一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器的制作方法

本申请涉及路政数据采集，更具体地说，涉及一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器。

背景技术：

1、路政巡查都是通过路政工作人员携带较多的机器，到现场进行单项检测，检测不方便、劳动强度大且存在各种人为误差，另外，还容易影响道路的正常交通，造成交通封闭或交通堵塞。

2、现有技术公开号为cn204296549u的文献提供一种多功能超限检测车，该装置相关技术中能够对道路巡查或路政检查进行现场摄像、称重，并自动记录，实现数据采集的自动化，消除手动操作的人为误差,提高了检测准确性；车体顶部的移动照明系统能够为夜间作业提供照明，内置gps定位仪能够对巡查现场进行精确定位，不影响道路正常交通，减少因交通封闭或交通堵塞造成的经济损失；降低了工人测量的劳动强度和作业的危险性，为路政部门进行道路巡查及公路移动超限检测提供了高效、快速、准确、公平机动、全新的作业形式。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置利用车体顶部的彩色摄像机对行驶区域进行图像数据采集，但车体顶部的彩色摄像机无法根据采集区域进行升降调整使用，造成彩色摄像机无法进行大面积区域图像数据收集使用。

4、鉴于此，我们提出一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，解决了现有技术中独权能解决的技术问题，实现了技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请实施例提供了一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，包括：

5、伸缩式车顶安装架；

6、铰接座，固定安装于伸缩式车顶安装架一侧；

7、翻转架，铰接设置在铰接座内；

8、升降杆，铰接设置在翻转架一端，且升降杆另一端固定连接设置有用于图像数据采集使用的彩色摄像机；

9、弹性支撑件，铰接设置在升降杆一侧，用于对升降杆弹性避障支撑。

10、通过采用上述技术方案，利用翻转架带动升降杆进行角度翻转，从而使得升降杆一端设置的彩色摄像机可进行高度调节，便于彩色摄像机进行图像数据采集使用，并在弹性支撑件作用下，可对升降杆进行弹性支撑，避免升降杆在行驶中发生拦截碰撞造成损坏，提高装置对升起的彩色摄像机防护使用的支撑效果。

11、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述铰接座一侧固定连接着有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接设置有蜗杆。

12、通过采用上述技术方案，利用伺服电机带动蜗杆旋转，使得转动的蜗杆与蜗轮啮合传动，从而带动翻转架进行翻转调节，实现升降杆一端设置的彩色摄像机进行高度调整使用。

13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述翻转架一端固定连接设置有可与蜗杆啮合传动的蜗轮，且所述翻转架一端通过连杆固定连接设置有横板，所述横板一侧固定连接设置有导向滑杆，所述导向滑杆外部呈对称结构滑动连接设置有两个转动滑套，所述转动滑套一侧设置有套设于导向滑杆外部的压缩弹簧。

14、通过采用上述技术方案，利用横板既可对翻转的翻转架进行翻转角度限位，也可对于导向滑杆进行固定支撑，方便支腿柱限位压缩滑动限位收纳。

15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述升降杆另一侧固定连接设置有安装杆，所述安装杆一侧固定连接设置有钢化玻璃。

16、通过采用上述技术方案，利用钢化玻璃对彩色摄像机进行防护，使得车体带动翻转升高的本装置进行行驶图像数据采集使用时，对拦截的树枝进行隔挡，且利用钢化玻璃与拦截的物体进行挤压，可带动弹性支撑件进行折叠收纳，使得翻转升高的升降杆进行弹性折叠，进行规避碰撞物，增强彩色摄像机的防护效果。

17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述弹性支撑件包括与升降杆铰接设置的支撑杆，所述支撑杆一端呈对称结构铰接设置有两个支腿柱，所述支腿柱另一端与转动滑套转动连接设置。

18、通过采用上述技术方案，利用升降杆受力发生翻转，带动铰接的支撑杆压缩铰接设置的支腿柱进行限位折叠，从而对翻转升高的升降杆进行拦截物规避。

19、3.有益效果

20、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

21、1.本申请通过利用翻转架带动升降杆进行角度翻转，从而使得升降杆一端设置的彩色摄像机可进行高度调节，便于彩色摄像机进行图像数据采集使用，并在弹性支撑件作用下，可对升降杆进行弹性支撑，避免升降杆在行驶中发生拦截碰撞造成损坏，提高装置对升起的彩色摄像机防护使用的支撑效果。

22、2.本申请通过利用钢化玻璃对彩色摄像机进行防护，使得车体带动翻转升高的本装置进行行驶图像数据采集使用时，对拦截的树枝进行隔挡，且利用钢化玻璃与拦截的物体进行挤压，可带动弹性支撑件进行折叠收纳，使得翻转升高的升降杆进行弹性折叠，进行规避碰撞物，增强彩色摄像机的防护效果。

技术特征：

1.一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，其特征在于：所述铰接座一侧固定连接着有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接设置有蜗杆。

3.根据权利要求1所述的具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，其特征在于：所述翻转架一端固定连接设置有可与蜗杆啮合传动的蜗轮，且所述翻转架一端通过连杆固定连接设置有横板，所述横板一侧固定连接设置有导向滑杆，所述导向滑杆外部呈对称结构滑动连接设置有两个转动滑套，所述转动滑套一侧设置有套设于导向滑杆外部的压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，其特征在于：所述升降杆另一侧固定连接设置有安装杆，所述安装杆一侧固定连接设置有钢化玻璃。

5.根据权利要求1所述的具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，其特征在于：所述弹性支撑件包括与升降杆铰接设置的支撑杆，所述支撑杆一端呈对称结构铰接设置有两个支腿柱，所述支腿柱另一端与转动滑套转动连接设置。

技术总结
本申请公开了一种具有弹性避障功能的车载自定位数据采集器，属于路政数据采集技术领域。包括伸缩式车顶安装架；铰接座，固定安装于伸缩式车顶安装架一侧；翻转架，铰接设置在铰接座内；升降杆，铰接设置在翻转架一端，且升降杆另一端固定连接设置有用于图像数据采集使用的彩色摄像机；弹性支撑件，铰接设置在升降杆一侧，用于对升降杆弹性避障支撑。本申请通过利用钢化玻璃对彩色摄像机进行防护，使得车体带动翻转升高的本装置进行行驶图像数据采集使用时，对拦截的树枝进行隔挡，且利用钢化玻璃与拦截的物体进行挤压，可带动弹性支撑件进行折叠收纳，使得翻转升高的升降杆进行弹性折叠，进行规避碰撞物，增强彩色摄像机的防护效果。

技术研发人员：张琨,唐定兴
受保护的技术使用者：北京锐明博飞科技有限公司
技术研发日：20221127
技术公布日：2024/1/12