用于免手动举升式车门激活的系统和方法与流程

本公开涉及用于免手动举升式车门激活的系统和方法。

背景技术：

1、一些车辆可以配备有允许免手动操作车辆举升式车门的系统。此类系统可以使用与举升式车门相关联的接近传感器来起作用。所述系统可以分析由传感器接收的信号以确定用户何时在车辆举升式车门下方“踢腿”以提供对他们期望举升式车门打开或关闭的指示。然而，在一些情况下，传感器可能会检测到来自环境的噪声，这可能导致举升式车门意外激活。

技术实现思路

1、本公开尤其涉及用于免手动举升式车门激活的系统和方法。车辆举升式车门可以指代可以打开以允许用户获得对车辆的货物区域的访问权的车门(通常位于车辆的后部)。免手动举升式车门激活可以指代车辆举升式车门被配置为发起打开或关闭动作而无需用户手动执行打开或关闭。一些系统可以使用接近感测来检测车辆的举升式车门附近的移动。例如，系统可以在车辆的保险杠中包括接近传感器(和/或任何其他类型的传感器)，所述接近传感器可以获得数据以识别用户在保险杠附近的移动，所述移动旨在指示用户执行举升式车门激活的意图。

2、在一个或多个实施例中，所述系统和方法可以辅助免手动举升式车门激活系统区分举升式车门的有意激活和无意激活。为了实现这一点，所述系统和方法可以分析传感器信号中存在的模式以检测用户在装载或卸载货物时何时站在车辆保险杠前方。在此期间，所述系统可以忽略原本可以作为举升式车门激活信号处理的信号。

3、在一个或多个实施例中，所述系统和方法利用由传感器检测到的信号中的基线“噪声”水平来确定用户在他们进入货物区域时与车辆的接近度。用户可以首先执行举升式车门激活动作(例如，在保险杠下方“踢腿”或执行任何其他运动)以打开举升式车门。在举升式车门打开的情况下，用户可以接近举升式车门以从车辆货物空间装载和/或卸载货物。当用户在保险杠附近时，与传感器相关联的基线信号可能高于起始基线(例如，先前在举升式车门附近没有人的情况下测量的信号)。基线的这种变化可以帮助系统区分举升式车门的有意激活和无意激活。有许多不同的方法来实施这些新的举升式车门系统和方法，其中下文另外详细描述了三个这样的示例。

4、在一个或多个实施例中，第一种方法可以涉及在观察到举升式车门激活事件时启动计时器。举升式车门激活事件可以指代可能导致触发举升式车门打开和/或关闭的任何状况。例如，用户在保险杠下方执行“踢腿”、按下钥匙扣按钮、按下举升式车门上的开关等。当计时器活动时，所述系统可以忽略原本在传感器信号基线增加超过预定义阈值时可能指示“踢腿”事件的信号振幅的任何峰值。如果基线下降到接近或低于初始基线值，则可以将该计时器重置为零。该第一种方法的优点可以是任何变化都可以被定位到正在处理传感器信号的车辆微控制器(mcu)。去往/来自举升式车门控制模块的消息和/或举升式车门控制模块软件可能不需要改变。至少关于图3至图5进一步示出了该第一种方法。

5、应注意，在一些情况下，即使在没有直接激活的情况下，也可以在检测到基线变化之后模仿计时器倒计时。这可以基于举升式车门通过除用户的“踢腿”运动之外的动作(诸如来自钥匙扣、车辆举升式车门上的开关等)而被激活。这可能不需要模块之间的任何通信。

6、第二种方法可能涉及对举升式车门模块的改变。举升式车门模块可以传达当前的举升式车门状态信息(例如，打开、关闭、状态变化等)。当mcu确定举升式车门状态为打开时，mcu可以检查基线增加超过预定阈值。如果未检测到有效踢腿，则如果传感器信号基线增加超过预定义阈值，则系统可以忽略原本可能指示“踢腿”事件的信号振幅的任何峰值。在基线返回到接近或低于初始基线值之前，情况可能是这样的。至少关于图6至图7进一步示出了该第二方法。

7、第三种方法也可能需要改变举升式车门模块，但是没有消息从举升式车门模块传输到mcu。当检测到激活动作时，mcu可以将激活标志和先前基线值两者发送到举升式车门模块。如果激活导致举升式车门打开，则举升式车门模块可以存储相关联的基线作为起始基线值。对于任何附加的激活请求，当举升式车门打开时，可以将相关联的基线与起始基线值进行比较。如果两个值相差超过阈值，则可以拒绝激活请求。至少关于图8进一步示出了该第三种方法。

技术特征：

1.一种车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器进行以下操作：

3.如权利要求1所述的车辆，其中禁用所述举升式车门的激活是进一步基于确定所述举升式车门打开。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门激活信号包括以下项中的至少一者：由所述传感器测量的高于阈值的值和/或来自与用户相关联的钥匙扣的信号。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器进行以下操作：

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一数据和所述第二数据指示用户或对象与所述车辆的保险杠的接近度。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述传感器是以下项中的至少一者：电容传感器、超声波传感器、雷达和/或激光雷达。

8.一种方法，其包括：

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

10.如权利要求8所述的方法，其中禁用所述举升式车门的激活是进一步基于确定所述举升式车门打开。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述举升式车门激活信号包括以下项中的至少一者：由所述传感器测量的高于阈值的值和/或来自与用户相关联的钥匙扣的信号。

12.如权利要求8所述的方法，其还包括：

13.如权利要求8所述的方法，其中所述第一数据和所述第二数据指示用户或对象与所述车辆的保险杠的接近度。

14.如权利要求8所述的方法，其中所述传感器是以下项中的至少一者：电容传感器、超声波传感器、雷达和/或激光雷达。

15.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行以下操作：

技术总结
本公开描述了用于免手动举升式车门激活的系统和方法。一种示例性方法可包括接收举升式车门激活信号。示例性方法还可包括在第一时间从车辆的传感器接收第一数据并且在第二时间从所述传感器接收第二数据。示例性方法还可包括确定与第二数据相关联的第二值和与第一数据相关联的第一值之间的第一差值大于第一阈值量。示例性方法还可包括基于确定第一差值大于第一阈值量而禁用车辆的举升式车门的激活。示例性方法还可包括从所述传感器接收第三数据。示例性方法还可包括确定与第三数据相关联的第三值与第一值之间的第二差值小于第二阈值量。示例性方法还可包括基于确定第二差值小于第二阈值量或确定第一计时器已经到期而启用举升式车门的激活。

技术研发人员：彼得罗·巴托洛,K·J·权,J·A·罗林斯
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15