事故，确保司乘人员以及行人的安全。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型最优实施例后组合灯控制器的详细结构示意图。
17.图3是本实用新型最优实施例电源管理模块的结构示意图。
18.图4是本实用新型最优实施例mcu控制模块结构示意图。
19.图5是本实用新型最优实施例详细结构示意图。
20.图中1、车身控制器；2、后组合灯控制器；3、后组合灯；21、电源管理模块；22、sbc控制模块；23、mcu控制模块；24、电源转换模块；25、看门狗模块；211、防反单元；212、开关保护单元；213、稳压单元；231、adc输入采样单元；232、处理单元；233、adc输出采样单元；234、通信单元；2311、第一adc输入采样单元；2312、第二adc输入采样单元；241、第一电源转换单元；242、第二电源转换单元；31、第一组合灯；32、第二组合灯；33、第三组合灯；34、温度传感器。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1所示，是本实用新型最优实施例，一种汽车后组合灯控制系统，包括：车身控制器1、后组合灯控制器2以及后组合灯3；车身控制器1和后组合灯3均与后组合灯控制器2连接；车身控制器1提供电源信号给后组合灯控制器2供电，且车身控制器1还传输控制信号至后组合灯控制器2，后组合灯控制器2接收该控制信号，并将该控制信号传输至后组合灯3，后组合灯3接收并执行该控制信号。
25.后组合灯控制器2包括电源管理模块21、sbc控制模块22、mcu控制模块23和电源转换模块24；sbc控制模块22、mcu控制模块23和电源转换模块24均与电源管理模块21连接；sbc控制模块22、电源转换模块24均与mcu控制模块23连接；其中，电源管理模块21和sbc控制模块22均与车身控制器1连接；mcu控制模块23和电源转换模块24均与后组合灯3连接。后组合灯控制器2中的电源管理模块21用于接收并处理车身控制器1传输的电源信号，并将处理后的电源信号传输给mcu控制模块23、sbc控制模块22以及电源转换模块24，用于给各个模块供电；电源转换模块24对电源管理模块21传输的电源信号处理，用于给后组合灯3提供电能；mcu控制模块23还会对电源管理模块21输入的电源信号进行检测，判断电源管理模块21提供的电源信号是否满足输入电源的要求，若输入电源不满足要求，后组合灯控制器2进入安全状态；sbc控制模块22用于接收车身控制器1传输的控制信号，并将该控制信号传输给mcu控制模块23，mcu控制模块23接收该控制信号，并对该控制信号进行校验判断，若满足，则将校验处理的控制信号传输给后组合灯3，确保后组合灯控制器2与后组合灯3之间信号传输安全可靠，若不满足，后组合灯控制器2进入安全状态。mcu控制模块23还会对电源转换模块24输出的电源信号进行检测，若输出的电源不满足要求，后组合灯控制器2进入安全状态。通过对电源管理模块21输入的电源信号、sbc控制模块22传输的控制信号、电源转换模块24输出的电源信号检测，当检测数据异常时(后组合灯控制器2失效或无法正常工作)，自动开启后组合灯3的制动灯，提高了行车的安全性，避免夜间行驶时发生后车追尾事故，确保司乘人员以及行人的安全。
26.在实施例中，电源管理模块21包括：防反单元211、开关保护单元212以及稳压单元213；车身控制器1和开关保护单元212均与防反单元211连接；开关保护单元212与稳压单元213连接；sbc控制模块22、mcu控制模块23和电源转换模块24均与开关保护单元212连接。防反单元211接收车身控制器1输入的电源信号，并对输入的电源信号进行防反接保护，开关保护单元212将输入的电源信号转换成sbc控制模块22和mcu控制模块23所需要的工作电压，稳压单元213对开关保护单元212的输出的工作电压进行稳压处理，提高电源信号输出的稳定性。
27.在实施例中，mcu控制模块23包括adc输入采样单元231、处理单元232、adc输出采
样单元233以及通信单元234；防反单元211、开关保护单元212均与adc输入采样单元231连接；adc输出采样单元233与电源转换模块24连接；sbc控制模块22、adc输入采样单元231、adc输出采样单元233和电源转换模块24均与处理单元232连接；通信单元234与后组合灯3连接。mcu控制模块23中的控制芯片采用但不限于nxp的fs32k146的集成芯片。
28.adc输入采样单元231用于采集防反单元211和开关保护单元212输出的电源信号，并将该信号传输给处理单元232；adc输出采样单元233用于采集电源换模块输出的电源信号，并将该信号传输给处理单元232；处理单元232对adc输入采样单元231采集的信号、adc输出采样单元233采集的信号进行检测，处理单元232内设置有三个电源阈值，三个电源阈值分别是第一电源阈值、第二电源阈值和第三电源阈值，处理单元232会将采集防反单元211的电源信号与第一电源阈值比较，检测防反单元211的电源信号是否有过欠压等情况，若有，后组合灯控制器2进入安全状态；将采集开关保护单元212输出的电源信号与第二电源阈值比较，判断开关保护单元212输出的电源信号是否在正常的供电范围内，若不在正常的供电范围内，后组合灯控制器2进入安全状态；将采集电源换模块输出的电源信号与第三电源阈值比较，实时检测电源换模块输出的电源信号是否正常，当检测到输出电源信号不正常，后组合灯控制器2进入安全状态。
29.sbc控制模块22用于将接收的车身控制器1的控制信号传输给处理单元232，处理单元232接收该控制信号，并对该控制信号进行校验处理，具体的，通过对控制信号进行e2e安全校验，检测传输的控制信号是否正常，若正常，则将控制信号通过通信单元234传输给后组合灯3；若不正常，后组合灯控制器2进入安全状态，通过对控制信号进行e2e安全校验，确保后组合灯控制器2与后组合灯3之间信号传输安全可靠。其中，e2e(end to end，端到端的通信)安全校验采用的现有技术的校验方法，如crc校验方式。
30.在一些实施例中，还对车身控制器1与后组合灯控制器2之间通信进行检测，具体的，在预设时间内，车身控制器1与后组合灯控制器2之间相互通信，避免车身控制器1与后组合灯控制器2之间连接的线束故障，以及车身控制器1或后组合灯控制器2中有一个故障，导致信号不能正常传输，若在预设时间内，车身控制器1与后组合灯控制器2之间不能通信，后组合灯控制器2进入安全状态。
31.在实施例中，adc输入采样单元231包括第一adc输入采样单元2311和第二adc输入采样单元2312；第一adc输入采样单元2311与开关保护单元212连接，第一adc输入采样单元2311用于采集开关保护单元212输出的电源信号；第二adc输入采样单元2312与防反单元211连接，第二adc输入采样单元2312用于采集防反单元211输出的电源信号。
32.在实施例中，电源转换模块24包括第一电源转换单元241和第二电源转换单元242，第一电源转换单元241和第二电源转换单元242均与电源管理模块21的输出端连接，第一电源转换单元241的输出端和第二电源转换单元242的输出端均与adc输出采样单元233连接。第一电源转换单元241和第二电源转换单元242均为恒压输出，第一电源转换单元241的输出端和第二电源转换单元242的输出端均与后组合灯连接，用于给后组合灯3提供电能。
33.在一些实施例中，电源转换模块24还包括第三转换单元，但不仅限如此，确保后组合灯3有电压输入。
34.在实施例中，sbc控制模块22包括：can收发器221和sbc控制单元222；can收发器
221与车身控制器1连接；can收发器221与sbc控制单元222连接；sbc控制单元222与mcu控制模块23连接，can收发器221用于接收车身控制器1传输的控制信号，并将该控制信号传输给sbc控制单元222，通过sbc控制单元222再将该信号传输给mcu控制模块23。can收发器221与车身控制器1通过can总线连接，sbc控制模块22通过can收发器221与车身控制器1进行can通信，实现控制信号的传输。sbc控制模块22中的控制芯片采用但不限于英飞凌的tle9261qx芯片。
35.在实施例中，后组合灯3包括：第一组合灯31、第二组合灯32以及第三组合灯33；第一组合灯31、第二组合灯32和第三组合灯33均与电源转换模块24连接；第一组合灯31、第二组合灯32和第三组合灯33还均与mcu控制模块23连接。第一组合灯31和第二组合灯32的结构相同，第一组合灯31和第二组合灯32均包括后位置灯、制动灯、转向灯以及侧面标志灯，第一组合灯31和第二组合灯32分别设置在汽车尾部的左右两侧。第三组合灯33包括后位置灯、制动灯、转向灯、牌照灯以及雾灯，第三组合灯33设置在汽车尾部的中间。
36.在一些实施例中，后组合灯3还包括温度传感器34，温度传感器34采集第一组合灯31、第二组合灯32以及第三组合灯33使用时的温度，并将采集的温度信息传输给mcu控制模块，mcu控制模块根据将采集的温度信息再通过sbc控制模块22传输给车身控制器1，车身控制器1可以提醒驾驶员当前后组合灯温度过高，提醒驾驶员是否需要关闭后组合灯，或者调节后组合灯的亮度来降低当前后组合灯的使用温度。
37.在实施例中，后组合灯控制器2还包括看门狗模块25，看门狗模块25与mcu控制模块23连接，对mcu控制模块23进行监控，若置位喂狗失败，将重启mcu控制模块23或后组合灯控制器2进入安全状态，避免了由于mcu控制模块23失效而导致的危险事件的发生。
38.需要说明的是，后组合灯控制器2进入安全状态，即关闭后组合灯3中除去制动灯的所有灯具，尤其是关闭转向灯，防止转向灯误触开启，给行人和车辆错误的信息，且会自动开启制动灯，并对司机警示，开启的制动灯在夜间能够提醒后车，能够有效避免夜间行驶时发生后车追尾事故，提高行车的安全性。
39.一种汽车，包括如上的汽车后组合灯控制系统。
40.本实用新型的一种汽车后组合灯控制系统，安全系数高，通过对电源管理模块21输入的电源信号、sbc控制模块22传输的控制信号、电源转换模块24输出的电源信号检测，当检测数据异常时控制器失效或无法正常工作，自动开启后组合灯3的制动灯，提高了行车的安全性，避免夜间行驶时发生后车追尾事故，确保司乘人员以及行人的安全。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。