加解锁枪及换电站的制作方法

1.本实用新型涉及新能源车换电技术领域，尤其涉及一种加解锁枪及换电站。


背景技术：

2.在一次换电过程中存在电池包快拆和快装的方式，换电车辆停稳定位后，需要加解锁枪对换电车辆上的馈电电池包进行解锁，更换成满电电池包后需要加解锁枪对满电电池包进行加锁，固定在换电车辆上。
3.在车辆行驶过程中，电池会受到颠簸、抖动以及冲击等，从而不可避免地造成电池锁止机构一定程度的倾斜，一般的加解锁机构，如螺栓或类螺栓式的旋转加解锁机构，难以精准地插入电池锁止机构并进行加解锁，进而导致加解锁失败，且多把加解锁机构同步进行加解锁时，z向易产生误差，导致枪头旋转时打滑易磨损加解锁机构。
4.因此，亟需提出一种加解锁枪及换电站，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种加解锁枪，能够在电池锁止机构倾斜的情况下进行加解锁，且枪头与电池锁止机构的螺栓贴合紧密，降低了打滑现象发生的概率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.加解锁枪，包括：
8.旋转轴，能够绕自身轴线转动，所述旋转轴的一端向内凹设有滑动腔；
9.加解锁枪头，与所述旋转轴同步转动，所述加解锁枪头包括枪身，所述枪身能够沿所述滑动腔的长度方向滑动，所述枪身与所述滑动腔之间具有间隙，以使所述枪身能够沿所述旋转轴的径向方向摆动；
10.复位弹性件，设置在所述枪身与所述滑动腔的底壁之间，以使所述加解锁枪头具有一个向远离所述旋转轴的方向上的回复趋势。
11.可选地，还包括：
12.限位销，所述枪身上设有限位孔，所述限位销的一端与所述滑动腔的周壁固定连接，另一端穿过所述限位孔与所述滑动腔的周壁固定连接，所述限位销能够抵接于所述限位孔的孔壁，以限制所述枪身的滑动。
13.可选地，沿所述旋转轴的周向开设有凹槽，o型圈安装于所述凹槽，所述限位销的两端分别穿过所述滑动腔的周壁后与所述o型圈的内壁抵接。
14.可选地，所述限位孔的两端均设有倒角。
15.可选地，所述枪身的底部端面内凹形成容纳槽，所述复位弹性件的上部进入所述容纳槽内。
16.可选地，所述滑动腔和所述枪身的横截面均为方形。
17.可选地，所述加解锁枪头还包括：
18.枪头，设置在所述枪身的上方，所述枪头上设有解锁孔，所述解锁孔为六角形。
19.可选地，还包括：
20.伺服电机；
21.减速器，与所述伺服电机相连，所述减速器与所述旋转轴驱动连接，用于驱动所述旋转轴转动。
22.可选地，还包括：
23.端盖，所述减速器上设有连接孔，所述端盖封堵于所述连接孔的一端，部分所述旋转轴穿设于所述连接孔，并与所述端盖固定连接，所述连接孔的内壁上设有第一键槽，所述旋转轴上设有与所述第一键槽相匹配的第二键槽；
24.连接键，设置在所述第一键槽与所述第二键槽之间，以固定所述旋转轴。
25.可选地，所述减速器为直角减速机。
26.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种换电站，包括上述任一技术方案所述的加解锁枪。
27.本实用新型的有益效果：
28.本实用新型提供一种加解锁枪，包括旋转轴、加解锁枪头以及复位弹性件。加解锁枪头包括枪身，旋转轴上设有滑动腔，通过设置枪身与滑动腔之间具有间隙，使得枪身能够沿旋转轴的径向方向摆动，当遇到电池锁止机构倾斜的情况时，枪身可以通过摆动稳定地插入电池锁止机构，即上述加解锁枪能够根据电池锁止机构的倾斜角度进行自适应，并进行加锁和解锁，加锁和解锁的工作可靠性较高。
29.通过在枪身与滑动腔的底壁之间设置复位弹性件，以使加解锁枪头具有一个向远离旋转轴的方向上的回复趋势，当使用多把加解锁枪同步加锁或解锁时，通过复位弹性件能够吸收电池锁止机构之间z轴方向的误差，使加解锁枪头始终与电池锁止机构的螺栓紧密贴合并抵紧螺栓，降低了加解锁枪头旋转时与电池锁止机构的螺栓之间打滑的风险，避免磨损电池锁止机构的螺栓。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的加解锁枪的爆炸图；
32.图2是本实用新型实施例提供的加解锁枪的剖视图；
33.图3是图2在a处的局部放大图；
34.图4是本实用新型实施例提供的旋转轴的结构示意图一；
35.图5是本实用新型实施例提供的旋转轴的结构示意图二；
36.图6是本实用新型实施例提供的加解锁枪头的结构示意图一；
37.图7是本实用新型实施例提供的加解锁枪头的结构示意图二。
38.图中：
39.100、旋转轴；110、滑动腔；111、固定孔；120、凹槽；130、第二键槽；140、轴肩；150、
螺栓孔；200、加解锁枪头；210、枪身；211、限位孔；212、倒角；213、容纳槽；220、枪头；221、解锁孔；300、复位弹性件；400、限位销；500、o型圈；600、伺服电机；700、减速器；710、连接孔；711、第一键槽；800、端盖；900、连接键。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.本实用新型提供一种加解锁枪，能够在电池锁止机构倾斜的情况下进行加解锁，且枪头220与电池锁止机构的螺栓贴合紧密，降低了打滑现象发生的概率。
45.具体地，如图1-7所示，该加解锁枪包括旋转轴100、加解锁枪头200以及复位弹性件300。其中，旋转轴100能够绕自身轴线转动，旋转轴100的一端向内凹设有滑动腔110。加解锁枪头200与旋转轴100同步转动，以实现加锁和解锁，加解锁枪头200包括枪身210，枪身210能够沿滑动腔110的长度方向滑动，枪身210与滑动腔110之间具有间隙，以使枪身210能够沿旋转轴100的径向方向摆动，进而自适应不同倾斜程度的电池锁止机构，保证电池锁止机构在倾斜的情况下也能实现加锁和解锁，工作可靠性较高。复位弹性件300设置在枪身210与滑动腔110的底壁之间，以使加解锁枪头200具有一个向远离旋转轴100的方向上的回复趋势，在本实施例中，远离旋转轴100的方向为图1中旋转轴100的上方。通过设置复位弹性件300以及枪身210与滑动腔110之间滑动连接，即使电池锁止机构之间的在高度方向上具有一定差距，也能保证加解锁枪头200与电池锁止机构的螺栓紧密贴合，并对螺栓施加一定的顶紧力，降低了加解锁枪头200与螺栓之间打滑的风险，进而保护螺栓不受磨损，延长了电池锁止机构的使用寿命。
46.进一步地，继续参见图1，上述加解锁枪还包括伺服电机600和减速器700。其中，减速器700与伺服电机600相连，减速器700与旋转轴100驱动连接，减速器700通过一定比例将
伺服电机600的动力传递给旋转轴100，驱动旋转轴100转动，旋转轴100转动带动与其滑动连接的加解锁枪头200转动，加解锁枪头200转动带动与其相连的电池锁止机构的螺栓转动，实现电池锁止机构的加锁和解锁。在本实施例中，当加解锁枪头200正转时，电池锁止机构加锁，当加解锁枪头200反转时，电池锁止机构解锁。
47.进一步地，如图1、图3和图5所示，上述加解锁枪还包括端盖800和连接键900。减速器700上设有连接孔710，端盖800封堵于连接孔710的一端，部分旋转轴100穿设于连接孔710，且一端与端盖800固定连接，连接孔710的内壁上设有第一键槽711，旋转轴100上设有第二键槽130，第一键槽711与第二键槽130相匹配。连接键900设置在第一键槽711与第二键槽130之间，以固定旋转轴100，连接键900可选但不限定为平键。通过设置连接键900将旋转轴100与连接孔710相连，提高了旋转轴100与减速器700之间的连接强度，避免旋转轴100相对减速器700转动，进而提高了旋转轴100转动工作的可靠性。
48.可选地，继续参见图5，在本实施例中，旋转轴100的底部端面上设有螺栓孔150，螺栓穿过端盖800与螺栓孔150螺纹连接，这种连接方式便于旋转轴100的安装与拆卸。螺栓孔150可以设置多个，在本实施例中，设置两个螺栓孔150。在其他实施例中，旋转轴100与端盖800之间的连接方式也可以为其他，根据实际需要设置即可。
49.优选地，继续参见图5，旋转轴100为阶梯轴，阶梯轴的轴肩140与减速器700抵接。通过设置旋转轴100为阶梯轴，对旋转轴100与减速器700之间的安装起到一定的导向作用，有利于提高旋转轴100与减速器700之间的安装效率。
50.优选地，在本实施例中，减速器700选用直角减速机，与传统的采用马达减速机相比，直角减速机能够大大缩减加解锁枪的纵向空间，提高了上述加解锁枪的结构紧凑性。
51.优选地，继续参见图1、图3和图4，上述加解锁枪还包括限位销400，枪身210上设有限位孔211，限位销400的一端与滑动腔110的周壁固定连接，另一端穿过限位孔211与滑动腔110的周壁固定连接，限位销400能够抵接于限位孔211的孔壁，以限制枪身210的滑动。具体地，在滑动腔110的相对两周壁上设有固定孔111，限位销400的两端分别与两个固定孔111插接。在本实施例中，限位销400为圆柱形。在其他实施例中，限位销400的形状也可以为其他，如方形等，根据实际需要设置即可。
52.作为优选的技术方案，为了避免限位销400沿旋转轴100的径向方向窜动，沿旋转轴100的周向开设有凹槽120，o型圈500安装于凹槽120，限位销400的两端分别穿过滑动腔110的周壁后与o型圈500的内壁抵接。通过设置o型圈500，提高了限位销400与旋转轴100之间连接的可靠性，避免限位销400从旋转轴100中脱出，进而提高了上述加解锁枪工作的可靠性。
53.优选地，继续参见图6，在限位孔211的两端均设置倒角212。通过设置倒角212，能够避免加解锁枪头200在沿旋转轴100的径向方向摆动的过程中限位销400与限位孔211接触而磨损限位销400，延长了限位销400的使用寿命。可选地，倒角212可以为圆角，也可以为斜角，根据实际需要设置即可。
54.进一步地，继续参见图6，枪身210的底部端面内凹形成容纳槽213，复位弹性件300的上部进入容纳槽213内。通过设置容纳槽213，一方面，提高了复位弹性件300与枪身210之间的连接强度；另一方面，能够对复位弹性件300的伸缩起到一定的导向作用，提高了复位弹性件300工作的可靠性。可选地，复位弹性件300可以为弹簧或压簧，根据实际需要选择即
可。
55.优选地，为了保证加解锁枪头200随旋转轴100同步转动，在本实施例中，滑动腔110和枪身210的横截面均为方形。在其他实施例中，滑动腔110和枪身210的形状也可以为其他，如六边形等，根据实际需要设置即可。
56.优选地，继续参见图7，加解锁枪头200还包括枪头220，枪头220设置在枪身210的上方，枪头220上设有解锁孔221，解锁孔221为六角形。在上述加解锁枪加锁和解锁时，解锁孔221与电池锁止机构的螺栓插接。通过设置解锁孔221为六角形，与传统的十字型或一字型的解锁枪头相比，增大了枪头220与螺栓之间的接触面积，在枪头220施加扭矩加锁或解锁时，枪头220与螺栓之间不易产生打滑现象，提高了上述加解锁枪的加锁和解锁成功率。
57.本实用新型还提供一种换电站，包括上述的加解锁枪。
58.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。