一种车载激光雷达牵引连接结构的制作方法

本技术涉及车载激光雷达，具体涉及一种车载激光雷达牵引连接结构。

背景技术：

1、在无人驾驶汽车领域，激光雷达扮演着无人驾驶汽车眼睛的核心角色，能够有效地在高速环境下探测复杂环境。目前激光雷达安装在无人驾驶车辆的方案主要分两种：一是安装在车顶正中心，对应360度旋转(水平视场角360度)的激光雷达；二是安装在汽车进气格栅中，对应前视(水平视场角&lt；180度)的激光雷达。且在使用过程中，需要对激光雷达进行安装连接，使其与车辆进行配对安装。

2、针对现有技术存在以下问题：

3、1、现有技术中的车载激光雷达牵引连接结构多不便于进行安装和拆卸，车载激光雷达难以与车辆进行连接，使得连接不够便捷，难以进行快速安装；

4、2、现有技术中的车载激光雷达牵引连接结构多难以在安装后进行缓冲，使得激光雷达易受车辆行驶过程中的震动影响，使得装置的防震效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种车载激光雷达牵引连接结构，包括安装座，所述安装座的外壁固定连接有阻尼套杆，所述阻尼套杆的外壁贴合连接有缓冲弹簧，所述安装座的顶部通过阻尼套杆固定连接有缓冲座。

4、所述缓冲座的顶部固定连接有激光雷达设备，所述激光雷达设备的外表固定连接有接板，所述接板的外壁螺纹连接有螺栓，所述缓冲座的顶部贴合连接有防护罩。

5、所述防护罩的外壁固定连接有安装组件，所述安装座的外壁开设有安装孔，所述缓冲座的外壁固定连接有卡套。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述阻尼套杆贯穿缓冲弹簧与缓冲座的底部固定连接，且缓冲弹簧沿安装座的圆心做环形排列。

7、采用上述技术方案，该方案中的阻尼套杆便于进行限位，便于对缓冲弹簧进行限位。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲座的直径小于安装座的直径，且缓冲座的顶部设置有安装孔，且上下安装孔的位置一致。

9、采用上述技术方案，该方案中的缓冲座便于进行缓冲，使得减振效果更加显著。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺栓贯穿接板与缓冲座的外壁螺纹连接，且接板绕缓冲座的圆心做环形排列。

11、采用上述技术方案，该方案中的螺栓便于进行安装和拆卸。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护罩为半球体防护罩，且防护罩的直径小于缓冲座的直径。

13、采用上述技术方案，该方案中的防护罩便于对激光雷达设备进行防护。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装组件的内部包括有支撑壳、安装弹簧和卡块，所述防护罩的外壁固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内壁固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧的一端固定连接有卡块。

15、采用上述技术方案，该方案中的安装组件便于对激光雷达设备进行安装。

16、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡块的外壁与卡套的内壁卡合连接，且卡块的数量与卡套的数量相一致。

17、采用上述技术方案，该方案中的卡套便于进行限位安装。

18、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

19、1、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构，通过安装座、阻尼套杆、缓冲弹簧、缓冲座、激光雷达设备、接板、螺栓、防护罩、安装组件、安装孔和卡套的相互配合使用，通过螺栓将安装座固定在车辆上，且同时螺栓可以将接板固定在缓冲座上，活动安装组件，便于将防护罩进行安装，使得安装更加便捷，同时便于将激光雷达设备与车辆进行牵引连接。

20、2、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构，通过安装座、阻尼套杆、缓冲弹簧、缓冲座和激光雷达设备的相互配合使用，将安装座安装在车辆上后，缓冲弹簧和阻尼套杆进行缓冲作用，利用缓冲弹簧和阻尼套杆配合，对激光雷达设备本身进行缓震，使得在行驶途中更加安全，不受振动影响。

技术特征：

1.一种车载激光雷达牵引连接结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的外壁固定连接有阻尼套杆(2)，所述阻尼套杆(2)的外壁贴合连接有缓冲弹簧(3)，所述安装座(1)的顶部通过阻尼套杆(2)固定连接有缓冲座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述阻尼套杆(2)贯穿缓冲弹簧(3)与缓冲座(4)的底部固定连接，且缓冲弹簧(3)沿安装座(1)的圆心做环形排列。

3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述缓冲座(4)的直径小于安装座(1)的直径，且缓冲座(4)的顶部设置有安装孔(10)，且上下安装孔(10)的位置一致。

4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述螺栓(7)贯穿接板(6)与缓冲座(4)的外壁螺纹连接，且接板(6)绕缓冲座(4)的圆心做环形排列。

5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述防护罩(8)为半球体防护罩，且防护罩(8)的直径小于缓冲座(4)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述安装组件(9)的内部包括有支撑壳(12)、安装弹簧(13)和卡块(14)，所述防护罩(8)的外壁固定连接有支撑壳(12)，所述支撑壳(12)的内壁固定连接有安装弹簧(13)，所述安装弹簧(13)的一端固定连接有卡块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述卡块(14)的外壁与卡套(11)的内壁卡合连接，且卡块(14)的数量与卡套(11)的数量相一致。

技术总结
本技术公开了一种车载激光雷达牵引连接结构，涉及激光雷达技术领域，包括安装座，所述安装座的外壁固定连接有阻尼套杆，所述阻尼套杆的外壁贴合连接有缓冲弹簧，所述安装座的顶部通过阻尼套杆固定连接有缓冲座，所述缓冲座的顶部固定连接有激光雷达设备，所述激光雷达设备的外表固定连接有接板，所述接板的外壁螺纹连接有螺栓，所述缓冲座的顶部贴合连接有防护罩，所述防护罩的外壁固定连接有安装组件，所述安装座的外壁开设有安装孔，所述缓冲座的外壁固定连接有卡套。本技术通过螺栓将安装座固定在车辆上，螺栓可以将接板固定在缓冲座上，活动安装组件，便于将防护罩进行安装，安装更加便捷，便于将激光雷达设备与车辆进行牵引连接。

技术研发人员：曹开法,蒋建平,年晓朋,王治飞,张静静,沈天翔
受保护的技术使用者：安徽科创中光科技股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12