一种用于车载中控屏的X-Y-Z三轴旋转装置的制作方法

本技术涉及车载中控屏领域，尤其涉及到一种用于车载中控屏的x-y-z三轴旋转装置。

背景技术：

1、车载中控屏，是设置于汽车上的人机交互界面，其用于显示汽车状态、导航信息、通讯信息等众多信息的设备，为驾驶员提供了许多便利。

2、例如申请号为201621134128.8的专利申请文件公开了一种可旋转翻转车载中控屏的安装结构，包含有：仪表板本体，其上具有容置槽；第一转动轴，其处于所述容置槽内，所述第一转动轴活动地结合于所述仪表板本体上，所述第一转动轴系沿横向方向设置；第二转动轴，其活动地结合于所述第一转动轴上，所述第二转动轴的轴线系垂直于所述第一转动轴的轴线；以及，中控屏本体，其对位于所述容置槽内，所述中控屏本体固定地结合于所述第二转动轴上。

3、从以上现有技术中可以看出，现有的汽车中控屏幕调节机构，借由所述中控屏本体的活动设计，方便驾驶员随时调整中控屏本体至合适的位置，使操作所述中控屏本体更为顺手。但其仍存在以下问题：

4、1.现有的车载中控屏通过手动调整，无法通过电动控制。

5、2.现有的车载中控屏调节角度单一，只能调节左右、前后或横竖屏中的一种，没有x,y,z空间上三个自由度的中控屏旋转系统，不方便驾乘操作和观看。

6、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种线圈电气导通结构、透镜驱动装置、照相装置及电子设备，利用在塑件上开设凹槽放置平板线圈，并与设置在塑件的导电体连接导通，可根据不同情况下做设计，使光学对焦装置实现小型化，薄型化，甚至达到降低成本的需求。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于车载中控屏的x-y-z三轴旋转装置，包括左右旋转执行器、通过第一转接固定支架与左右旋转执行器传动连接的前后旋转执行器、通过第二转接固定支架与前后旋转执行器传动连接的横竖屏旋转执行器、以及与所述横竖屏旋转执行器传动连接的车载中控屏；

4、所述左右旋转执行器包括用于提供转矩输出的第一驱动电机、输入端与所述第一驱动电机传动连接的第一齿轮箱、以及与所述第一齿轮箱的输出端传动连接的第一传动轴、第一扭矩阻尼器和第一角度传感器；所述第一转接固定支架与第一传动轴的端部传动连接，且可在第一驱动电机、第一齿轮箱和第一传动轴的传动作用下左右转动；

5、所述前后旋转执行器包括第二驱动电机、输入端与所述第二驱动电机传动连接的第二齿轮箱、以及与所述第二齿轮箱的输出端传动连接的第二传动轴、第二扭矩阻尼器和第二角度传感器；所述第二转接固定支架与第一传动轴传动连接，且可在第二驱动电机、第二齿轮箱和第二传动轴的传动作用下前后转动；

6、所述横竖屏旋转执行器包括执行器箱体，在执行器箱体内安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端设有传动机构，且通过所述传动机构驱动滚轮组件，所述滚轮组件设置在转动连杆上，转动连杆的一端为自转端，在自转端处设有自转转轴，自转转轴的一端与转动连杆固定连接，自转转轴的另一端穿出执行器箱体，且与设置在执行器箱体外的车载中控屏连接；转动连杆的另一端为公转端，在公转端处设有公转支架，公转支架的一端与转动连杆固定连接，公转支架的另一端通过弧形导向槽穿出执行器箱体，且与设置在执行器箱体外的车载中控屏连接；

7、所述车载中控屏可在第三驱动电机的作用下，以自转转轴为圆心转动切换横屏/竖屏状态。

8、进一步的，所述第一驱动电机设置在第一齿轮箱的输入端处，第一驱动电机的传动轴通过设置在第一齿轮箱内的第一传动齿轮组与第一传动轴连接，所述第一传动轴的顶端设有传动部，第一转接固定支架与传动部固定连接；

9、所述第一扭矩阻尼器设置在第一传动轴的底端，第一扭矩阻尼器的顶端与第一传动轴的底部固定连接，且可随第一传动轴转动，其用于在第一传动轴转动时提供阻尼作用；

10、所述第一角度传感器固定安装在第一扭矩阻尼器的下方，第一扭矩阻尼器的底端与第一角度传感器传动连接，第一角度传感器通过第一扭矩阻尼器的同步传动检测第一传动轴旋转的角度。

11、进一步的，所述第二驱动电机设置在第二齿轮箱的输入端处，第二驱动电机的传动轴通过设置在第二齿轮箱内的第二传动齿轮组与第二传动轴连接，所述第二传动轴的顶端设有主动连接部，执行器箱体的一端通过主动连接部与第二传动轴传动连接；

12、在所述第二传动轴的底端设有安装盒体，所述第二角度传感器设置在安装盒体的一端，且与第二传动轴传动连接，第二角度传感器用于检测第二传动轴旋转的角度；

13、所述第二扭矩阻尼器设置在安装盒体的一端处，第二扭矩阻尼器与设置在安装盒体外部的从动连接部连接，执行器箱体的另一端通过主动连接部与第二扭矩阻尼器传动连接；第二扭矩阻尼器用于在执行器箱体转动时提供阻尼作用。

14、进一步的，所述滚轮组件包括一组滚轮支架，滚轮支架分别位于转动连杆的两侧，第一滚轮和第二滚轮分别通过销轴设置在滚轮支架的两端，且紧贴转动连杆的表面。

15、进一步的，所述传动机构包括与第三驱动电机的输出端连接的丝杠、以及套设在第一丝杠上的螺母；螺母的顶部与滚轮组件连接，且可通过滚轮组件推动转动连杆转动。

16、进一步的，所述传动机构包括与第三驱动电机的输出端连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的丝杠、以及套设在丝杠上的螺母；螺母的顶部与滚轮组件连接，且可通过滚轮组件推动转动连杆转动。

17、进一步的，所述传动机构包括与第三驱动电机的输出端连接的齿轮组，齿轮组通过内螺纹孔与丝杠连接，丝杠的顶部与滚轮组件连接，且可通过滚轮组件推动转动连杆转动。

18、进一步的，所述传动机构包括与第三驱动电机的输出端连接的传动齿轮、与所述传动齿轮传动连接的齿条，所述齿条的顶部与滚轮组件连接，且可通过滚轮组件推动转动连杆转动。

19、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

20、1.本实用新型布局设计简单，加工，组装方便，整体成本低廉，能够实现车载中控屏前后，左右，横竖屏三个角度的自动旋转，左右旋转实现主驾跟副驾的视角切换，前后旋转实现不同身高主副驾人员视角切换跟后排乘客视角切换，横竖屏旋转视角切换可以实现不同观看体验。

21、2.左右旋转执行器旋转轴线位于屏幕下边缘左右水平布局，前后旋转执行器旋转轴线在竖直布局，横竖屏旋转执行器旋转轴线跟屏幕垂直前后水平布局，实现中控屏在前后、左右、上下三个平面内三个转轴组成一个三自由度的旋转系统。上述结构可实现产品形态体积小，旋转功能稳定，组装简单可靠，旋转系统的大部分体积可以隐藏到中控台内部。

22、3.横竖屏旋转执行器采用传动机构加连杆机构，通过传动机构输出推力推动转动连杆使车载中控屏绕其几何中心旋转90°，实现横竖屏状态切换。

23、4.驱动电机带动采用传动机构，将转动扭矩转化成直线推力，将旋转运动角速度转化为直线运动线速度，其机构体积较小，特别是在屏幕厚度方向上，尺寸比传统直驱电机所占空间要小很多，而且安装简单，可以形成模块化组装。

24、5.通过设置扭矩阻尼器跟角度传感器，在达到产品要求功能的同时，组装简单，反向驱动力矩比较稳定，顺滑，且系统阻力力矩减小了40～50％。