一种用于隧道内车辆调头的转体平台及其使用方法与流程

本发明涉及机械制造和隧道内施工设备，具体而言，涉及一种用于隧道内车辆调头的转体平台及其使用方法。

背景技术：

1、目前，隧道施工越来越多，隧道的距离也越来越长，且现代施工普遍机械化大量的施工设备与建筑材料通过各种运输车运送到隧道内，但由于施工断面较小，光线昏暗且隧道设计中未设置避车洞，洞内空间不能满足车辆调头条件，造成运输车驶入隧道后很难再调头驶出，且隧道内的空间狭小，施工设备与建筑材料多，施工车辆完成作业需要调头时必须多次转向，因此很容易碰撞到隧道内的施工设备对碰损设备与车辆自身均造成不必要的损失，更甚者会对隧道断面造成不可逆性损伤。同时，车辆强行调头耗时很长，既增加了油耗又污染环境，大量的尾气排放使狭小的隧道内空气浑浊不堪，加之隧道内部本身能见度极低，种种因素严重影响车辆操作人员的视线亦对其他施工人员存在一定安全隐患，严重影响施工人员的身心健康。同时在面临过长隧道时既减缓了施工进度，又进一步增加了安全隐患。且目前隧道内施工中还没有一种理想的施工车辆辅助调头装置。

2、采用齿轮传动进行旋转时，由于车辆从引桥行进至旋转平台中间位置时，会产生受力不均衡，容易导致旋转平台倾斜，旋转平台倾斜则会导致传动齿轮错齿或者打齿，进而破坏传动系统。

3、综上所述，隧道内车辆无法精准、便捷的实现在隧道内掉头，掉头采用齿轮传动进行旋转时，由于车辆从引桥行进至旋转平台中间位置时，会产生受力不均衡，容易导致旋转平台倾斜，旋转平台倾斜则会导致传动齿轮错齿或者打齿，进而破坏传动系统。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种用于隧道内车辆调头的转体平台，以解决现有技术中隧道内车辆无法精准、便捷的实现在隧道内掉头，掉头采用齿轮传动进行旋转时，由于车辆从引桥行进至旋转平台中间位置时，会产生受力不均衡，容易导致旋转平台倾斜，旋转平台倾斜则会导致传动齿轮错齿或者打齿，进而破坏传动系统的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于隧道内车辆调头的转体平台，包括：

3、旋转平台主体，具有车架组焊件，所述车架组焊件上设有齿轮传动的旋转平台组焊件，所述旋转平台组焊件下方设有缓冲装置和平衡调节装置；

4、驱动装置，包括旋转驱动系统和转向前进驱动系统，其中旋转驱动系统与旋转平台组焊件相连，所述转向前进驱动系统设置在车架组焊件上；

5、引桥，包括坡板，所述坡板设置在车架组焊件两端，所述坡板与车架组焊件之间设有倾斜的坡板伸缩油缸。

6、优选的，所述旋转驱动系统包括内五星马达，所述内五星马达转轴上连接圆柱内齿轮，所述圆柱内齿配合有齿轮盘套，所述齿轮盘套与回转轴承相连。

7、优选的，所述转向系统包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件和后轮组件分别设置在车架组焊件的两端，其中前轮组件包括前轮，所述前轮连接有转向杆，所述转向杆与转向油缸相连。

8、优选的，所述车架组焊件下端设有车架支撑油缸，所述旋转平台组焊件上端设有操作手柄。

9、优选的，所述缓冲装置包括托盘，所述托盘下端设有托盘支撑油缸，所述托盘油缸设置在托盘机架座上。

10、优选的，所述托盘机架做下端设有平衡平衡调节装置，所述平衡调节装置包括固定板，所述固定板下端设有支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑板，所述支撑板和固定板之间设有电机，所述电机下端连接有螺杆，所述支撑板下端设有导向杆，所述导向杆上套设有调节件，所述调节件与螺杆配合，所述调节件下端设有第一夹持件，所述第一夹持件夹持有第一滚轮，所述导向杆下端固定连接有轮架，所述轮架上设有第二夹持、第一距离传感器和通孔，所述第二夹持件上设有第二滚轮，所述调节件下端设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与通孔相对设置。

11、优选的，所述调节件包括导向块，所述导向块上设有导向孔，所述导向块通过导向孔套设在导向杆上，所述调节件靠近螺杆的一端设有螺纹筒，所述调节件和螺纹筒中设有与螺杆配合的螺纹，所述电机转轴与支撑板通过转动轴承配合。

12、优选的，所述平衡调节装置设置在旋转平台组焊件下端，位于旋转平台组焊件与车架组焊件之间，所述车架组焊件上设置滚动板。

13、优选的，所述电机带动螺杆转动，所述螺杆通过螺纹传动带动调节件沿着导向杆移动，所述调节件带动第一夹持件移动，第一夹持件带动第一滚轮伸出或缩回轮架，所述第一距离传感器和第二传感器配合检测第二滚轮和第一滚轮至车架组焊件上设置的滚动板的距离。

14、根据本发明的另一方面提供了一种用于隧道内车辆调头的转体平台的使用方法，包括：

15、步骤1：车辆通过引桥到达旋转平台柱体上，其中车辆在从引桥行至旋转平台柱体过程中，通过缓冲装置和平衡调节装置相互配合保证旋转平台柱体的水平和平衡。

16、步骤2：通过旋转驱动系统带动旋转平台组焊件转动，实现对车辆的掉头，旋转平台在转动过程中通过平衡调节装置保证旋转平台的水平和平衡。

17、应用本发明的技术方案，通过旋转驱动系统带动旋转平台组焊件转动，实现对车辆的掉头，旋转平台在转动过程中通过平衡调节装置保证旋转平台的水平和平衡。车辆通过引桥到达旋转平台柱体上，其中车辆在从引桥行至旋转平台柱体过程中，通过缓冲装置和平衡调节装置相互配合保证旋转平台柱体的水平和平衡。具有实现车辆在隧道内精准平稳转向，具有实时调节支撑平衡防止旋转平台倾斜导致传动齿轮错齿打齿的优点。

技术特征：

1.一种用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，包括：

2.如圆柱权利要求1所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述旋转驱动系统包括内五星马达，所述内五星马达转轴上连接圆柱内齿轮，所述圆柱内齿配合有齿轮盘套，所述齿轮盘套与回转轴承相连。

3.如权利要求1所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述转向系统包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件和后轮组件分别设置在车架组焊件的两端，其中前轮组件包括前轮，所述前轮连接有转向杆，所述转向杆与转向油缸相连。

4.如权利要求1所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述车架组焊件下端设有车架支撑油缸，所述旋转平台组焊件上端设有操作手柄。

5.如权利要求1所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述缓冲装置包括托盘，所述托盘下端设有托盘支撑油缸，所述托盘油缸设置在托盘机架座上。

6.如权利要求1所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述托盘机架做下端设有平衡平衡调节装置，所述平衡调节装置包括固定板，所述固定板下端设有支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑板，所述支撑板和固定板之间设有电机，所述电机下端连接有螺杆，所述支撑板下端设有导向杆，所述导向杆上套设有调节件，所述调节件与螺杆配合，所述调节件下端设有第一夹持件，所述第一夹持件夹持有第一滚轮，所述导向杆下端固定连接有轮架，所述轮架上设有第二夹持、第一距离传感器和通孔，所述第二夹持件上设有第二滚轮，所述调节件下端设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与通孔相对设置。

7.如权利要求6所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述调节件包括导向块，所述导向块上设有导向孔，所述导向块通过导向孔套设在导向杆上，所述调节件靠近螺杆的一端设有螺纹筒，所述调节件和螺纹筒中设有与螺杆配合的螺纹，所述电机转轴与支撑板通过转动轴承配合。

8.如权利要求6所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述平衡调节装置设置在旋转平台组焊件下端，位于旋转平台组焊件与车架组焊件之间，所述车架组焊件上设置滚动板。

9.如权利要求1所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，所述电机带动螺杆转动，所述螺杆通过螺纹传动带动调节件沿着导向杆移动，所述调节件带动第一夹持件移动，第一夹持件带动第一滚轮伸出或缩回轮架，所述第一距离传感器和第二传感器配合检测第二滚轮和第一滚轮至车架组焊件上设置的滚动板的距离。

10.一种用于隧道内车辆调头的转体平台使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的用于隧道内车辆调头的转体平台，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于隧道内车辆调头的转体平台及其使用方法，包括旋转平台主体，具有车架组焊件，所述车架组焊件上设有齿轮传动的旋转平台组焊件，所述旋转平台组焊件下方设有缓冲装置和平衡调节装置；驱动装置，包括旋转驱动系统和转向前进驱动系统，其中旋转驱动系统与旋转平台组焊件相连，所述转向前进驱动系统设置在车架组焊件上；引桥，包括坡板，所述坡板设置在车架组焊件两端，所述坡板与车架组焊件之间设有倾斜的坡板伸缩油缸。具有实现车辆在隧道内精准平稳转向，具有实时调节支撑平衡防止旋转平台倾斜导致传动齿轮错齿打齿的优点。

技术研发人员：王红军,许红军,张磊,邓勇进,齐智慧,程勇涛,杨明,郑响,田坤,张雷,李博
受保护的技术使用者：中铁十一局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12