车辆控制装置的制作方法

本公开涉及车辆控制装置。

背景技术：

1、目前，已知有借助促动器来控制驻车锁定机构的动作以切换自动变速部的档位的电子控制装置。例如在专利文献1中，在无法利用促动器的输出扭矩来解除驻车锁定机构的情况下，作为驱动源的电动发电机输出能够解除驻车锁定机构的驱动扭矩。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019－122168号公报

技术实现思路

1、在专利文献1中，基于档位传感器输出的电信号来判定是否从p档解除，在没有解除的情况下，通过控制作为驱动源的电动机mg而将取消扭矩向驻车锁定机构输出。然而，在像专利文献1那样基于档位传感器的判定值来判定可否解除p档并基于判定结果来开始由电动机mg进行的取消扭矩的输出控制的情况下，存在p档解除延迟的隐患。本公开的目的在于提供能够适当地解除驻车锁定的车辆控制装置。

2、本公开的车辆控制装置对车辆驱动系统进行控制。车辆驱动系统具备主机马达、驻车锁定机构和促动器。主机马达是车辆的驱动源。驻车锁定机构具有通过与连接于车轴的驻车齿轮啮合而能够锁定车轴的驻车控制杆，驻车锁定机构通过驻车齿轮与驻车控制杆啮合而能够锁定车轴的旋转。促动器能够驱动驻车控制杆。

3、车辆控制装置具备：控制促动器的驱动的促动器驱动控制部；控制主机马达的驱动的主机马达驱动控制部；以及停滞判定部。停滞判定部基于对根据促动器的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部的检测值，来判定促动器的停滞。

4、在解除驻车锁定时，主机马达驱动控制部在判定为促动器停滞的情况下，进行驱动主机马达以降低驻车齿轮与驻车控制杆的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制。由此，能够适当地解除驻车锁定。

技术特征：

1.一种车辆控制装置，其是对车辆驱动系统(90)进行控制的车辆控制装置，所述车辆驱动系统(90)具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求3～8中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求3～9中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

12.根据权利要求1～11中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

技术总结
车辆控制装置(80)具备：控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)；控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)；以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值，来判定促动器(40)的停滞。在解除驻车锁定时，主机马达驱动控制部(821)在判定为促动器(40)停滞的情况下，进行驱动主机马达(70)以降低驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制。

技术研发人员：原田彰洋,中山诚二,神尾茂,中村拓司
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15