一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置的制作方法

本发明属于转向调节，具体的说是一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置。

背景技术：

1、公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。早期主要用于军事。现代主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的。有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。由于这种车辆要求有一定的牵引能力和承载能力，因此，在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下能发挥独特的作用。专用的公铁两用车有：电气化牵引区段接触网抢修车、用于山区铁路抢修的挖掘车、以及应急的牵引车、发电车、消防车、快速架桥车等。

2、公路铁路两用牵引车上既有橡胶轮胎也有导向轮胎，在正常公路上行驶，导向轮胎不起作用，完全由橡胶轮胎行驶，当需要在铁轨上行驶时，则导向轮落下，导向轮在铁轨上起导向作用，使得公路铁路两用牵引车在铁轨上行驶时不易脱轨；在公路上行驶时，转动方向盘即可使公路铁路两用牵引车进行转向，然而在铁轨上行驶时，由于橡胶轮胎与铁轨接触面积很小，橡胶轮胎稍微转向都有可能导致公路铁路两用牵引车与铁轨脱轨，然而通过方向盘控制橡胶轮胎转向的精度又不够，故通常情况下，当公路铁路两用牵引车在铁路上行驶时，需要对方向盘进行锁固，防止方向盘意外被误触导致转向轮胎转动，进而发生脱轨事故，即通常情况下，公路铁路两用牵引车在铁路上行驶时，方向盘被锁固，转向轮胎也不会转动；

3、公路铁路两用牵引车在铁轨上行驶时，橡胶轮胎也与铁轨接触并提供动力，当公路铁路两用牵引车在铁轨上需要过弯时，由于橡胶轮胎被锁固，故公路铁路两用牵引车过弯道时，橡胶轮胎与弯道铁轨切线方向形成一个角度，这就造成橡胶轮胎旋转驱动产生一横向分力，这个分力一方面会对公路铁路两用牵引车的导向轮胎的受力并挤压造成侵害，使得导向轮胎加速磨损，且在高速行走过弯时，分力过大容易使公路铁路两用牵引车脱轨。

4、鉴于此，本发明通过提出一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，使得公路铁路两用牵引车在过弯时，橡胶轮胎能够适应弯道变化，本发明提供一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置，包括：车体；还包括：转向调节系统：所述转向调节系统设置于车体内，所述转向调节系统能够根据铁轨的弯度，通过辅助带动牵引车转向杆转动的方式，来实现牵引车在铁路上行驶时橡胶轮胎的自动转动。

3、工作时，公路铁路两用牵引车既能够在公路上行驶，也能够在铁路上行驶，公路铁路两用牵引车上既有橡胶轮胎也有导向轮胎，在正常公路上行驶，导向轮胎不起作用，完全由橡胶轮胎行驶，当需要在铁轨上行驶时，则导向轮落下，导向轮在铁轨上起导向作用，使得公路铁路两用牵引车在铁轨上行驶时不易脱轨；在公路上行驶时，转动方向盘即可使公路铁路两用牵引车进行转向，然而在铁轨上行驶时，由于橡胶轮胎与铁轨接触面积很小，橡胶轮胎稍微转向都有可能导致公路铁路两用牵引车与铁轨脱轨，然而通过方向盘控制橡胶轮胎转向的精度又不够，故通常情况下，当公路铁路两用牵引车在铁路上行驶时，需要对方向盘进行锁固，防止方向盘意外被误触导致转向轮胎转动，进而发生脱轨事故，即通常情况下，公路铁路两用牵引车在铁路上行驶时，方向盘被锁固，转向轮胎也不会转动；

4、公路铁路两用牵引车在铁轨上行驶时，橡胶轮胎也与铁轨接触并提供动力，当公路铁路两用牵引车在铁轨上需要过弯时，由于橡胶轮胎被锁固，故公路铁路两用牵引车过弯道时，橡胶轮胎与弯道铁轨切线方向形成一个角度，这就造成橡胶轮胎旋转驱动产生一横向分力，这个分力一方面会对公路铁路两用牵引车的导向轮胎的受力并挤压造成侵害，使得导向轮胎加速磨损，且在高速行走过弯时，分力过大容易使公路铁路两用牵引车脱轨；故设置转向调节系统，转向调节系统能够根据铁轨的弯度，通过辅助带动牵引车转向杆转动的方式，来实现牵引车在铁路上行驶时橡胶轮胎的自动转动，进而能够使得橡胶轮胎与铁轨弯度自适应，减小上述的横向分力，使得橡胶轮胎能够根据铁轨的弯度而转动，从而适应弯度，进而减小导向轮的磨损，以及减小公路铁路两用牵引车脱轨的风险。

5、优选的，所述转向调节系统包括：一号杆，所述一号杆竖直设置能够伸缩并与车体转动连接，所述一号杆为两个并分布于车体的两侧，每个所述一号杆的底部均水平固定连接有两个二号杆，每个所述二号杆远离一号杆的一端均竖直固定连接有三号杆；四号杆，所述四号杆为两个分布于车体两侧并通过万向节与一号杆的顶部连接，所述四号杆倾斜设置且与车体转动连接；所述车体两端的四号杆长短不一且四号杆远离一号杆的一端设置有一号皮带轮；转向杆，所述转向杆倾斜设置并与车体转动连接，所述转向杆上固定连接有两个二号皮带轮，两个所述二号皮带轮与两个一号皮带轮位置对应，相互对应的所述一号皮带轮与二号皮带轮通过皮带进行皮带传动连接。

6、优选的，所述一号皮带轮与二号皮带轮的规格一致。

7、工作时，当公路铁路两用牵引车在公路上行驶时，一号杆处于收缩状态，转向调节系统并不与铁轨接触，当公路铁路两用牵引车需要在铁路上行驶时，控制一号杆伸长，一号杆伸长带动两个二号杆下移，两个二号杆进而带动两个三号杆下移，两个三号杆下移将单侧铁轨夹在两个三号杆之间，另一侧铁轨同理；当公路铁路两用牵引车过弯时，由于两个三号杆将单侧铁轨夹住，故在过弯时，两个三号杆受力会转动，进而通过二号杆带动一号杆转动，由于一号杆与四号杆通过万向节连接，故四号杆转动，四号杆转动带动一号皮带轮转动，一号皮带轮通过皮带带动二号皮带轮转动，由于四号杆长短不一，二号皮带轮在转向杆上的位置也不同，故两侧的四号杆均能够带动转向杆转动，进而提高了灵敏度，减少力度不够转向杆不会被带动的情况；因一号皮带轮与二号皮带轮的规格一致，故转向杆与四号杆的转动角度一致，而四号杆利用万向节与一号杆连接，故四号杆的转动角度为一号杆的转动角度，一号杆的转动角度又为铁轨的弯度，即转向杆能够根据铁轨的弯度调整转向，转向杆即为现有技术的转向杆，即转向杆能够控制橡胶轮胎的转向，综上，此设置能够根据铁轨的弯度调整转向，进而使得橡胶轮胎与铁轨弯度适应；

8、需要说明的是：一号杆与四号杆均与车体转动连接，四号杆只能自转，一号杆只能自转以及伸缩；转向杆为现有技术的转向杆，其能够控制橡胶轮胎转向，其根据需要转向杆底端还可接转向助力机构。

9、优选的，所述二号杆为可伸缩结构，所述二号杆由二号子杆以及二号母杆组成。

10、优选的，所述一号杆为可伸缩结构，所述一号杆由一号子杆以及一号母杆组成，所述一号母杆内固定连接有液压缸，所述液压缸的另一端固定与一号子杆的顶部连接，所述一号母杆内填充有液压油，且所述一号母杆与二号母杆内部相通。

11、优选的，所述三号杆的底部转动连接有挤压轮。

12、优选的，所述转向杆的顶端滑动连接有连接套，所述连接套的另一端连接有方向盘杆，所述方向盘杆与车体转动连接，所述方向盘杆上开设有竖槽以及环形槽，所述连接套通过竖槽以及环形槽与方向盘杆滑动连接。

13、优选的，所述连接套为空心结构，所述连接套内位于转向杆与方向盘杆之间设有一号区域，所述连接套侧壁固定连接有弹性管，所述弹性管将一号区域与一号母杆内部连通。

14、工作时，当需要一号杆伸长时，控制液压缸伸长，液压缸伸长推动一号子杆向一号母杆外部运动，因此一号母杆内部空间增大，一号母杆内部液压油、二号母杆内部液压油以及一号区域内的液压油为定量，故一号母杆内部空间增大时，吸取二号母杆内部和一号区域内液压油进入一号母杆内；上述过程产生以下两个结果：

15、一：二号子杆向二号母杆内部运动，即二号杆缩短，即在一号杆伸长的同时，二号杆缩短，进而带动两个三号杆夹持铁轨，进而消除空隙，使得铁轨的弯度能够及时得到反馈，三号杆的底部转动连接有挤压轮，三号杆沿着铁轨运动时，挤压轮转动，减少了三号杆的摩擦，提高了三号杆的使用寿命；值得注意的是，一号子杆与一号母杆通过键槽的方式滑动连接，即一号子杆与一号母杆不会发生相对转动；

16、二：连接套内的液压油通过弹性管进入一号母杆内，连接套向转向杆的方向移动，当连接套的端部运动至环形槽处时，连接套停止运动(事先通过控制液压油的量实现)，此时环形槽对连接套无限位，连接套转动方向盘杆也不会转动，即此时锁定方向盘或者随意转动方向盘，转向杆也不会受到影响；即转向调节系统工作时，方向盘自动失去作用，值得注意的是，上述过程中，弹性管位置应保证弹性管始终能够连通一号区域与一号母杆内部；转向杆带动连接套，以及连接套带动方向盘杆转动的方式均类似于键槽连接的方式；

17、当一号杆需要缩短时，应保证车辆的橡胶车轮归正，此时，液压缸收缩，一号母杆内的液压油进入二号母杆以及一号区域内，三号杆相互远离收缩，连接套端部进入竖槽，反向盘杆能够带动转向杆，转向调节系统失去作用。

18、本发明的有益效果如下：

19、1.本发明所述的一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置，通过设置转向调节系统，转向调节系统能够根据铁轨的弯度，通过辅助带动牵引车转向杆转动的方式，来实现牵引车在铁路上行驶时橡胶轮胎的自动转动，进而能够使得橡胶轮胎与铁轨弯度自适应，减小上述的横向分力，使得橡胶轮胎能够根据铁轨的弯度而转动，从而适应弯度，进而减小导向轮的磨损，以及减小公路铁路两用牵引车脱轨的风险。

20、2.本发明所述的一种用于公路铁路两用牵引车的转向调节装置，通过控制一号杆伸长，一号杆伸长带动两个二号杆下移，两个二号杆进而带动两个三号杆下移，两个三号杆下移将单侧铁轨夹在两个三号杆之间，另一侧铁轨同理；当公路铁路两用牵引车过弯时，由于两个三号杆将单侧铁轨夹住，故在过弯时，两个三号杆受力会转动，进而通过二号杆带动一号杆转动，由于一号杆与四号杆通过万向节连接，故四号杆转动，四号杆转动带动一号皮带轮转动，一号皮带轮通过皮带带动二号皮带轮转动，由于四号杆长短不一，二号皮带轮在转向杆上的位置也不同，故两侧的四号杆均能够带动转向杆转动，转向杆能够控制橡胶轮胎的转向，进而使得橡胶轮胎与铁轨弯度适应。