电动制动器的控制装置、电动制动装置以及电动制动器的控制方法与流程

本公开涉及电动制动器的控制装置、电动制动装置以及电动制动器的控制方法。

背景技术：

1、在专利文献1中，作为电动式驻车制动器的控制方法公开了以下方面。即，使电动马达正转与控制线缆的规定的牵引操作量相当的转速来确立驻车制动器的制动动作。然后，使电动马达反转与控制线缆的规定的牵引操作量相当的转速来解除驻车制动器的制动动作。此时，为了保证驻车制动器的完全解除，也能够使电动马达反转与加上预先确定的附加行程量而得到的操作量相当的转速。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2007-263270号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，电动马达即使停止驱动，由于惯性的影响，旋转也不会立即停止，而是超过目标旋转量而过冲。另一方面，在专利文献1中，公开了为了保证驻车制动器的完全解除而使电动马达反转与加上预先确定的附加行程量而得到的操作量相当的转速这一点，但由于未考虑上述的过冲的量的旋转量，因此，有可能难以确保所希望的间隙。

3、用于解决课题的手段

4、本发明的一实施方式的目的在于提供一种能够提高间隙的控制精度的电动制动器的控制装置、电动制动装置以及电动制动器的控制方法。

5、本发明的一实施方式是一种电动制动器的控制装置，其中，所述电动制动器的控制装置具备对电动马达进行控制的控制部，所述电动马达驱动对车辆施加制动力并保持所述制动力的驻车制动机构，所述控制部在所述驻车制动机构的保持工作即应用中，求出与应用时负载行程相关的物理量，所述应用时负载行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在所述电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因所述电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，所述控制部根据与所述应用时负载行程相关的物理量，求出所述驻车制动机构的解除工作即释放中的与目标释放行程相关的物理量，所述控制部基于与所述目标释放行程相关的物理量，输出进行所述释放的控制指令。

6、另外，本发明的一实施方式是一种电动制动装置，其中，所述电动制动装置具备：驻车制动机构，所述驻车制动机构对车辆施加制动力并保持所述制动力；电动马达，所述电动马达驱动所述驻车制动机构；以及控制装置，所述控制装置控制所述电动马达，所述控制装置在所述驻车制动机构的保持工作即应用中，求出与应用时负载行程相关的物理量，所述应用时负载行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在所述电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因所述电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，所述控制装置根据与所述应用时负载行程相关的物理量，求出所述驻车制动机构的解除工作即释放中的与目标释放行程相关的物理量，所述控制装置基于与所述目标释放行程相关的物理量，输出进行所述释放的控制指令。

7、另外，本发明的一实施方式是一种电动制动器的控制方法，对电动马达进行控制，所述电动马达驱动对车辆施加制动力并保持所述制动力的驻车制动机构，其中，在所述驻车制动机构的保持工作即应用中，求出与应用时负载行程相关的物理量，所述应用时负载行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在所述电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因所述电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，根据与所述应用时负载行程相关的物理量，求出所述驻车制动机构的解除工作即释放中的与目标释放行程相关的物理量，基于与所述目标释放行程相关的物理量，输出进行所述释放的控制指令。

8、根据本发明的一实施方式，能够提高间隙的控制精度。

技术特征：

1.一种电动制动器的控制装置，其中，

2.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

3.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的电动制动器的控制装置，其中，

5.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

6.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

7.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其中，

8.如权利要求7所述的电动制动器的控制装置，其中，

9.一种电动制动装置，其中，

10.一种电动制动器的控制方法，对电动马达进行控制，所述电动马达驱动对车辆施加制动力并保持所述制动力的驻车制动机构，其中，

技术总结
制动用控制装置(驻车制动控制装置)在驻车制动机构(旋转直动转换机构)的保持工作即应用中，求出应用行程，所述应用行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，根据应用行程，求出驻车制动机构的解除工作即释放中的目标释放行程，基于目标释放行程，输出进行释放的控制指令。

技术研发人员：早乙女总,多田弘仁,松崎则和,木川昌之
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15