一种LiDAR安装装置及其安装方法与流程

本发明涉及雷达，特别是关于一种lidar安装装置及其安装方法。

背景技术：

1、现有的l4的无人驾驶汽车所采用的lidar安装方案多为车顶多传感器集成模块，体积较大，而且结构设计上较为复杂，对系统的稳定可靠性要求较高。美观性、制造成本、可维护性和快速部署方面均较差。

2、现有的雷达安装装置具有以下不足：1)体积大且布局不集中，多传感器模块需要配备元件较多，体积相应增大，且大多集中于中心区域或春干起周围，为安装、维护及包装带来不便；2)结构复杂，成本高，由于布局不集中，在协调多传感器的布局时，需要设计复杂结构来设计不同传感器的集成设计，导致设计、制造、维护的成本相对较高；3)现有的雷达安装装置影响无人驾驶汽车美观，量产车辆时，消费者对多传感器模块的设计偏好性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种lidar安装装置，其便于lidar安装，提高工作效率，同时减小车辆形式过程中带来的风阻影响，最大程度实现lidar的检测稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种lidar安装装置，包括lidar罩壳和lidar，

3、所述lidar罩壳包括第一端和第二端，所述lidar罩壳的第一端设有维护窗口，通过所述维护窗口对lidar罩壳的内部进行检查，所述lidar罩壳的第二端内嵌有安装底座，所述lidar罩壳通过安装底座安装在车辆上；

4、所述lidar安装在lidar罩壳内，所述lidar罩壳的一侧形成有罩壳窗口，所述lidar通过罩壳窗口进行检测；

5、所述lidar与安装底座之间还设有转接板，所述转接板将lidar的底部安装孔转换到转接板的顶部，通过所述转接板对lidar的底部进行安装。

6、在本发明的一实施方式中，所述安装底座上贯穿设有底座安装孔，所述安装底座通过底座安装孔与车辆进行固定，所述底座安装孔靠近lidar的一侧设有与所述底座安装孔对应的顶部密封圈，所述底座安装孔远离lidar的一侧设有与所述底座安装孔对应的底部密封圈，通过所述顶部密封圈和底部密封圈对底座安装孔进行完全密封。

7、在本发明的一实施方式中，所述底座安装孔x-y方向的尺寸偏差不超过5毫米。

8、在本发明的一实施方式中，所述维护窗口上设有维护窗盖，所述维护窗盖通过维护窗盖定位孔与lidar罩壳拆卸连接，所述维护窗盖定位孔设置在所述lidar罩壳的第一端。

9、在本发明的一实施方式中，所述lidar罩壳第一端向lidar罩壳第二端方向凹设有第一定位柱，所述第一定位柱中贯穿设有第一安装孔，所述安装底座靠近lidar的一端凸设有第二定位柱，所述第二定位柱中设有开口朝lidar罩壳第一端方向的第二安装孔，所述第一定位柱和第二定位柱在安装底座上的投影位置相同，所述lidar罩壳和安装底座通过所述第一定位孔和第二定位孔固定连接。

10、在本发明的一实施方式中，所述第一定位柱的一侧设有排水孔，所述排水孔用于将所述第一安装孔的水排出。

11、在本发明的一实施方式中，所述lidar罩壳的第二端周围设有缓冲条，所述lidar罩壳通过缓冲条与车辆柔性接触。

12、在本发明的一实施方式中，所述lidar罩壳的第一端还设有前倾角和侧倾角，所述前倾角和侧倾角之间的弧度在-5°以内且圆滑过渡。

13、在本发明的一实施方式中，所述维护窗盖与lidar罩壳之间形成间隙，所述间隙的高为0.3毫米～0.8毫米。

14、本申请提供一种如上述任一项所述的lidar安装装置的安装方法，包括：

15、将lidar安装装置放置于车辆上，通过底座安装孔将所述安装底座固定在车辆上；

16、lidar安装在lidar罩壳内，在所述lidar与安装底座之间设置转接板，通过所述转接板的安装孔对lidar的底部进行安装；

17、通过定位装置将lidar罩壳与安装底座固定连接，所述定位装置贯穿第一定位柱并与第二定位柱抵接；

18、在维护窗口周向设置维护窗盖定位孔，通过维护窗盖定位孔将维护窗口与lidar罩壳拆卸连接；

19、所述lidar通过罩壳窗口进行检测。

20、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

21、1、本申请通过在lidar与安装底座之间设置转接板，利用转接板实现转接设计，将lidar的底部安装孔转到到转接板的顶部，能够更好的实现安装操作，提高工作效率。

22、2、本申请通过在lidar的第一端设置前倾角和侧倾角，使lidar罩壳的第一端形成曲面，减小车辆在行驶过程中对lidar罩壳带来的风阻影响，将lidar罩壳外形对车辆造成的空气动力影响降低，提高lidar的检测稳定性。

技术特征：

1.一种lidar安装装置，其特征在于，包括lidar罩壳(10)和lidar(17)，

2.如权利要求1所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述安装底座(20)上贯穿设有底座安装孔(21)，所述安装底座(20)通过底座安装孔(21)与车辆进行固定，所述底座安装孔(21)靠近lidar(17)的一侧设有与所述底座安装孔(21)对应的顶部密封圈(222)，所述底座安装孔(21)远离lidar(17)的一侧设有与所述底座安装孔(21)对应的底部密封圈(223)，通过所述顶部密封圈(222)和底部密封圈(223)对底座安装孔(21)进行完全密封。

3.如权利要求2所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述底座安装孔(21)x-y方向的尺寸偏差不超过5毫米。

4.如权利要求1所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述维护窗口(12)上设有维护窗盖(13)，所述维护窗盖(13)通过维护窗盖定位孔(131)与lidar罩壳(10)拆卸连接，所述维护窗盖定位孔(131)设置在所述lidar罩壳(10)的第一端。

5.如权利要求4所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述lidar罩壳(10)第一端向lidar罩壳(10)第二端方向凹设有第一定位柱(14)，所述第一定位柱(14)中贯穿设有第一安装孔(141)，所述安装底座(20)靠近lidar(17)的一端凸设有第二定位柱(22)，所述第二定位柱(22)中设有开口朝lidar罩壳(10)第一端方向的第二安装孔(221)，所述第一定位柱(14)和第二定位柱(22)在安装底座(20)上的投影位置相同，所述lidar罩壳(10)和安装底座(20)通过所述第一定位孔和第二定位孔固定连接。

6.如权利要求5所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述第一定位柱(14)的一侧设有排水孔(142)，所述排水孔(142)用于将所述第一安装孔(141)的水排出。

7.如权利要求1所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述lidar罩壳(10)的第二端周围设有缓冲条(23)，所述lidar罩壳(10)通过缓冲条(23)与车辆柔性接触。

8.如权利要求1所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述lidar罩壳(10)的第一端还设有前倾角(15)和侧倾角(16)，所述前倾角(15)和侧倾角(16)之间的弧度在-5°以内且圆滑过渡。

9.如权利要求8所述的一种lidar安装装置，其特征在于，所述维护窗盖(13)与lidar罩壳(10)之间形成间隙，所述间隙的高为0.3毫米～0.8毫米。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的lidar安装装置的安装方法，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种LiDAR安装装置及其安装方法，包括LiDAR罩壳和LiDAR，所述LiDAR罩壳包括第一端和第二端，所述LiDAR罩壳的第一端设有维护窗口，通过所述维护窗口对LiDAR罩壳的内部进行检查，所述LiDAR罩壳的第二端内嵌有安装底座，所述LiDAR罩壳通过安装底座安装在车辆上；所述LiDAR安装在LiDAR罩壳内，所述LiDAR罩壳的一侧形成有罩壳窗口，所述LiDAR通过罩壳窗口进行检测；所述LiDAR与安装底座之间还设有转接板，所述转接板将LiDAR的底部安装孔转换到转接板的顶部，通过所述转接板对LiDAR的底部进行安装。本申请通过转接板实现转接设计，将LiDAR的底部安装孔转到到转接板的顶部，能够更好的实现安装操作，提高工作效率。

技术研发人员：阳一斌
受保护的技术使用者：深圳元戎启行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13