冗余的机电制动系统以及用于此的促动器的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的机电制动系统，该机电制动系统具有至少一个第一促动器以及至少一个第一能量供给装置，其中，给第一促动器分派能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，并且第一促动器具有与作为初级源所分派的能量供给装置的连接部。除此之外，本发明涉及一种用于机电制动系统的促动器、尤其是机电制动装置，该机电制动装置具有能量接收装置，用于附接到能量供给装置上。除此之外，本发明涉及一种车辆、挂车以及商用车组合，所述车辆、挂车以及商用车组合具有这种类型的制动系统和/或这种类型的促动器。

背景技术：

1、具有机电制动系统的车辆具有例如多个机电制动装置作为促动器，所述机电制动装置分别成组地由不同能量供给装置供给能量，用于运行。例如，紧固在车辆的前轴上的制动装置由第一能量供给装置供给能量，而紧固在车辆的后轴上的制动装置由第二能量供给装置供给能量。

2、如果制动装置中的至少一个制动装置上的能量供给失效，例如由于所分派的能量供给装置的分配网络中的线缆断裂，则该制动装置不再能够用于制动。由此降低制动系统的制动功率。尤其是，如果仅仍然给位于由于制动过程而卸载的车轮上的制动装置供给能量，则这形成增加的安全风险，因为由此显著降低能够最大传输的制动力，并且因此不再能够确保车辆的充分的减速。

技术实现思路

1、在此背景下，本发明的任务在于，改进机电制动系统的、促动器的、车辆的、挂车的和/或商用车组合的运行安全性。

2、该任务通过具有权利要求1的特征的机电制动系统、具有权利要求14的特征的促动器、具有权利要求16的特征的车辆、具有权利要求19的特征的挂车和具有权利要求20的特征的商用车组合解决。有利的构型是从属权利要求的主题。

3、为了解决该任务，提出一种用于车辆的机电制动系统，该机电制动系统具有至少一个第一促动器、至少一个第一能量供给装置和第二能量供给装置，其中，给第一促动器分派能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，并且第一促动器具有与该作为初级源所分派的能量供给装置的连接部。第一促动器附加地具有与作为次级源分派给该第一促动器的能量供给装置的连接部，用于给第一促动器供给作为初级源所分派的能量供给装置的电能。

4、因此，对于该促动器而言，存在两个彼此独立的能量供给装置，用于给该促动器供给电能。如果所述能量供给装置中的一个能量供给装置失效，则另一个能量供给装置给该促动器供给能量。由此，当第一促动器从其初级源未获得能量时，该第一促动器也能够使用。这提高了设有这种类型的制动系统的车辆的运行安全性。

5、在另一种实施方式中，机电制动系统具有至少一个第二促动器，给该第二促动器分派所述能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，其中，第二促动器具有与该作为初级源所分派的能量供给装置的连接部，并且其中，第二促动器附加地具有与作为次级源分派给该第二促动器的能量供给装置的连接部，用于给该促动器供给作为初级源所分派的能量供给装置的电能。

6、因此，对于每个促动器而言，存在两个彼此独立的能量供给装置。这改进运行安全性，其方式是，避免失效，或者至少减轻所述失效的后果、尤其是制动力的损失。

7、在另一种实施方式中，给所述促动器中的至少一个促动器分别分派能量供给装置中的未作为初级源分派给该促动器的能量供给装置作为次级源。

8、如果制动系统具有例如第一能量供给装置和第二能量供给装置，则促动器可以例如被划分为第一和第二促动器，其中，给第一促动器分派第一能量供给装置作为初级源，并且给第二促动器分派第二能量供给装置作为初级源。然后，相应的其他能量供给装置分别作为次级源被分派给促动器。由此，可以借助已经存在的能量供给装置实现用于促动器的能量供给的附加冗余。

9、在另一种实施方式中，所述促动器中的至少一个促动器具有初级能量接收装置和次级能量接收装置，分别用于与一能量供给装置连接。

10、由此简化与能量供给装置的连接。尤其是，能量接收装置中的每个能量接收装置可以针对应与该能量接收装置连接的能量供给装置的不同特性来设立和/或设计。

11、在另一种实施方式中，能量接收装置中的至少一个能量接收装置具有信号输入端，用于接收用于控制促动器的控制信号。

12、在确定的情况下，例如在使用can总线的情况下，用于控制促动器的信号可以因此与所需要的能量一起经由相同的连接部来传递。

13、在另一种实施方式中，具有信号输入端的能量接收装置设立为用于接收如下功率：所述功率小于相应的其他能量接收装置被设立为用于接收的功率。

14、必要时，经由连接部、例如经由can总线能够传输的功率是被限制。例如，具有信号输入端的能量接收装置限制能够由该能量接收装置接收的电流，以便不损坏连接部并且不损坏与该能量接收装置连接的能量供给装置。这进一步提高运行安全性。

15、在另一种实施方式中，给促动器中的至少一个促动器分派再生装置作为次级源。

16、由于在失效的情况下用于运行发挥制动作用的促动器的能量同样从车辆的运动中再生，因此实现附加的制动作用。除此之外，即使在第一和第二能量供给装置失效的情况下，始终仍然能够实现制动作用。

17、在另一种实施方式中，给促动器中的至少一个促动器分派第三能量供给装置作为次级源。

18、由此，当第一和第二能量供给装置都失效时，也始终仍然能够实现制动作用。

19、在另一种实施方式中，所述促动器中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置之间的连接部中的一个连接部具有直接的电连接部。

20、这是多个能量供给装置与促动器的能够极容易实现的连接部。

21、在另一种实施方式中，所述促动器中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置之间的连接部中的一个连接部具有附接在初级源上的第一分配网络与附接在次级源上的第二分配网络之间的连接部。

22、必要时，两个能量供给装置之间的经由分配网络实现的连接部允许至少部分地使用相应的其他能量供给装置的装置。因此，例如供给线路、控制装置、功率限制装置或者类似物在能量供给时可以由相应的其他能量供给装置一起使用。

23、在另一种实施方式中，所述促动器中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置之间的连接部中的一个连接部具有控制装置，用于控制和/或调节次级源与促动器之间的能量流。

24、由此，能够考虑作为次级源所分派的能量供给装置的功率极限。例如，如果第一和第二能量供给装置分别不设计成使得其分别可以完全给所有促动器供给能量，则在能量供给装置中的一个能量供给装置失效的情况下，可以从剩余的能量供给装置中耗散对于该失效所涉及的促动器而言相同多的功率，使得剩余的能量供给装置不过载。

25、在另一种实施方式中，第一促动器布置在车辆的前轴上，其中，给第一促动器分派第一能量供给装置作为初级源，并且第二促动器布置在车辆的后轴上，其中，给第二促动器分派第二能量供给装置作为初级源。

26、由于在这种情况下每个轴的促动器大概率地能够同时失效或者只以降低的功率运行，因此避免，由于在一个轴上的不对称的制动功率而引入车辆的转动运动。

27、在另一种实施方式中，制动系统具有控制装置，用于控制制动装置的能量接收。

28、这种类型的控制装置和控制器可以例如调节所施加的制动力或者避免能量供给装置的过载。除此之外，例如，借助这种类型的控制装置可以使确定的促动器的、例如在前轴上的促动器的制动力作用具有优先级。来自控制线路、例如can总线的能量流也可以通过这种类型的控制装置来限制。在限制的情况下，虽然降低最大制动力，但是该最大制动力仍然足以确保车辆的充分的减速。充分的减速可以例如通过法律上的要求和/或标准来限定。

29、另外，该任务通过一种用于机电制动系统的促动器、尤其是机电制动装置来解决，该促动器具有初级能量接收装置和次级能量接收装置和能够控制的选择装置，所述初级能量接收装置和所述次级能量接收装置分别用于与一能量供给装置连接，所述选择装置用于选择所述能量供给装置中的一个能量供给装置，用于给促动器馈送电能。

30、由此改进促动器的运行安全性和失效安全性。

31、在另一种实施方式中，所述选择装置设立为用于，在与初级能量接收装置连接的能量供给装置的功能性故障的情况下，选择来自与次级能量接收装置连接的能量供给装置的能量，用于由促动器使用。

32、因此，在具有多个能量供给装置的冗余的构造中，促动器可以自动地从失效的能量供给装置切换到仍然正常运转的能量供给装置，并且因此可以提高失效安全性。

33、除此之外，该任务通过一种车辆解决，该车辆包括上文提到的机电制动系统中的一个机电制动系统和/或上文提到的促动器中的一个促动器。

34、这种类型的车辆具有改进的运行安全性和失效安全性，因为该车辆的制动系统在初级源失效的情况下也仍然可以施加制动力。

35、除此之外，该任务通过一种挂车解决，该挂车包括上文提到的机电制动系统中的一个机电制动系统和/或上文提到的促动器中的一个促动器。

36、这种类型的挂车具有改进的运行安全性和失效安全性，因为该挂车的制动系统在初级源失效的情况下也仍然可以施加制动力。

37、除此之外，该任务通过一种商用车组合解决，该商用车组合包括上文提到的车辆中的一个车辆和上文提到的挂车中的一个挂车。

38、这种类型的商用车组合具有改进的运行安全性和失效安全性，因为该商用车组合的制动系统在初级源失效的情况下也仍然可以施加制动力。