一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动轮，具体是一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮。


背景技术：

2.自动导引运输车－agv（automated guided vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。
3.在生产agv小车时，都会设置电机和减速机，来降低转速的同时，提高驱动轴的扭矩，从而保证agv小车的正常运行，现有技术中的驱动轮通常不会自带减速功能，因此，在生产agv小车时，减速机是必不可少的部件，这无疑增加了agv小车的生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮，来解决实际使用中，遇到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮，包括驱动轮本体和驱动轴，驱动轴与运输车的电机输出轴固定连接，所述驱动轴上固定连接有恒星齿轮，且恒星齿轮朝向驱动轮本体的一侧固定连接有同轴设置的主轴，驱动轮本体的内部固定连接有轮毂，且轮毂的中部通过轴承转动安装有转筒，主轴穿过转筒后由螺母螺纹连接在主轴上，从而将驱动轮本体和轮毂转动安装在主轴上，恒星齿轮远离驱动轮本体的一侧固定连接有固定架，且固定架上固定连接有驱动箱，驱动箱内壁上设有内齿，且驱动箱和恒星齿轮之间啮合有多个均匀分布的行星齿轮，行星齿轮朝向驱动轮本体的一侧转动连接有转盘，转盘的侧壁上固定连接有螺杆，螺杆穿过轮毂后螺纹连接有螺母，通过螺母将行星齿轮固定安装在轮毂上，在实际使用中，当恒星齿轮转动时，能够带动行星齿轮自转的同时，还能围绕恒星齿轮转动，且行星齿轮围绕恒星齿轮转动的速度小于恒星齿轮自转的速度。
7.需要说明的是，本实用新型中的驱动轮自带减速功能，在安装本驱动轮后无需再另外设置减速机，从而降低了驱动轮的生产成本。
8.优选的：所述驱动轴、驱动轮本体、驱动箱、轮毂、转筒、恒星齿轮和主轴均为同轴设置。
9.优选的：所述驱动箱的顶部开设有注油口，驱动箱远离轮毂的一侧安装有密封盖，密封盖朝向驱动箱的一侧固定连接有螺纹筒，螺纹筒与驱动轴转动连接，螺纹筒与驱动箱的侧面螺纹连接，轮毂上对应驱动箱的位置固定连接有密封套，密封套的内径与驱动箱的外径相同，通过密封盖和密封套的设置，在将驱动轴和驱动轮本体安装到一起时，实现对驱动箱的密封处理，在实际使用中，通过注油口向驱动箱中注入润滑油，从而保证从驱动轴到驱动轮本体之间驱动力的传递顺畅。
10.优选的：所述螺纹筒的外径小于驱动箱的内径。
11.优选的：所述密封盖上滑动连接有多个均匀分布的活动杆，且活动杆位于螺纹筒的外部，活动杆朝向轮毂的一端固定连接有防滑板，活动杆的另一端均与滑动环固定连接，且滑动环与套设在活动杆上的弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与密封盖的外壁固定连接。
12.优选的：所述防滑板和驱动箱上相对的侧壁上均设有防滑纹。
13.需要说明的是，在将密封盖通过螺纹筒固定安装到驱动箱上后，通过弹簧的弹力作用将防滑板压在驱动箱的外壁上，从而实现对密封盖的固定，有效避免了驱动轮在工作过程中，密封盖松动的问题。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中的驱动轮自带减速功能，在安装本驱动轮后无需再另外设置减速机，从而降低了驱动轮的生产成本。
16.本实用新型通过对驱动箱的密封设计，将润滑油注入到驱动箱中，从而保证从驱动轴到驱动轮本体之间驱动力的传递顺畅。
附图说明
17.图1为一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮的结构示意图。
18.图2为一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮的分解图。
19.图3为一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮中驱动轮本体的结构示意图。
20.图4为一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮中行星齿轮的结构示意图。
21.图5为一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮中驱动箱的结构示意图一。
22.图6为一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮中驱动箱的结构示意图二。
23.如图所示：1、驱动轴；2、驱动轮本体；3、驱动箱；4、行星齿轮；41、转盘；42、螺杆；5、轮毂；6、转筒；7、密封套；8、防滑板；9、密封盖；10、弹簧；11、滑动环；12、螺纹筒；13、注油口；14、恒星齿轮；15、主轴；16、固定架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种用于自动导引运输车行走的减速机驱动轮，包括驱动轮本体2和驱动轴1，驱动轴1与运输车的电机输出轴固定连接，所述驱动轴1上固定连接有恒星齿轮14，且恒星齿轮14朝向驱动轮本体2的一侧固定连接有同轴设置的主轴15，驱动轮本体2的内部固定连接有轮毂5，且轮毂5的中部通过轴承转动安装有转筒6，主轴15穿过转筒6后由螺母螺纹连接在主轴15上，从而将驱动轮本体2和轮毂5转动安装在主轴15上，恒星齿轮14远离驱动轮本体2的一侧固定连接有固定架16，且固定架16上固定连接有驱动箱3，驱动箱3内壁上设有内齿，且驱动箱3和恒星齿轮14之间啮合有多个均匀分布的行星齿轮4，行星齿轮4朝向驱动轮本体2的一侧转动连接有转盘41，转盘41的侧壁上固定连接有螺杆42，螺杆42穿过轮毂5后螺纹连接有螺母，通过螺母将行星齿轮4固定安装在轮
毂5上，在实际使用中，当恒星齿轮14转动时，能够带动行星齿轮4自转的同时，还能围绕恒星齿轮14转动，且行星齿轮4围绕恒星齿轮14转动的速度小于恒星齿轮14自转的速度。
26.需要说明的是，本实用新型中的驱动轮自带减速功能，在安装本驱动轮后无需再另外设置减速机，从而降低了驱动轮的生产成本。
27.所述驱动轴1、驱动轮本体2、驱动箱3、轮毂5、转筒6、恒星齿轮14和主轴15均为同轴设置。
28.所述驱动箱3的顶部开设有注油口13，驱动箱3远离轮毂5的一侧安装有密封盖9，密封盖9朝向驱动箱3的一侧固定连接有螺纹筒12，螺纹筒12与驱动轴1转动连接，螺纹筒12与驱动箱3的侧面螺纹连接，轮毂5上对应驱动箱3的位置固定连接有密封套7，密封套7的内径与驱动箱3的外径相同，通过密封盖9和密封套7的设置，在将驱动轴1和驱动轮本体2安装到一起时，实现对驱动箱3的密封处理，在实际使用中，通过注油口13向驱动箱3中注入润滑油，从而保证从驱动轴1到驱动轮本体2之间驱动力的传递顺畅。
29.所述螺纹筒12的外径小于驱动箱3的内径。
30.所述密封盖9上滑动连接有多个均匀分布的活动杆，且活动杆位于螺纹筒12的外部，活动杆朝向轮毂5的一端固定连接有防滑板8，活动杆的另一端均与滑动环11固定连接，且滑动环11与套设在活动杆上的弹簧10一端固定连接，弹簧10的另一端与密封盖9的外壁固定连接。
31.所述防滑板8和驱动箱3上相对的侧壁上均设有防滑纹。
32.需要说明的是，在将密封盖9通过螺纹筒12固定安装到驱动箱3上后，通过弹簧10的弹力作用将防滑板8压在驱动箱3的外壁上，从而实现对密封盖9的固定，有效避免了驱动轮在工作过程中，密封盖9松动的问题。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。