一种发动机控制方法、装置、控制器、动力系统和起重机与流程

本申请涉及车辆的发动机控制，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、控制器、动力系统和起重机。

背景技术：

1、混合动力起重机在工程建设中广泛应用，提升混合动力起重机的客户体验是技术人员追求的重要目标。

2、传统的混合动力起重机的发动机停机过程中，在发动机停止喷油后，依靠发动机惯性自由停机，随着发动机转速降低，转速处于共振区时发动机会产生抖动，同时将抖动传递给车身，给客户带来不好的体验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种发动机控制方法、装置、控制器、动力系统和起重机，能够使发动机快速渡过共振区，减少发动机抖动，提升客户体验，且能够回收发动机停机过程中的能量，提高车辆续航能力。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种发动机控制方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括发动机、离合器和电机，发动机和电机均与离合器连接，方法包括：

3、响应于停机请求，控制离合器闭合；

4、控制发动机降低扭矩；

5、当发动机的扭矩低于第一扭矩时，控制发动机停止喷油并控制电机输出阻力扭矩，以通过阻力扭矩降低发动机的转速。

6、在一个实施例中，混合动力车辆还包括变速器，电机与变速器连接，响应于停机请求，控制离合器闭合，包括：

7、响应于停机请求，获取变速器的档位信息；

8、若档位信息为空档，控制离合器闭合。

9、在一个实施例中，在控制电机输出阻力扭矩之前，方法还包括：

10、检测发动机的当前转速；

11、基于发动机的当前转速，确定阻力扭矩。

12、在一个实施例中，基于发动机的当前转速，确定阻力扭矩，包括：

13、调用预设映射关系，预设映射关系中记录有发动机转速与电机阻力扭矩之间的对应关系；

14、根据预设映射关系，确定与发动机的当前转速对应的阻力扭矩。

15、在一个实施例中，方法还包括：

16、当发动机的转速低于共振区下限转速时，控制电机输出零扭矩。

17、在一个实施例中，方法还包括：

18、当发动机的转速小于或等于停机判定转速时，控制离合器分离。

19、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种发动机控制装置，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括发动机、离合器和电机，发动机和电机均与离合器连接，装置包括：

20、控制模块，用于响应于停机请求，控制离合器闭合；还用于控制发动机降低扭矩；还用于当发动机的扭矩低于第一扭矩时，控制发动机停止喷油并控制电机输出阻力扭矩，以通过阻力扭矩降低发动机的转速。

21、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种控制器，包括：存储器和处理器；

22、其中，存储器与处理器连接，用于存储程序；

23、处理器，用于通过运行存储器中的程序，实现如本申请实施例第一方面或第一方面的任一实施例所述的发动机控制方法。

24、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种动力系统，包括：发动机、离合器、电机，以及本申请实施例的第三方面所述的控制器，发动机和电机均与离合器连接，发动机、离合器和电机均与控制器连接。

25、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种起重机，包括：本申请实施例的第四方面所述的动力系统。

26、本申请实施例提供的一种发动机控制方法、装置、控制器和起重机，方法、装置和控制器应用于混合动力车辆，当用户制动车辆时，车辆会接收到请求控制发动机停机的停机请求，先控制离合器闭合；然后，控制发动机的扭矩降低；当发动机的扭矩低于第一扭矩时，控制发动机停止喷油并控制电机输出阻力扭矩，电机输出的阻力扭矩反向拖拽电动机的扭矩，使发动机转速的降低速率增大，发动机更加快速的渡过共振区，实现减少发动机抖动，提升用户体验。而且，停机过程中电动机正向拖拽电机，电机可以回收发动机的能量，提高车辆续航能力。

技术特征：

1.一种发动机控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机、离合器和电机，所述发动机和所述电机均与所述离合器连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合动力车辆还包括变速器，所述电机与所述变速器连接，所述响应于停机请求，控制所述离合器闭合，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机输出阻力扭矩之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前转速，确定所述阻力扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种发动机控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机、离合器和电机，所述发动机和所述电机均与所述离合器连接，所述装置包括：

8.一种控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器；

9.一种动力系统，其特征在于，包括：发动机、离合器、电机，以及权利要求8所述的控制器，其中，所述发动机和所述电机均与所述离合器连接，所述发动机、所述离合器和所述电机均与所述控制器连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括：权利要求9所述的动力系统。

技术总结
本申请实施例提供了一种发动机控制方法、装置、控制器和起重机，方法应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机、离合器和电机，所述发动机和所述电机均与所述离合器连接，所述方法包括：响应于停机请求，控制所述离合器闭合；控制所述发动机降低扭矩；当所述发动机的扭矩低于第一扭矩时，控制所述发动机停止喷油并控制所述电机输出阻力扭矩，以使所述发动机的转速降低。本申请实施例提供的方法能够使发动机快速渡过共振区，减少发动机抖动，提升客户体验，且能够回收发动机停机过程中的能量，提高车辆续航能力。

技术研发人员：李辉,邓海超,周光亮
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13