车辆用控制装置和程序的制作方法

本公开涉及一种车辆用控制装置和程序。

背景技术：

1、以往，如专利文献1所记载的那样，已知适用于具有能够与驱动轮进行动力传递的旋转电机和与旋转电机电连接的逆变器的车辆的车辆用控制装置。车辆用控制装置通过对流过旋转电机的电流进行控制，来控制伴随旋转电机的再生发电而产生的再生制动转矩。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开第2019-54651号公报

技术实现思路

1、为了抑制旋转电机和逆变器成为过热状态的事态发生，有时会限制流过旋转电机的电流。在这种情况下，虽然抑制了逆变器和旋转电机的发热，但是再生制动转矩会降低，有可能无法确保应施加于驱动轮的要求制动转矩。因此，针对在抑制逆变器和旋转电机成为过热状态的事态发生的同时确保驱动轮的制动转矩的技术，还残留有改善的余地。

2、本公开是鉴于上述情况而作出的，其主要目的在于提供一种车辆用控制装置和程序，上述车辆用控制装置和程序在抑制逆变器和旋转电机成为过热状态的事态发生的同时，确保驱动轮的制动转矩。

3、本公开是一种车辆用控制装置，上述车辆用控制装置适用于具有旋转电机、逆变器以及刹车装置的车辆，上述旋转电机能够与驱动轮进行动力传递，上述逆变器与上述旋转电机电连接，上述刹车装置对上述驱动轮施加摩擦制动转矩，上述车辆用控制装置对上述摩擦制动转矩和伴随上述旋转电机的再生发电而产生的再生制动转矩进行控制，以产生应施加于上述驱动轮的要求制动转矩，其中，上述车辆用控制装置包括：温度获取部，上述温度获取部获取上述逆变器和上述旋转电机中的至少一方的温度；判定部，上述判定部判定由上述温度获取部获取的温度是否超过温度阈值；以及变更控制部，上述变更控制部在判定为由上述温度获取部获取的温度超过了上述温度阈值的情况下，进行变更控制，上述变更控制改变能够施加于上述驱动轮的上述摩擦制动转矩的上限值与能够施加于上述驱动轮的上述再生制动转矩的上限值的比率。

4、根据本公开，通过进行变更控制，改变摩擦制动转矩的上限值与再生制动转矩的上限值的比率，因此，能够将使摩擦制动转矩和再生制动转矩协作时的制动转矩的上限值维持为足以产生要求制动转矩的大小。另外，在对驱动轮施加制动转矩时，通过改变逆变器、旋转电机和刹车装置各自的发热量，能够避免逆变器和旋转电机的温度过度上升的状态。其结果是，能够在抑制逆变器和旋转电机成为过热状态的事态发生的同时，确保驱动轮的制动转矩。

技术特征：

1.一种车辆用控制装置，所述车辆用控制装置适用于车辆(10)，所述车辆具有：

2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

6.一种程序，所述程序适用于车辆，所述车辆具有：

技术总结
一种车辆用控制装置，适用于具有能够与驱动轮(11)进行动力传递的旋转电机(20)、与旋转电机电连接的逆变器(30)、对驱动轮施加摩擦制动转矩的刹车装置(60)的车辆(10)，上述车辆用控制装置对摩擦制动转矩和伴随旋转电机的再生发电而产生的再生制动转矩进行控制，以产生应施加于驱动轮的要求制动转矩。车辆用控制装置包括：温度获取部，其获取逆变器和旋转电机中的至少一方的温度；判定部，其判定由温度获取部获取的温度是否超过温度阈值；以及变更控制部，其在判定为由温度获取部获取的温度是否超过了温度阈值的情况下，进行改变施加于驱动轮的摩擦制动转矩的上限值与能够施加于驱动轮的再生制动转矩的上限值的比率的变更控制。

技术研发人员：堀畑晴美
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29