一种安全的四向穿梭车充电防护装置及立体库的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输和管理技术领域，尤其是一种安全的四向穿梭车充电防护装置及立体库。


背景技术：

2.在现代物流仓储行业，四向穿梭车的使用已十分普及。四向穿梭车在电量用尽后都需要进行充电，而目前的立体库中，四向穿梭车的充电位通常是设置在立体库的货物上，且并没有任何隔离或防火措施，一旦因充电发生火情，火势极容易扩大而造成较大损失。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种安全的四向穿梭车充电防护装置及立体库，通过将充电中的四向穿梭车隔离起来，可以有效避免火势的蔓延，大大提升安全性。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种安全的四向穿梭车充电防护装置，包括由防火材料制成的防火箱，所述防火箱的前侧面设置有供四向穿梭车进入防火箱的开口，所述开口处设置有可打开或封闭开口的电动防火门；所述防火箱的前侧设置有用于检测四向穿梭车的第一位置传感器，所述防火箱内设置有控制器、用于检测四向穿梭车的第二位置传感器以及充电器，所述电动防火门、第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器电连接。
6.在一些实施例中，所述防火箱内部的底面上设置有供四向穿梭车滑动的导轨。
7.在一些实施例中，所述充电器带有充电接口，或者，所述充电器为无线充电器。
8.在一些实施例中，所述防火箱的侧壁设置有穿孔，所述充电器的连接线从穿孔伸出以与外部电源相连。
9.在一些实施例中，所述防火箱内部的顶面上设置有感应式灭火器。
10.在一些实施例中，所述电动防火门为防火卷帘门。
11.根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种立体库，包括货架，所述货架上设置有多个货位，至少一个货位设置有如上述第一方面任一项的安全的四向穿梭车充电防护装置。
12.在一些实施例中，所述货架包括多根立柱，所述防火箱的侧壁与立柱固定相连。
13.本实用新型至少具有如下有益效果：当第一位置传感器检测到四向穿梭车时，控制器可控制电动防火门打开，以供四向穿梭车进入到防火箱内进行充电，当第二位置传感器检测到四向穿梭车时，控制器可控制电动防火门关闭，使充电中的四向穿梭车隔离起来，由于防火箱和电动防火门均可防火，即使防火箱内发生火情，也可以有效避免火势的蔓延，从而大大提升了安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种实施例的安全的四向穿梭车充电防护装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种实施例的安全的四向穿梭车充电防护装置在另一视角下的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种实施例的立体库的结构示意图。
17.其中，附图标记为：
18.防火箱100，开口110，导轨120，穿孔130；
19.电动防火门200，感应式灭火器300；
20.货位410，轨道411，立柱420。
具体实施方式
21.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。
22.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
23.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
24.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
25.本实用新型的实施例提供一种安全的四向穿梭车充电防护装置，如图1和图2所示，其包括由防火材料制成的防火箱100，防火箱100可呈长方体形，其包括顶板、底板、背侧板、左侧板和右侧板，以在防火箱100的前侧面形成开口110，四向穿梭车通过该开口110进入到防火箱100内，开口110处设置有可打开或封闭开口110的电动防火门200，当电动防火门200关闭时，可以将防火箱100内的四项穿梭车隔离起来。防火箱100的前侧设置有用于检测四向穿梭车的第一位置传感器，防火箱100内设置有控制器、用于检测四向穿梭车的第二位置传感器以及充电器，电动防火门200、第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器电连接。电动防火门200可以是常闭的状态，当四项穿梭车向防火箱100的前侧移动时，若第一位置传感器检测到四项穿梭车，说明有四项穿梭车将希望进入到电动防火门200中，控制器可控制电动防火门200打开，四向穿梭车可进入到防火箱100内，与充电器连接后，即可对四向穿梭车进行充电；当第二位置传感器检测到四向穿梭车时，说明四项穿梭车已经进入到
防火箱100内部，控制器可控制电动防火门200关闭，使充电中的四向穿梭车隔离起来，由于防火箱100和电动防火门200均可防火，即使防火箱100内发生火情，防火箱100和电动防火门200也可以有效避免火势的蔓延，从而大大提升了安全性。
26.在一些实施例中，防火箱100内部的底面上设置有供四向穿梭车滑动的导轨120。导轨120可对四项穿梭车起到导向作用，便于四项穿梭车顺利进入到防火箱100内，同时，可避免四项穿梭车左右晃动，四项穿梭车可稳定保持在防火箱100内。
27.其中，导轨120可与货架上的轨道相对接，以便于货架上的四项穿梭车沿着轨道和导轨120进入到防火箱100内。
28.进一步的，充电器带有充电接口，四项穿梭车上可设置相应的插头，充电接口可位于防火箱100的背侧板上，便于四项穿梭车沿导轨120移动的过程中，插头可直接插入充电接口以与充电器直接连接，省却了人工连接充电器的过程，可减少等待时间。
29.或者，充电器为无线充电器，四项穿梭车配置有与无线充电器相适配的无线充电模块，以在无线充电模块靠近无线充电器之后即可进行无线充电，更方便充电。
30.在一些实施例中，防火箱100的侧壁设置有穿孔130，充电器的连接线从穿孔130伸出以与外部电源相连。
31.在一些实施例中，防火箱100内部的顶面上设置有感应式灭火器300，如四项穿梭车在充电时起火，内部的感应式灭火器300会自动灭火并报警，以进一步提升安全性。
32.在一些实施例中，电动防火门200为防火卷帘门，防火卷帘门可以收卷起来，因而不会阻挡其他四项穿梭车在货架上移动。
33.在一些实施例中，第一位置传感器和第二位置传感器具体可以是光电传感器。
34.本实用新型的实施例提供一种立体库，如图1-3所示，包括货架，货架上设置有多个货位410，每个货位410均可放置货物，至少一个货位410设置有上述实施例的安全的四向穿梭车充电防护装置。有关安全的四向穿梭车充电防护装置的具体说明可参考上述实施例，在此不再赘述。
35.在一些实施例中，货架包括多根立柱420，防火箱100的侧壁与立柱420固定相连，以使防火箱100稳定固定在货架上。
36.在一些实施例中，货架上还设置有供四项穿梭车移动的轨道411，防火箱100内的导轨120可与货架上的轨道411相对接，以便于货架上的四项穿梭车沿着轨道411和导轨120进入到防火箱100内。
37.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。