一种AGV动力机构及AGV小车的制作方法

本申请涉及agv，尤其涉及一种agv动力机构及agv小车。

背景技术：

1、agv是工业自动化发展以及智能制造的重要组成部分，随着agv的不断完善和发展，其整体结构也越来越复杂，各种模块的装配结构关联性也越来越紧密，当动力模块等核心模块发生故障时，维修十分不便，通常需要将agv整体侧翻或者吊装作业，耗费人力物力，且具有安全风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种agv动力机构及agv小车，agv动力机构可拆卸的与agv车体本体连接，可在不进行拆卸的情况下，通过调整动力机构相对于车体本体的位置，对动力机构以及车体本体进行维修，方便安全，降低人力成本和安全风险。

2、本申请提供一种agv动力机构及agv小车，所述agv动力机构包括：

3、动力组件；

4、抬升组件，所述抬升组件设置在所述动力组件的顶部；

5、所述抬升组件包括动力件、转动件、支撑件、滑槽和滑座，所述支撑件和所述滑槽连接，所述滑槽与所述动力组件连接，所述动力件可带动所述转动件转动，并通过转动件带动所述支撑件和所述滑槽沿着所述滑座滑动，进而通过所述滑槽带动所述动力组件沿着所述滑座运动。

6、在一些实施例中，所述转动件包括联动件和滚动件，所述联动件和所述动力件连接，所述滚动件设置在所述联动件远离所述动力件的一侧，所述动力件可带动所述联动件转动，以带动所述滚动件抵接所述支撑件，进而带动所述滑槽沿着所述滑座滑动。

7、在一些实施例中，所述滚动件凸设在所述联动件上，且与所述联动件不同轴设置。

8、在一些实施例中，所述抬升组件还包括定位件和支撑轮，所述定位件与所述动力件连接，所述支撑轮可转动的设置在所述定位件上，所述支撑轮和所述联动件抵接以支撑所述联动件。

9、在一些实施例中，所述agv动力机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述滑槽和所述滑座之间。

10、在一些实施例中，所述agv动力机构还包括支撑轴和滑动组件，所述支撑轴与所述抬升组件固定连接，所述滑动组件设置在所述抬升组件的两侧；

11、所述滑动组件包括滑轨，所述抬升组件通过所述支撑轴和所述滑轨抵接，并可通过所述支撑轴沿所述滑动组件滑动。

12、在一些实施例中，所述滑轨包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段和第二滑动段连接，所述抬升组件可依次沿所述第一滑动段和所述第二滑动段移动。本申请提供一种agv小车，所述agv小车包括如上述任意实施例所述的agv动力机构和车体，所述抬升组件可拆卸的安装于所述车体，所述滑动组件与所述车体固定连接。

13、在一些实施例中，还包括连接件，所述抬升组件通过连接件与所述车体可拆卸的连接，所述滑动组件通过连接件与所述车体固定连接。

14、在一些实施例中，所述车体还设置有挡板，所述抬升组件和所述滑动组件设置在由连接件和挡板形成的收容空间内。

15、本申请实施例提供一种agv动力机构及agv小车，其中agv动力机构包括动力组件和抬升组件，抬升组件沿agv动力机构的第一方向设置在动力组件的顶部，抬升组件包括动力件、转动件、支撑件、滑槽和滑座，支撑件和滑槽连接，滑槽与动力组件连接，动力件可带动转动件转动，并带动支撑件和滑槽沿着滑座滑动，进而通过滑槽带动动力组件沿着滑座运动，以使得动力组件能够与agv小车的车体产生错位，在不拆卸的情况下，也可以对动力组件乃至整个动力机构以及车体进行维修，从而降低维护成本和安全风险。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种agv动力机构，其特征在于，所述agv动力机构包括：

2.根据权利要求1所述的agv动力机构，其特征在于，所述转动件(22)包括联动件(221)和滚动件(222)，所述联动件(221)和所述动力件(21)连接，所述滚动件(222)设置在所述联动件(221)远离所述动力件(21)的一侧，所述动力件(21)可带动所述联动件(221)转动，以带动所述滚动件(222)抵接所述支撑件(11)，进而带动所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动。

3.根据权利要求2所述的agv动力机构，其特征在于，所述滚动件(222)凸设在所述联动件(221)上，且与所述联动件(221)不同轴设置。

4.根据权利要求3所述的agv动力机构，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括定位件(223)和支撑轮(224)，所述定位件(223)与所述动力件(21)连接，所述支撑轮(224)可转动的设置在所述定位件(223)上，所述支撑轮(224)和所述联动件(221)抵接以支撑所述联动件(221)。

5.根据权利要求1所述的agv动力机构，其特征在于，所述agv动力机构还包括弹性件(5)，所述弹性件(5)设置在所述滑槽(12)和所述滑座(23)之间。

6.根据权利要求1所述的agv动力机构，其特征在于，所述agv动力机构还包括支撑轴(13)和滑动组件(3)，所述支撑轴(13)与所述抬升组件(2)固定连接，所述滑动组件(3)设置在所述抬升组件(2)的两侧；

7.根据权利要求6所述的agv动力机构，其特征在于，所述滑轨(31)包括第一滑动段(311)和第二滑动段(312)，所述第一滑动段(311)和第二滑动段(312)连接，所述抬升组件(2)可依次沿所述第一滑动段(311)和所述第二滑动段(312)移动。

8.一种agv小车，其特征在于，所述agv小车包括车体(4)和如权利要求1至7中任一项所述的agv动力机构，所述agv动力机构包括滑动组件(3)，所述抬升组件(2)可拆卸的安装于所述车体(4)，所述滑动组件(3)设置在所述抬升组件(2)的两侧；所述滑动组件(3)与所述车体(4)固定连接。

9.根据权利要求8所述的agv小车，其特征在于，还包括连接件(41)，所述抬升组件(2)通过连接件(41)与所述车体(4)可拆卸的连接，所述滑动组件(3)通过连接件(41)与所述车体(4)固定连接。

10.根据权利要求9所述的agv小车，其特征在于，所述车体还设置有挡板(42)，所述抬升组件(2)和所述滑动组件(3)设置在由所述连接件(41)和所述挡板(42)形成的收容空间内。

技术总结
本申请涉及一种AGV动力机构及AGV小车，其中AGV动力机构包括动力组件和抬升组件，抬升组件沿AGV动力机构设置在动力组件的顶部，抬升组件可带动动力组件运动并与AGV小车的车体产生错位，从而便于移动动力组件对其进行维护，减小维护成本。

技术研发人员：杨刚,王振兴,魏凯
受保护的技术使用者：富联智能工坊（郑州）有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12