一种集成于运转车上的翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于工件翻转技术领域，特别涉及一种集成于运转车上的翻转装置。


背景技术：

2.大型工件翻转过程中，一般工厂采取多台吊车或多个吊钩配合作业，配合不当、吊装方式不恰当，经常引发工件掉落等事故，由于工件较大、较重，掉落后经常会造成工件损毁、周边设备损毁，甚至造成人员伤亡事故。吊钩作业通常通过钢丝绳软连接，吊装及翻转过程晃动，加剧了翻转过程的危险性。
3.随着社会发展，风力发电、汽车产业、农业机械、航空航天等产业蓬勃发展，这些产业中的大型工件，在制造中，经常面临工件翻转造成的安全问题。
4.现有常见的升降翻转工装，往往升降和翻转两部分驱动组成，动力输入需要经过拖链等装置，故障率高；现有常见的升降翻转工装，翻转驱动要求功率高，翻转驱动体积大，重量大，损耗高；不适用于大型薄壁筒形工件翻转需求。
5.因此，提供一种集成于运转车上的翻转装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术中对于大型工件翻转困难的缺陷，提供一种集成于运转车上的翻转装置。
7.本实用新型提供了一种集成于运转车上的翻转装置，包括从下到上依次设置的转运车、平移装置、导向机构和翻转工装；
8.所述翻转工装的两侧均设置有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述转运车转动连接，另一端与所述翻转工装转动连接；
9.所述平移装置与所述转运车固定连接；所述导向机构和翻转工装固定连接；所述导向机构和所述转运车固定连接。
10.进一步的方案为，所述平移装置包括机架、丝杠螺母副和驱动电机；
11.所述机架与所述转运车固定连接，所述丝杠螺母副沿所述转运车长度方向设置，与所述机架通过轴承连接，所述驱动电机设置在机架一侧，与丝杠连接。
12.进一步的方案为，所述导向机构包括c形钢和行走轮，所述c形钢固定设置在所述机架两侧，与所述丝杠平行设置；
13.所述导向机构和翻转工装之间设置有翻转底座，所述翻转底座顶部与所述翻转工装固定连接，翻转底座底部与所述行走轮通过转轴连接；所述翻转底座设置有支撑板，所述支撑板与所述丝杠螺母副的螺母固定连接；
14.所述翻转底座底部还设置有滑块，所述滑块与所述c形钢滑动连接。
15.进一步的方案为，所述c形钢上设置有第一限位开关和第二限位开关，监测滑块极限位置。
16.进一步的方案为，所述伸缩缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆与所述缸筒滑动连接；
17.所述缸筒底部固定设置有耳板，所述耳板与所述转运车通过转轴连接；
18.所述活塞杆顶部与所述翻转工装通过转轴连接。
19.进一步的方案为，所述转运车底部设置有支撑腿，所述支撑腿为可伸缩部件，支撑腿的最大伸长量高于所述转运车车轮的高度。
20.进一步的方案为，所述转运车上还设置有控制器，所述控制器分别与所述驱动电机、伸缩缸、可伸缩部件电性连接。
21.进一步的方案为，所述转运车的上表面固定设置有垫块。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型相较现有的行车、人工翻转方式，该翻转装置简单、可靠减少人工操作，降低安全风险；翻转过程动作平稳、对工件没有磕碰，对工件起到良好的保护作用。
附图说明
23.以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：
24.图1：本实用新型结构示意图；
25.图2：本实用新型另一视角结构示意图；
26.图3：平移装置结构示意图；
27.图4：本实用新型翻转初始状态图；
28.图5：本实用新型翻转中间状态图；
29.图6：本实用新型翻转结束状态图；
30.图中：1、转运车；2、机架；3、翻转工装；4、缸筒；5、活塞杆；6、耳板；7、支撑腿；8、丝杠螺母副；9、翻转底座；10、行走轮；11、驱动电机；12、控制器；13、第一限位开关；14、第二限位开关；15、支撑板；16、垫块；17、c形钢；18、待翻转工件。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1-3所示，本实用新型提供了一种集成于运转车上的翻转装置，包括从下到上依次设置的转运车1、平移装置、导向机构和翻转工装3；所述翻转工装3的两侧均设置有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述转运车1转动连接，另一端与所述翻转工装3转动连接；所述平移装置与所述转运车1固定连接；所述导向机构和翻转工装3固定连接；所述导向机构和所述平移装置滑动连接。
33.在上述中，所述平移装置包括机架2、丝杠螺母副8和驱动电机11；所述机架2与所述转运车1固定连接，所述丝杠螺母副8沿所述转运车1长度方向设置，与所述机架2通过轴承连接，所述驱动电机11设置在机架2一侧，与丝杠连接。
34.所述导向机构包括c形钢17和行走轮10，所述c形钢17固定设置在所述机架2两侧，
与所述丝杠平行设置；所述导向机构和翻转工装3之间设置有翻转底座9，所述翻转底座9顶部与所述翻转工装3固定连接，翻转底座9底部与所述行走轮10通过转轴连接；所述翻转底座9设置有支撑板15，所述支撑板15与所述丝杠螺母副8的螺母固定连接；所述翻转底座9底部还设置有滑块，所述滑块与所述c形钢17滑动连接，滑块与所述翻转工装通过铰轴连接，c型钢17和转运车固定连接。
35.在上述中，所述c形钢17上设置有第一限位开关13和第二限位开关14，用于监测滑块极限位置。
36.在上述中，所述伸缩缸包括缸筒4和活塞杆5，所述活塞杆5与所述缸筒4滑动连接；所述缸筒4底部固定设置有耳板6，所述耳板6与所述转运车1通过转轴连接所述活塞杆5顶部与所述翻转工装3通过转轴连接。
37.为了保证在翻转过程中转运车1保持稳定，在转运车1底部设置有支撑腿7，所述支撑腿7为可伸缩部件，支撑腿7的最大伸长量高于所述转运车1车轮的高度。
38.为了进一步方便操控，所述转运车1上还设置有控制器12，所述控制器12分别与所述驱动电机11、伸缩缸、可伸缩部件电性连接。
39.为了保证翻转时翻转角度到达90
°
，所述转运车1的上表面固定设置有垫块16，当翻转工件翻转90
°
后，垫块16用于支撑翻转工件，保证翻转工件水平。
40.本实用新型的工作原理为：利用平移装置、伸缩缸的联合动作，使待翻转工件18随与其连接的翻转工装翻转90度。首先使伸缩缸保持固定，启动平移装置使翻转工装沿导向机构平移，联合导向机构、伸缩缸的共同作用下，翻转工装绕活塞杆顶端的转轴开始翻转，翻转工装平移至第二限位开关处，平移装置保持固定(驱动电机停止工作)，启动伸缩缸，伸缩缸在缩短的过程中，使翻转工装继绕转轴续翻转至90度。
41.具体工作过程为：如图4-6所示，在初始状态下，将待翻转工件18通过紧固件与翻转工装2的底座连接牢固，启动平移装置的驱动电机11，驱动电机11的旋转带动与其刚性连接的丝杠开始转动，丝杠的转动带动与其配合的螺母沿丝杠轴向直线运动，从而带动与螺母连接的翻转工装平移至第二限位开关14处，平移装置的驱动电机11关闭，启动伸缩缸，伸缩缸开始缩短，伸缩缸在缩短的过程中，与伸缩缸的活塞杆连接的翻转工装3绕转轴转动，直至旋转到设定位置，翻转工装3翻转至90度时，翻转工装3运转车上的垫块良好接触，以保证安全。完成工件的翻转，人工取下工件；启动伸缩缸，使伸缩缸伸长至设定位置后，伸缩缸保持；启动平移装置驱动电机反转，驱动电机11的旋转带动与其刚性连接的丝杠开始转动，丝杠的转动带动与其配合的螺母沿丝杠轴向直线运动，从而带动与螺母连接的翻转工装3平移至第一限位开关13处，使翻转工装3恢复至初始位置。
42.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。