用于车辆的定位装置和具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆动力总成悬置技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的定位装置和具有其的车辆。


背景技术：

2.动力总成与车身的装配是总装车间非常重要的一道工序。合装工艺的好坏直接影响生产产量、质量和效率。
3.在流水线生产模式下，动力总成横置车型常采用动力总成与前悬模块整体举升的方式完成与车身的合装。相关技术中，该合装方式依靠举升机器人抬升动力总成，通过举升后旋紧悬置总成与动力总成的连接螺栓完成动力总成与车身的合装。动力总成与车身的合装尤其依靠悬置总成的装配导向作用实现精确合装。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出用于车辆的定位装置，所述定位装置可以在动力总成合装时使得动力总成和车身多方向对正，实现动力总成和车身的精确合装。
5.本实用新型还提出一种具有上述定位装置的车辆。
6.根据本实用新型第一方面实施例的用于车辆的定位装置，包括：定位块，所述定位块适于与待连接件连接，定位块上形成有第一定位面和第二定位面；托臂，所述托臂适于与所述车辆的车身连接，所述托臂上形成有与所述第一定位面止抵的第三定位面和与所述第二定位面止抵的第四定位面；其中，所述第一定位面与所述第三定位面配合以在第一方向与第二方向对所述定位块与所述托臂定位；所述第二定位面与所述第四定位面配合以在第一方向与第三方向对所述定位块与所述托臂定位，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此正交。
7.根据本实用新型实施例的定位装置，通过托臂的第三定位面与定位块的第一定位面在第一方向与第二方向的定位配合和托臂的第四定位面与定位块的第二定位面在第一方向与第三方向的定位配合，从而实现托臂和定位块在多方向上的定位配合，进而可以在动力总成合装时使得动力总成和车身实现对正，以实现动力总成和车身的精确合装。
8.在一些实施例中，所述第一定位面包括：第一平面和第二平面，所述第一平面与所述第二平面对称设置于所述定位块朝向所述托臂的一侧，所述第一平面与所述第二平面在第二方向上延伸；第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面分别设置于所述第一平面和所述第二平面之间，所述第一斜面和所述第二斜面在朝向彼此延伸的方向上朝向所述托臂的方向倾斜或远离所述托臂的方向倾斜。
9.在一些实施例中，所述第二定位面包括：第三平面，所述第三平面设置于所述第一斜面和所述第二斜面之间且在第二方向上延伸；第三斜面，所述第三斜面设置于所述第三平面在第三方向上的两侧且在朝向靠近或远离所述托臂的方向倾斜设置。
10.在一些实施例中，所述托臂上形成有定位槽，所述定位槽的底壁适于与所述第三平面止抵，所述定位槽的侧壁适于与所述第三斜面止抵，所述定位槽的底壁和侧壁构造为所述第四定位面。
11.在一些实施例中，所述第一斜面和所述第二斜面分别与所述第三平面之间形成有圆弧过渡段。
12.在一些实施例中，所述第一斜面和所述第二斜面上分别设置有适于紧固件穿过的安装孔。
13.在一些实施例中，第一定位面与所述第三定位面中的一个上设置有定位凸起，所述第一定位面与所述第三定位面中的另一个上设置有与所述定位凸起配合的定位凹槽。
14.在一些实施例中，所述定位凸起构造为多个且其中的至少一个构造为定位销。
15.在一些实施例中，所述定位凸起构造为多个且其中的至少一个包括：矩形凸部，所述矩形凸部分别在第二方向和第三方向上延伸；弧形凸部，所述弧形凸部设置于所述矩形凸部且在第二方向上凸出。
16.根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括本实用新型上述第一方面实施例的定位装置。
17.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述的定位装置，可以方便动力总成与车身的合装。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型一个实施例的定位装置的示意图；
21.图2是图1中所示的定位装置的另一示意图；
22.图3是图1中所示的定位块的示意图；
23.图4是图中所示的定位块的另一示意图；
24.图5是图1中所示的悬置总成的示意图；
25.图6是图5中所示的悬置总成的另一示意图；
26.图7是根据本实用新型一个实施例的悬置总成和动力总成配合的示意图。
27.附图标记：
28.定位装置100、悬置总成101、待连接件102、动力总成1021、
29.定位块1、定位凹槽1a、安装孔1b、第一定位面11、第一平面111、第二平面112、第一斜面113、第二斜面114、第二定位面12、第三平面121、第三斜面122、
30.托臂2、定位槽2a、底壁2b、侧壁2c、通孔2d、第三定位面21、第四定位面22、定位凸起23、
31.紧固件3。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的用于车辆的定位装置100。
34.如图1-图7所示，定位装置100包括定位块1和托臂2，定位块1适于与待连接件102(例如动力总成1021)连接，定位块1上形成有第一定位面11和第二定位面12；托臂2适于与车辆的车身连接，托臂2上形成有与第一定位面11止抵的第三定位面21和与第二定位面12止抵的第四定位面22，以实现托臂2和定位块1的止抵配合。
35.其中，第一定位面11与第三定位面21配合以在第一方向与第二方向对定位块1与托臂2定位；第二定位面12与第四定位面22配合以在第一方向与第三方向对定位块1与托臂2定位，从而实现托臂2与定位块1在多方向上的定位配合，以方便在动力总成1021合装时使得动力总成1021和车身对正，进而方便悬置总成101装配，同时便于实现动力总成1021和车身的精确合装。
36.此外，第一方向、第二方向和第三方向彼此正交，例如，在图1的示例中，第一方向可以为上下方向，第二方向可以为左右方向，第三方向可以为前后方向。
37.需要说明的是，定位块1与待连接件102连接，例如，待连接件102可以为动力总成1021，定位块1和动力总成1021为一体件，本技术中为方便理解以动力总成1021与托臂2定位配合的一部分(定位块1)单独取出，以方便理解；托臂2是悬置总成101的一部分，悬置总成101与车辆的车身相连。
38.根据本实用新型实施例的定位装置100，通过托臂2的第三定位面21与定位块1的第一定位面11在第一方向与第二方向的定位配合和托臂2的第四定位面22与定位块1的第二定位面12在第一方向与第三方向的定位配合，从而实现托臂2和定位块1在多方向上的定位配合，进而可以在动力总成1021合装时使得动力总成1021和车身实现对正，以实现动力总成1021和车身的精确合装。
39.在本技术下面的描述中，以第一方向为上下方向，第二方向为左右方向，第三方向为前后方向为例进行说明；本领域技术人员在阅读了下面的技术方案后，容易理解第一方向、第二方向和第三方向为其他方向的技术方案。
40.在一些实施例中，如图3-图4所示，第一定位面11包括第一平面111、第二平面112、第一斜面113和第二斜面114，第一平面111与第二平面112对称设置于定位块1朝向托臂2的一侧，第一平面111与第二平面112在左右方向上延伸，以实现第一定位面11与第三定位面21在上下方向的定位配合；第一斜面113和第二斜面114分别设置于第一平面111和第二平面112之间，第一斜面113和第二斜面114在朝向彼此延伸的方向上朝向托臂2的方向倾斜或远离托臂2的方向倾斜，则第一斜面113和第二斜面114位于第一平面111和第二平面112的上侧或下侧，第一斜面113和第二斜面114在左右方向和上下方向上延伸，以实现第一定位面11与第三定位面21在左右方向的定位配合，从而通过第一定位面11的第一平面111、第二平面112、第一斜面113和第二斜面114与第三定位面21定位配合以实现在托臂2和定位块1在左右方向和上下方向的定位配合，进而有利于提高动力总成1021和车身的合装精度。
41.其中，第一平面111和第二平面112在左右方向上具有较长的接触长度，且第一平面111和第二平面112位于定位块1的左右两侧，以使得更好地与第三定位面21止抵配合，避免托臂2相对于定位块1发生偏转，保证托臂2和定位块1的定位配合的稳定。
42.此外，第一斜面113从第一平面111靠近第二平面112的一侧倾斜延伸，第二斜面114从第二平面112靠近第一平面111的一侧倾斜延伸，第一斜面113和第二斜面114在朝向彼此延伸的方向上朝向托臂2的方向倾斜或远离托臂2的方向倾斜，第一斜面113和第二斜面114与左右方向的夹角为α，60
°
≤α≤160
°
，通过第一斜面113和第二斜面114与第三定位面21止抵配合，以便于托臂2和定位块1在定位配合阶段实现左右方向的定位配合。可选地，α可以为60
°
、80
°
、105
°
、130
°
、或160
°
等
43.在一些实施例中，如图3-图4所示，第二定位面12包括第三平面121和第三斜面122，第三平面121设置于第一斜面113和第二斜面114之间且在左右方向上延伸，第三平面121平行于左右平面，第三平面121与第四定位面22止抵配合以实现托臂2相对于定位块1在上下方向的定位配合；第三斜面122设置于第三平面121在前后方向上的两侧且在朝向靠近或远离托臂2的方向倾斜设置，且第三平面121前后两侧的第三斜面122朝向托臂2的一侧彼此接近延伸，使得第三斜面122具有一定的导向作用，使得托臂2的第四定位面22和定位块1的第二定位面12止抵配合时，第三斜面122可以引导托臂2在前后方向上精准配合于定位块1，从而实现托臂2和定位块1在上下方向和前后方向上的定位配合，进而有利于提高动力总成1021和车身的合装精度。
44.例如，在图3的示例中，第二定位面12包括一个第三平面121和两个第三斜面122，第三平面121水平设置，两个第三斜面122相对设置于第三平面121的前后两侧，且两个第三斜面122分别从第三平面121的前后两侧远离彼此的方向倾斜延伸。
45.可选地，第一平面111、第二平面112、第一斜面113和第二斜面114的前后两侧都设置有第三斜面122或者部分设置有第三斜面122，以引导托臂2和定位块1的定给配合。
46.在一些实施例中，如图5-图6所示，托臂2上形成有定位槽2a，定位槽2a的底壁2b适于与第三平面121止抵，定位槽2a的侧壁2c适于与第三斜面122止抵，定位槽2a的底壁2b和侧壁2c构造为第四定位面22，第四定位面22和第三定位面21止抵配合以实现托臂2和定位块1在上下方向和前后方向的定位配合，从而实现托臂2和定位块1在上下方向和前后方向的精准定位。
47.例如，如图5-图6所示，托臂2上形成有定位槽2a，定位槽2a位于托臂2的下侧，定位槽2a的前后两侧侧壁2c从而定位槽2a的底壁2b前后两侧朝向远离彼此的方向倾斜延伸，且定位槽2a的侧壁2c与第三斜面122止抵，在托臂2与定位块1止抵配合时，定位槽2a的侧壁2c和第三斜面122相互引导以使得定位槽2a的底壁2b与第三平面121止抵，从而实现托臂2和定位块1在前后方向的定位配合准确。
48.在一些实施例中，定位槽2a的底壁2b可以不与第三平面121止抵，定位槽2a的底壁2b与第三定位面21之间有一定间隙，在保证第一斜面113和第二斜面114与第三定位面21止抵贴合的前提下，定位槽2a的侧壁2c引导定位块1与托臂2配合，可以减少托臂2和定位块1的加工水平和公差控制水平，使得托臂2和定位块1具有良好的公差兼容性和降低加工工艺难度，减少成本。
49.在一些实施例中，第一平面111和第二平面112可以不与第三定位面21止抵，第一
平面111和第二平面112与第三定位面21之间有一定间隙，在保证第一斜面113和第二斜面114与第三定位面21止抵贴合的前提下，可以减少托臂2和定位块1的加工水平和公差控制水平，使得托臂2和定位块1具有良好的公差兼容性和降低加工工艺难度，减少成本。
50.可选地，在保证第一斜面113和第二斜面114与第三定位面21止抵贴合的前提下，定位槽2a的底壁2b可以不与第三平面121止抵，定位槽2a的底壁2b与第三定位面21之间有一定间隙，第一平面111和第二平面112可以不与第三定位面21止抵，第一平面111和第二平面112与第三定位面21之间有一定间隙。
51.在一些实施例中，如图3所示，第一斜面113和第二斜面114分别与第三平面121之间形成有圆弧过渡段，使得在托臂2和定位块1止抵配合之间预留一定间隙，降低定位块1加工精度，同时避免第一斜面113和第二斜面114分别与第三平面121之间过度不平滑，使得托臂2和定位块1的配合产生误差，从而保证托臂2和定位块1的精准配合。
52.在一些实施例中，定位块1可以省去第一平面111和第二平面112，则托臂2省去与第一平面111和第二平面112止抵配合的第三定位面21的部分平面，使得定位块1的第一斜面113、第二斜面114、第三平面121和第三斜面122与托臂2的第三定位面21和第四定位面22止抵配合，以使得托臂2和定位块1精准定位配合，从而减少托臂2和定位块1加工难度，节约生产成本。
53.可选地，定位槽2a的底壁2b可以与第三平面121止抵或者不止抵。
54.在一些实施例中，如图3和图5所示，第一斜面113和第二斜面114上分别设置有适于紧固件3穿过的安装孔1b，安装孔1b为多个，第一斜面113和第二斜面114上分别设置有至少一个安装孔1b。
55.其中，托臂2形成有与安装孔1b对应的通孔2d，紧固件3穿设于通孔2d与安装孔1b连接以实现托臂2和定位块1的固定连接，以保证托臂2固定于定位块1的稳定，同时使得定位装置100可以承受动力总成1021合装初期冲击等作用力。
56.此外，紧固件3垂直布置于第一斜面113和第二斜面114，相对于只在第一斜面113或第二斜面114布置紧固件3，使得紧固件3具有更好地抗扭性能，减少紧固件3松动的几率，从而保证托臂2和定位块1的配合可靠。
57.可选地，第一斜面113和第二斜面114上分别设置有适于紧固件3穿过的安装孔1b可以为一个或者两个等。
58.在一些实施例中如图3和图5-图6所示，，第三平面121上设置有适于紧固件3穿过的安装孔1b，托臂2形成有与安装孔1b对应的通孔2d，紧固件3通过固定连接通孔2d和安装孔1b以实现托臂2和定位块1的固定连接，以保证托臂2固定于定位块1的稳定，同时可以通过固定紧固件3保证动力总成1021合装到位。
59.需要说明的是，安装孔1b可以为螺纹孔等，通孔2d可以为螺栓过孔等，紧固件3可以为带有螺纹的螺栓等。
60.当然，第一斜面113、第二斜面114和第三平面121上都设置有适于紧固件3穿过的安装孔1b，托臂2的第三定位面21和第四定位面22形成有与安装孔1b对应的通孔2d，紧固件3穿设于通孔2d与安装孔1b连接以实现托臂2和定位块1的固定连接，同时多个紧固件3位于不同平面，进一步使得紧固件3具有更好地抗扭性能，减少紧固件3松动的几率。
61.可选地，第一斜面113、第二斜面114和第三平面121上都设置有适于紧固件3穿过
的安装孔1b，使得定位装置100适用于电驱动的大扭矩动力总成1021例如新能源车辆的定位配合。
62.需要说明的是，第三平面121可以取消设置有适于紧固件3穿过的安装孔1b，第一斜面113和第二斜面114上分别设置有适于紧固件3穿过的安装孔1b，可以满足托臂2和定位块1的固定连接需求和提高紧固件3的抗扭性能和防反松性能，从而可以减小托臂2和定位块1的加工难度，降低成本。
63.在一些实施例中，如图3-图6所示，第一定位面11与第三定位面21中的一个上设置有定位凸起23，第一定位面11与第三定位面21中的另一个上设置有与定位凸起23配合的定位凹槽1a，通过定位凸起23和定位凹槽1a的配合，可以提高托臂2和定位块1的定位精度，同时可以限制托臂2相对于定位块1发生移动，保证定位的准确性。
64.例如，在图3-图6的示例中，定位块1的第一平面111和第二平面112分别形成有定位凹槽1a，托臂2的第三定位面21的对应位置形成有定位凸起23，定位凹槽1a和定位凸起23配合以实现托臂2和定位块1的精确定位。
65.当然，定位块1的第一平面111和第二平面112分别形成有定位凸起23，托臂2的第三定位面21的对应位置形成有定位凹槽1a。
66.在一些实施例中，如图3所示，定位凸起23构造为多个且其中的至少一个构造为定位销，定位销形成为圆柱形，则与定位销配合的定位凹槽1a形成为圆柱形，定位销和定位凹槽1a配合以实现托臂2和定位块1的定位配合。
67.例如，在图3的实施例中，定位块1的第一平面111和第二平面112分别形成有圆柱形的定位凹槽1a，托臂2的第三定位面21的对应位置形成有定位销，定位凹槽1a和定位销配合以实现托臂2和定位块1的精确定位。
68.在一些实施例中，定位凸起23构造为多个且其中的至少一个包括矩形凸部和弧形凸部，矩形凸部分别在左右方向和前后方向上延伸；弧形凸部设置于矩形凸部且在左右方向上凸出，以使得定位凸起23形成为“t”形，则与定位凸起23配合的定位凹槽1a包括矩形凹槽和弧形凹槽，矩形凹槽分别在左右方向和前后方向上延伸；弧形凹槽设置于矩形凹槽且在左右方向上凸出，以使得定位凹槽1a形成为“t”形，定位凸起23和定位凹槽1a配合以实现托臂2和定位块1的定位配合。
69.例如，在图3的示例中，定位块1的第一平面111和第二平面112分别形成有包括矩形凹槽和弧形凹槽的定位凹槽1a，托臂2的第三定位面21的对应位置形成有包括矩形凸部和弧形凸部的定位凸起23，定位凹槽1a和定位凸起23配合以实现托臂2和定位块1的精确定位。
70.在一些实施例中，如图3所示，定位凸起23构造为多个且其中的至少一个构造为定位销和至少一个包括矩形凸部和弧形凸部，定位销和包括矩形凸部和弧形凸部的定位凸起23分别位于定位块1的左右两侧。
71.例如，在图3的示例中，定位块1的第一平面111形成有圆柱形的定位凹槽1a，托臂2的第三定位面21的对应位置形成有定位销，定位块1的第二平面112形成有包括矩形凹槽和弧形凹槽的定位凹槽1a，托臂2的第三定位面21的对应位置形成有包括矩形凸部和弧形凸部的定位凸起23，定位凹槽1a和定位凸起23配合以实现托臂2和定位块1的精确定位。
72.根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括本实用新型上述第一方面实施例的
定位装置100。
73.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述的定位装置100，可以方便动力总成1021与车身的合装。
74.下面参考图1-图7以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的定位装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
75.在本实施例中，如图1-图7所示，定位装置100包括定位块1和托臂2，定位块1是动力总成1021的一部分以与托臂2定位配合，托臂2是悬置总成101的一部分，悬置总成101与车身固定连接，通过定位块1和托臂2的定位配合和定位块1和托臂2的紧固件3连接固定，以实现悬置总成101与动力总成1021固定配合，从而实现动力总成1021和车身的精确合装。
76.其中，定位块1包括第一定位面11和第二定位面12，第一定位面11包括第一平面111、第二平面112、第一斜面113和第二斜面114，第二定位面12包括第三平面121和两个第三斜面122，第一平面111和第二平面112位于定位块1的左右两侧，第一斜面113从第一平面111的右侧向上倾斜延伸，第二斜面114从第二平面112的右侧向上倾斜延伸，且第一斜面113和第二斜面114朝向彼此的方向倾斜延伸，第三平面121连接第一斜面113和第二斜面114，且位于第一斜面113和第二斜面114的延伸末端，两个第三斜面122位于第三平面121的前后两侧，且两个第三斜面122从而第三平面121朝向远离彼此向下延伸一段距离。
77.托臂2包括第三定位面21和第四定位面22，第三定位面21位于第四定位面22的左右两侧，第四定位面22由定位槽2a的底壁2b和前后两侧的侧壁2c构造成，定位槽2a位于托臂2的中部，通过第三定位面21与第一定位面11配合以在左右方向与上下方向对定位块1与托臂2定位；通过第四定位面22与第二定位面12配合以在上下方向与前后方向对定位块1与托臂2定位。
78.此外，第一斜面113、第二斜面114和第三平面121上分别设置有适于螺栓连接的螺纹孔，托臂2形成有与螺纹孔对应的螺栓通孔2d，当托臂2和定位块1定位配合完成后，螺栓连接托臂2和定位块1以实现托臂2和定位块1的稳定连接，以更好地承受动力总成1021的振动冲击等。
79.第一平面111形成有圆柱形的定位凹槽1a，第二平面112形成有“t”形的定位凹槽1a，托臂2对应位置设置有定位销和“t”形的定位凸起23，通过定位凹槽1a和定位凸起23的配合，进一步提高动力总成1021和车身的合装精度。
80.当然，动力总成1021与车身的合装过程如下：合装初期，在两个第三斜面122引导定位块1的第三平面121与托臂2的定位槽2a的底壁2b止抵过程中，第一斜面113和第二斜面114初步引导托臂2，且承受合装过程中的较大冲击和撞击；合装后期，第一定位面11的第二定位面12的定位凹槽1a与托臂2的定位凸起23配合，两个第三斜面122引导定位块1的第三平面121与托臂2的定位槽2a的底壁2b止抵，以确保合装的精确装配到位，接着固定连接第一斜面113、第二斜面114和第三平面121的螺栓，以完成动力总成1021与车身的合装。
81.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
82.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
84.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。