仿生鹈鹕打捞装置

本发明涉及打捞运输，具体为仿生鹈鹕打捞装置。

背景技术：

1、随着人们的生活质量的不断提高，人们对于美好生活的向往不断增强，越来越多的人选择在空闲时间去户外游玩，但是随着人流的增加，人们游玩之后遗留的垃圾也逐渐增多，在地面上的垃圾尚且可以由环卫工人打扫，但总有部分垃圾随风或被流水带入湖泊或池塘中，被带入湖泊和池塘中的垃圾，不仅难以打捞，而且会影响水面的美观，同时对环境造成污染，同时池塘或湖泊周围的树木的落叶也漂浮在水面上，影响了水面的美观，为清理水面的漂浮物，现在主流的方式是采用人工打捞，但是人工打捞不仅工期长，而且较为危险。

2、经检索，市面上有一种zs-800型水面清漂船，若使用zs-800型水面清漂船之类的打捞机械进行打捞，也会受限于机器的体积太大，不适合小面积水域，同时费用较为昂贵，而且无论是采用人工打捞还是机械打捞，都存在对环境造成影响的可能性，与大面积的水域不同，小型的生态景观水域和人工养殖水域，通常有其分布的独特性和漂浮物种类的独特性，更有一些景观水域为了美观设计的需要，专门将其边缘设计成不规则的形状，因此这些小型生态景观水域具有深度浅、面积小、且分布不集中，漂浮物体积小、数量少的人工湖泊河流内，大型收集船难以顺利移动和转向，而且性价比不高的特点。

3、故此申请人针对小型水域的特点，设计一种通过对鹈鹕的嘴部特性的仿生设计，并在其基础上，安装水陆两栖的运输装置，使得其能实现打捞水上物体、储存、自主运输到陆地的功能的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供仿生鹈鹕打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：仿生鹈鹕打捞装置，包括：

3、船体组件，其具有水陆两栖的行驶方式；以及

4、打捞组件，其外观以及打捞原理分别和鹈鹕以及鹈鹕嘴部特征相同；

5、所述船体组件包括：

6、开口盒，其内部安装有用与搭载打捞组件的承载桌，承载桌用与密封开口盒的开口；

7、四根带轴履带轮，四根带轴履带轮以轴头穿插安装在所述开口盒内部的形式分别安装在开口盒外部两侧的首尾端，且同侧的带轴履带轮之间套有行走履带；

8、两个电动蹼板，两个电动蹼板分别安装在所述开口盒一端的两侧；

9、驱动源；其安装在所述开口盒内部的一端，其通过输出转动的力来使得四根带轴履带轮工作，并借助行走履带来使船体组件在陆地上行驶；以及

10、充气皮艇，其安装在所述开口盒外部的底端，其借助两个所述电动蹼板来使船体组件在水面内上行驶。

11、更进一步地，所述打捞组件包括：

12、仿生鹈鹕件，其嘴部区域为空缺设计；

13、电动转台，用与带动仿生鹈鹕件转动，其底部和所述承载桌的顶部相固定，其输出端和仿生鹈鹕件的底部相固定；以及

14、传动轴，其横置嘴部区域的底端，其一端和仿生鹈鹕件内部的一侧相铰接，另一端贯穿仿生鹈鹕件并安装有可输出端转动例的动力源，动力源固定在仿生鹈鹕件外部的另一侧；

15、所述传动轴的外部固定有存杂兜，存杂兜的外表面上开设有若干用于排水的过水孔。

16、更进一步地，嘴部区域的顶端固定连接有密封盖板，密封盖板和所述存杂兜的开口相适配，其用于对存杂兜进行密封处理。

17、更进一步地，所述仿生鹈鹕件眼部安装有搭载座；

18、搭载座内部的两端分别安装有监控仪，监控仪用于观察打捞情况。

19、更进一步地，所述驱动源包括：

20、转动电机，其安装在所述开口盒内部的一端，且其不和所述承载桌相干涉；

21、齿轮箱，其一端和开口盒一端的内壁相固定，其内壁除和开口盒相接触的一面外，均铰接有斜齿轮，三个斜齿轮相互啮合；

22、转动电机的输出端贯穿齿轮箱和其中位于中端的斜齿轮相装配，且该斜齿轮的输出面还固定有不干涉另两个斜齿轮的推进螺旋桨；

23、推进螺旋桨的输出端设置在所述开口盒的外部，并处在两个所述电动蹼板之间。

24、更进一步地，和所述齿轮箱同端的两个所述带轴履带轮轴头处的末端分别固定有电动伸缩杆；

25、两个电动伸缩杆分别和位于齿轮箱内部两侧的斜齿轮相装配；

26、且四根所述带轴履带轮止轴头处的外部分别固定有传动轮，同侧的传动轮之间套有传动带。

27、更进一步地，所述开口盒内部的两侧分别安装有电源和微型发电机；

28、开口盒内部远离所述驱动源的一端安装有微型充气泵，微型充气泵用于为所述充气皮艇填充气体；

29、所述微型发电机分别与电源、微型充气泵以及驱动源电性连接。

30、更进一步地，所述承载桌顶部的一侧固定有控制接收总成，其用于为控制打捞组件、电动蹼板、驱动源以及微型发电机传递控制信息；

31、所述承载桌顶部的另一侧固定有与其内部相连通的透气阀管。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

33、该仿生鹈鹕打捞装置，通过对鹈鹕的嘴部特性的仿生设计，并在其基础上，安装水陆两栖的运输装置，使得该装置实现打捞水上物体、储存、自主运输到陆地的功能。

34、该仿生鹈鹕打捞装置，通过在该装置各个组件编程进入到一个智能系统中，使得该装置在受到加装人工智能，机器视觉等智能系统的加持下，可实现水面漂浮物自主打捞，自动巡航，环境监测等功能，

技术特征：

1.仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的仿生鹈鹕打捞装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了仿生鹈鹕打捞装置，涉及打捞运输技术领域。船体组件，其具有水陆两栖的行驶方式；以及打捞组件，其外观以及打捞原理分别和鹈鹕以及鹈鹕嘴部特征相同；所述船体组件包括：开口盒，其内部安装有用与搭载打捞组件的承载桌，承载桌用与密封开口盒的开口；四根带轴履带轮，四根带轴履带轮以轴头穿插安装在所述开口盒内部的形式分别安装在开口盒外部两侧的首尾端，且同侧的带轴履带轮之间套有行走履带；两个电动蹼板，两个电动蹼板分别安装在所述开口盒一端的两侧。本发明通过对鹈鹕的嘴部特性的仿生设计，并在其基础上，安装水陆两栖的运输装置，使得该装置实现打捞水上物体、储存、自主运输到陆地的功能。

技术研发人员：张红,侯灵霞,颜宏烨,蒋宇博,刘梦瑶,汪震,刘欣,李立华,袁捷,郭胜杰
受保护的技术使用者：长江大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12