房车控制系统及房车的制作方法

本申请涉及房车控制系统，尤其涉及一种房车控制系统及房车。

背景技术：

1、随着经济水平的提高，户外旅行越来越受旅行者的欢迎，房车兼顾移动和生活的属性，成为户外旅行优选方案。房车的生活舱集成了水、电、通信、控制设备等多个子系统；各子系统间、设备间存在“孤岛”问题，缺少一体化的集成智能控制管理，冗余性不足，经常会出现控制延迟或失灵，导致用户体验差。

2、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题，本申请提供一种冗余的房车控制技术方案，用以解决现有的房车冗余性差的问题，提高房车控制的可靠性和安全性。

2、本申请的一个方面，提供一种房车控制系统，包括控制面板、路由器、配电控制器、中央控制器和拓展控制器；

3、所述控制面板与所述配电控制器电性连接；

4、所述路由器通过网线或wi-fi网络与所述中央控制器通信连接；

5、所述配电控制器通过电平信号线与所述拓展控制器电性连接；

6、所述中央控制器通过can总线与所述拓展控制器电性连接；

7、其中，所述控制面板用于生成拓展控制电信号并传输至所述配电控制器，所述配电控制器根据所述拓展控制电信号生成第一控制信号并传输至所述拓展控制器，所述拓展控制器根据所述第一控制信号控制拓展执行机构执行相应的动作；

8、所述中央控制器用于通过所述路由器接收并处理拓展操控信号，得到第二控制信号并传输至所述拓展控制器，所述拓展控制器根据所述第二控制信号控制所述拓展执行机构执行相应的动作。

9、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，还包括与所述配电控制器有线通信连接的调平控制器；

10、所述配电控制器还通过网线或wi-fi网络与所述路由器通信连接；

11、所述控制面板还用于生成调平控制电信号并传输至所述配电控制器，所述配电控制器根据所述调平控制电信号生成第三控制信号并传输至所述调平控制器，所述调平控制器根据所述第三控制信号控制调平执行机构执行相应的动作；

12、所述中央控制器还用于通过所述路由器接收并处理调平操控信号，得到第四控制信号并传输至所述配电控制器，所述配电控制器将所述第四控制信号透传给所述调平控制器，所述调平控制器根据所述第四控制信号控制所述调平执行机构执行相应的动作。

13、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，还包括与所述配电控制器电性连接的开关负载；

14、所述控制面板设置有机械开关按钮，所述机械开关按钮用于触发生成开关控制电信号；

15、所述配电控制器还用于根据所述开关控制电信号生成第五控制信号并传输至所述开关负载，所述开关负载根据所述第五控制信号执行相应的开关动作。

16、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述控制面板还设置有指示灯，所述指示灯用于指示所述开关负载的运行状态。

17、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，还包括与所述配电控制器电连接的报警器，所述中央控制器还用于接收房车的行车状态信号，响应于所述房车处于行驶状态且所述拓展控制器和/或所述调平控制器处于未收回状态，控制所述报警器工作。

18、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述中央控制器还用于当检测到与控制终端的网络断开时，控制所述拓展控制器和/或所述调平控制器停止当前的动作。

19、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述中央控制器还通过can总线连接有电池、mppt控制器和dc-dc控制器。

20、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述中央控制器还包括显示屏幕，所述中央控制器还用于获取所述电池、mppt控制器和/或dc-dc控制器的能源数据并显示于所述显示屏幕。

21、可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述配电控制器还电性连接有温度传感器和水位传感器。

22、本申请的另一个方面，还提供一种房车，所述房车包括上述任一项所述的房车控制系统。

23、本申请提供的技术方案至少具有以下有益效果：

24、通过控制面板和配电控制器可以向拓展控制器传输第一控制信号，以此控制拓展执行机构执行相应的动作，同时，通过路由器和中央控制器可以向拓展控制器传输第二控制信号，以此也可以控制所述拓展执行机构执行相应的动作，实现了两种不同操作路径控制房车拓展执行机构的方案，达到了对房车的冗余控制目的，提高了房车控制的可靠性和安全性。

25、提供上述
技术实现要素：
以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步详细描述。上述发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本申请所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。

技术特征：

1.一种房车控制系统，其特征在于，包括控制面板、路由器、配电控制器、中央控制器和拓展控制器；

2.根据权利要求1所述的房车控制系统，其特征在于，还包括与所述配电控制器有线通信连接的调平控制器；

3.根据权利要求1所述的房车控制系统，其特征在于，还包括与所述配电控制器电性连接的开关负载；

4.根据权利要求3所述的房车控制系统，其特征在于，所述控制面板还设置有指示灯，所述指示灯用于指示所述开关负载的运行状态。

5.根据权利要求2所述的房车控制系统，其特征在于，还包括与所述配电控制器电连接的报警器，所述中央控制器还用于接收房车的行车状态信号，响应于所述房车处于行驶状态且所述拓展控制器和/或所述调平控制器处于未收回状态，控制所述报警器工作。

6.根据权利要求2所述的房车控制系统，其特征在于，所述中央控制器还用于当检测到与控制终端的网络断开时，控制所述拓展控制器和/或所述调平控制器停止当前的动作。

7.根据权利要求1-4任一项所述的房车控制系统，其特征在于，所述中央控制器还通过can总线连接有电池、mppt控制器和dc-dc控制器。

8.根据权利要求7所述的房车控制系统，其特征在于，所述中央控制器还包括显示屏幕，所述中央控制器还用于获取所述电池、mppt控制器和/或dc-dc控制器的能源数据并显示于所述显示屏幕。

9.根据权利要求1所述的房车控制系统，其特征在于，所述配电控制器还电性连接有温度传感器和水位传感器。

10.一种房车，其特征在于，所述房车包括如权利要求1-9任一项所述的房车控制系统。

技术总结
本申请公开了一种房车控制系统及房车，其中，所述房车控制系统包括电性连接的控制面板和配电控制器；通过网线或Wi‑Fi网络通信连接的路由器和中央控制器；通过电平信号线与配电控制器电性连接的拓展控制器；中央控制器通过CAN总线与拓展控制器电性连接；其中，控制面板用于生成拓展控制电信号并传输至配电控制器，配电控制器根据拓展控制电信号生成第一控制信号并传输至拓展控制器，拓展控制器根据第一控制信号控制拓展执行机构执行相应的动作；中央控制器用于通过路由器接收并处理拓展操控信号，得到第二控制信号并传输至拓展控制器，拓展控制器根据第二控制信号控制拓展执行机构执行相应的动作，以此提供一种冗余的房车控制技术方案。

技术研发人员：赵铭锦,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州融硅新能源科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/11