一种用于自动驾驶的轨迹规划装备

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于自动驾驶的轨迹规划装备。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，在进行自动驾驶时需要通过轨迹规划装置进行驾驶路线的导航规划操作，现有的轨迹规划装置在使用时还存在一些问题：
3.1、现有的轨迹规划装置在进行使用时往往因角度的问题不方便进行触摸操控，从而影响装置的使用操控性，且无法进行轨迹装置进行拉伸调节操作，使得在进行触控操作时便捷性较低。
4.2、现有的轨迹规划装置往往不具有遮阳操作，使得在阳光较强时不易进行轨迹规划装置的观察及操控，从而影响装置的使用安全性，造成轨迹规划装置遮阳效果差影响观察。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，以解决上述背景技术中提出的现有的轨迹规划装置在进行使用时无法进行轨迹装置进行拉伸调节操作及不具有遮阳操作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，包括：
7.安装座；
8.伸缩调节杆，所述伸缩调节杆安装在安装座的内侧壁上；
9.调控机构，所述调控机构固定连接在伸缩调节杆的外部；
10.轨迹规划显示装置，所述轨迹规划显示装置固定连接在调控机构的一侧外侧壁；
11.两个插设机构，两个所述插设机构皆安装在轨迹规划显示装置的一侧外壁；
12.两个转动机构，两个所述转动机构皆焊接在轨迹规划显示装置的一侧外部。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调控机构包括连接座、两个第一铰接杆、多个第二铰接杆和固定座，所述连接座通过螺丝固定安装在轨迹规划显示装置的一侧外壁上，两个所述第一铰接杆皆铰接在连接座的内部，多个所述第二铰接杆套设在第一铰接杆的外部，所述固定座套设在第二铰接杆的外部。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二铰接杆与第一铰接杆转动连接，所述第二铰接杆与固定座转动连接，所述第一铰接杆与连接座转动连接。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插设机构包括插设杆、两个限位座、遮阳板和插设槽，所述插设杆固定连接在转动机构的外侧壁，两个所述限位座皆安装在插设杆的上下两端，所述遮阳板套设在插设杆的外部，所述插设槽开设在遮阳板的一侧壁上。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插设杆插设在插设槽的内部，所述限位座扣合在插设槽的内侧表面。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括安装板、转动座和转动杆，所述安装板设置在轨迹规划显示装置的两侧，所述转动座固定安装在安装板的外侧壁，所述转动杆插设在转动座的内部。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动座的一侧固定连接在轨迹规划显示装置的外侧壁上，所述转动杆在转动座的内部转动连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过设置的连接座、第一铰接杆、第二铰接杆和固定座使得当在进行轨迹规划显示装置的拉伸及角度的控制操作时，通过对轨迹规划显示装置的拉伸操作，使得伸缩调节杆的伸缩活动，能够对轨迹规划显示装置的水平拉伸控制，进行轨迹规划显示装置的水平拉出，随后通过第一铰接杆与连接座之间的铰接转动及第二铰接杆与第一铰接杆的转动，能够对轨迹规划显示装置进行角度的多方位控制，方便进行驾驶人员对轨迹规划显示装置的操控输入，且在不进行拉出后能够方便进行折叠收纳，增加轨迹规划装置的使用便捷性及可操控性。
21.2、本实用新型通过设置的插设杆、限位座、遮阳板和转动机构使得当在进行遮阳板的安装时，通过遮阳板在插设杆上的插设限位，能够使限位座在插设槽的内壁进行扣合限位操作，从而方便进行遮阳板的安装固定，当在进行遮阳板的偏光调节时，通过转动座在转动杆上的转动操作，使得遮阳板能够进行适当角度的调整，从而对遮阳时的角度进行更精准的调控。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构整体示意图；
23.图2为本实用新型图1中调控机构的结构整体示意图；
24.图3为本实用新型图1中插设机构的结构局部整体示意图；
25.图4为本实用新型图1中a处的结构放大示意图。
26.图中：1、安装座；2、伸缩调节杆；3、调控机构；301、连接座；302、第一铰接杆；303、第二铰接杆；304、固定座；4、轨迹规划显示装置；5、插设机构；501、插设杆；502、限位座；503、遮阳板；504、插设槽；6、转动机构；601、安装板；602、转动座；603、转动杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于自动驾驶的轨迹规划装备的技术方案：
29.实施例一：
30.根据图1、图2和图3和图4所示，一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，包括：
31.安装座1；
32.伸缩调节杆2，伸缩调节杆2安装在安装座1的内侧壁上；
33.调控机构3，调控机构3固定连接在伸缩调节杆2的外部；
34.轨迹规划显示装置4，轨迹规划显示装置4固定连接在调控机构3的一侧外侧壁；
35.两个插设机构5，两个插设机构5皆安装在轨迹规划显示装置4的一侧外壁；
36.两个转动机构6，两个转动机构6皆焊接在轨迹规划显示装置4的一侧外部；
37.调控机构3包括连接座301、两个第一铰接杆302、多个第二铰接杆303和固定座304，连接座301通过螺丝固定安装在轨迹规划显示装置4的一侧外壁上，两个第一铰接杆302皆铰接在连接座301的内部，多个第二铰接杆303套设在第一铰接杆302的外部，固定座304套设在第二铰接杆303的外部，第二铰接杆303与第一铰接杆302转动连接，第二铰接杆303与固定座304转动连接，第一铰接杆302与连接座301转动连接，通过第一铰接杆302与第二铰接杆303的转动，及第二铰接杆303在固定座304上的转动连接，使得轨迹规划显示装置4能够进行折叠伸缩控制，从而方便进行轨迹规划显示装置4在进行折叠后的多角度调节操作，且通过插设机构5的安装进行遮阳操作。
38.具体使用时，本实用新型一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，当在进行轨迹规划显示装置4的拉伸及角度的控制操作时，首先对轨迹规划显示装置4进行拉伸操作，使得伸缩调节杆2的伸缩活动，能够对轨迹规划显示装置4的水平拉伸控制，进行轨迹规划显示装置4的水平拉出，随后通过第一铰接杆302与连接座301之间的铰接转动及第二铰接杆303与第一铰接杆302的转动，能够对轨迹规划显示装置4进行角度的多方位控制，方便进行驾驶人员对轨迹规划显示装置4的操控输入，且在不进行拉出后能够方便进行折叠收纳。
39.实施例二：
40.在实施例一的基础之上，如图1和图4所示，插设机构5包括插设杆501、两个限位座502、遮阳板503和插设槽504，插设杆501固定连接在转动机构6的外侧壁，两个限位座502皆安装在插设杆501的上下两端，遮阳板503套设在插设杆501的外部，插设槽504开设在遮阳板503的一侧壁上，插设杆501插设在插设槽504的内部，限位座502扣合在插设槽504的内侧表面，转动机构6包括安装板601、转动座602和转动杆603，安装板601设置在轨迹规划显示装置4的两侧，转动座602固定安装在安装板601的外侧壁，转动杆603插设在转动座602的内部，转动座602的一侧固定连接在轨迹规划显示装置4的外侧壁上，转动杆603在转动座602的内部转动连接，通过插设槽504在插设杆501上的套设插设，使得遮阳板503能够在插设杆501的外部进行限位插设安装。
41.具体使用时，本实用新型一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，当在进行遮阳板503的安装时，首先通过遮阳板503在插设杆501上的插设限位，能够使限位座502在插设槽504的内壁进行扣合限位操作，从而方便进行遮阳板503的安装固定，当在进行遮阳板503的偏光调节时，通过转动座602在转动杆603上的转动操作，对安装在安装板601上的遮阳板503能够进行转动，使得遮阳板503能够进行适当角度的调整。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和创新精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。