制动系统的制作方法

本公开涉及搭载于车辆的制动系统。

背景技术：

1、目前，已知有电子控制装置基于被驾驶员进行踩下操作的制动踏板的操作量对制动回路进行驱动控制来进行车辆的制动的线控制动系统。以下，将电子控制装置称为“ecu”。ecu是electronic control unit(电子控制单元)的简称。

2、专利文献1所记载的制动系统设为利用两个ecu对制动回路进行驱动控制的结构。该制动系统成为如下的结构：在两个ecu中的一个ecu发生了故障的情况下，利用另一个ecu对制动回路进行驱动控制。另外，在专利文献1中，两个ecu被称为a first and a secondcontrol and regulating unit(第一和第二控制调节单元)。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：美国专利申请公开第2021/0053540a1号说明书

技术实现思路

1、然而，专利文献1所记载的制动系统是用两根信号线将检测制动踏板的操作量的四个传感器与两个ecu连接而成的结构。根据发明人等的研究，认为专利文献1所记载的制动系统存在如下问题。另外，关于专利文献1的结构，具体而言，设为第一传感器及第二传感器与第一ecu由第一信号线连接且第三传感器及第四传感器与第二ecu由第二信号线连接来进行说明。

2、(1)在第一传感器和第二传感器中的一个传感器发生了故障的情况下，第一ecu无法确定是第一传感器和第二传感器中的哪个传感器发生了故障。同样，在第三传感器和第四传感器中的一个传感器发生了故障的情况下，第二ecu无法确定是第三传感器和第四传感器中的哪个传感器发生了故障。

3、(2)在第一传感器和第二传感器中的一个传感器发生了故障、进而第三传感器和第四传感器中的一个传感器发生了故障的情况下，第一ecu和第二ecu均无法对制动回路进行驱动控制。

4、(3)当从第一信号线向第一ecu传送的表示制动踏板的操作量的信号与从第二信号线向第二ecu传送的表示制动踏板的操作量的信号不同的情况下，第一ecu和第二ecu无法确定这两个信号中的哪个信号是正确的。

5、本公开的目的在于，提供面对输出与制动踏板的操作量相应的信号的传感器的故障而能够提高车辆的制动控制的安全性的制动系统。

6、根据本公开的一个观点，对进行车辆的制动的制动回路进行驱动控制的制动系统具备制动踏板装置、位置检测装置、第一ecu、第二ecu及信号传递部。制动踏板装置具有设置成相对于固定在车辆的固定体能够绕着规定的轴心进行摆动的制动踏板。位置检测装置具有输出与被驾驶员进行踩下操作的制动踏板的操作量相应的信号的至少四个传感器。至少四个传感器中的至少两个传感器的输出信号能够彼此区分开地向第一ecu输入。至少四个传感器中的除了向第一ecu输入输出信号的传感器以外的其他至少两个传感器的输出信号能够彼此区分开地向第二ecu输入。信号传递部能够将输入到第一ecu及第二ecu中的一方的至少两个传感器的输出信号可区分开地向第一ecu及第二ecu中的另一方传送。并且，第一ecu及第二ecu构成为，基于至少四个传感器的输出信号来确定表示异常值的输出信号，基于除异常值以外的多个输出信号来检测制动踏板的操作量，对制动回路进行驱动控制。

7、另外，在以下的说明中，有时将制动踏板的操作量简称为“操作量”。

8、在上述一个观点中，输入到第一ecu及第二ecu中的一方的至少两个传感器的输出信号能够区分开地经由信号传递部向第一ecu及第二ecu中的另一方传送。由此，第一ecu及第二ecu能够区分开地获取至少四个传感器的输出信号。因此，第一ecu及第二ecu能够通过对至少四个传感器的输出信号进行比较来确定表示异常值的输出信号。因而，第一ecu及第二ecu能够基于除异常值以外的正常的多个输出信号来检测出准确的操作量，对制动回路进行驱动控制。其结果是，该制动系统面对传感器的故障能够提高车辆的制动控制的安全性。

9、另外，第一ecu及第二ecu在至少四个传感器的输出信号中的至少两个传感器的输出信号表示同一操作量的情况下，能够将表示与其不同的操作量的两个传感器的输出信号确定为表示异常值的输出信号。因而，该制动系统即便面对多个传感器的故障，也能够基于异常值以外的正常的多个输出信号来检测出准确的制动踏板的操作量，对制动回路进行驱动控制。

10、另外，附注在各构成要素等上的带有括号的参照符号表示该构成要素等与后述的实施方式中记载的具体的构成要素等之间的对应关系的一例。

技术特征：

1.一种制动系统，其对进行车辆的制动的制动回路(40)进行驱动控制，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还具备：

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，

6.根据权利要求1～3中任一项所述的制动系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的制动系统，其特征在于，

技术总结
位置检测装置(20)具有输出与制动踏板(12)的操作量相应的信号的至少四个传感器(21～24)。至少两个传感器的输出信号能够彼此区分开地向第一ECU(31)输入。除了向第一ECU(31)输入输出信号的传感器以外的其他的至少两个传感器的输出信号能够彼此区分开地向第二ECU(32)输入。信号传递部(33)能够将输入到第一ECU(31)及第二ECU(32)中的一方的至少两个传感器的输出信号可区分开地向第一ECU(31)及第二ECU(32)中的另一方传送。第一ECU(31)及第二ECU(32)基于至少四个传感器(21～24)的输出信号来确定表示异常值的输出信号，基于除异常值以外的多个输出信号来检测制动踏板(12)的操作量，对制动回路(40)进行驱动控制。

技术研发人员：柳寿明,犬塚孝范
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25