车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品与流程

本申请实施例涉及智能驾驶领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品。

背景技术：

1、社会高速发展带来了井喷式的汽车业扩张，短短几年时间汽车保有量几乎成级数增涨，智能驾驶技术也飞速发展，消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性。

2、相关技术中，智能驾驶技术主要集中应用于帮助驾驶员减少交通事故的辅助驾驶功能，通过传感器识别在同一车道上前方行驶的汽车，并在车辆前方有障碍时，提醒驾驶员进行操作，或者，自动改变汽车行驶状态，以避免事故的发生。

3、然而，相关技术中基于车辆之间的安全距离，控制车辆基于加速踏板和紧急制动踏板进行车辆的加速和停止，会造成油耗过大，资源利用率低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质和程序产品，能够在车辆行驶过程中降低油耗，节能减排，提高资源利用率。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离，所述前方车辆是指在所述主控车辆的行驶路径上与所述主控车辆距离最近的车辆，所述主控车辆是自动驾驶车辆；

4、在所述主控车辆处于静止状态的情况下，响应于所述第一距离大于启动阈值，基于所述第一距离和暂停阈值确定所述主控车辆的行驶距离，所述启动阈值用于指示所述主控车辆开始行驶，所述暂停阈值用于指示所述主控车辆暂停行驶，所述暂停阈值小于所述启动阈值；

5、基于所述行驶距离确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，所述加速距离是指所述主控车辆通过动能提速行驶的距离，所述匀速距离是指所述主控车辆通过动能保持固定速度行驶的距离，所述减速距离是指所述主控车辆在动能为零的情况下行驶的距离；

6、基于实时确定的所述加速距离、所述匀速距离和所述减速距离控制所述主控车辆以目标状态自动行驶，所述目标状态包括与所述加速距离对应的加速状态、与所述匀速距离对应的匀速状态和与所述减速距离对应的减速状态。

7、另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

8、获取模块，获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离，所述前方车辆是指在所述主控车辆的行驶路径上与所述主控车辆距离最近的车辆，所述主控车辆是自动驾驶车辆；

9、确定模块，在所述主控车辆处于静止状态的情况下，响应于所述第一距离大于启动阈值，基于所述第一距离和暂停阈值确定所述主控车辆的行驶距离，所述启动阈值用于指示所述主控车辆开始行驶，所述暂停阈值用于指示所述主控车辆暂停行驶，所述暂停阈值小于所述启动阈值；

10、所述确定模块，基于所述行驶距离确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，所述加速距离是指所述主控车辆通过动能提速行驶的距离，所述匀速距离是指所述主控车辆通过动能保持固定速度行驶的距离，所述减速距离是指所述主控车辆在动能为零的情况下行驶的距离；

11、控制模块，基于实时确定的所述加速距离、所述匀速距离和所述减速距离控制所述主控车辆以目标状态自动行驶，所述目标状态包括与所述加速距离对应的加速状态、与所述匀速距离对应的匀速状态和与所述减速距离对应的减速状态。

12、另一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车辆控制方法。

13、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车辆控制方法。

14、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的车辆控制方法。

15、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:

16、通过获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离，基于第一距离、暂停阈值、启动阈值之间的大小关系确定主控车辆的行驶距离，保证了主控车辆在自动行驶的过程中和前方车辆保持安全距离；行驶距离包括加速距离、匀速距离和减速距离，分别对应主控车辆通过动能提速运动、匀速运动以及动能为零时依靠摩擦力减速的状态，提供了最节能的自动行驶方案，避免了依靠紧急制动的减速方式带来的能源消耗，提高了资源的利用率，有效节能减排。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，由车载终端执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶距离确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离参数确定所述主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离，还包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述主控车辆和所述前方车辆之间不存在障碍物，基于所述第一距离、所述启动阈值和所述暂停阈值之间的关系控制所述主控车辆以目标状态自动行驶，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行驶路径的路况包括上坡路、下坡路；

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离；在主控车辆处于静止状态的情况下，响应于第一距离大于启动阈值，基于第一距离和暂停阈值确定主控车辆的行驶距离；基于行驶距离确定主控车辆对应的加速距离、匀速距离和减速距离；基于实时确定的加速距离、匀速距离和减速距离控制主控车辆以目标状态自动行驶。能够保证主控车辆在自动行驶的过程中和前方车辆保持安全距离；当主控车辆在减速距离内行驶时，使动能为零，依靠摩擦力减速，提供了最节能的自动行驶方案，避免了依靠紧急制动的减速方式带来的能源消耗，提高了资源的利用率，有效节能减排。

技术研发人员：蒋亚飞,郭同刚,张强,杨晓敏,李思涵
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13