一种车辆能耗预测方法、系统及设备与流程

本技术涉及汽车，尤其涉及一种车辆能耗预测方法、系统及设备。

背景技术：

1、电动汽车，特别是纯电动车，其动力来源为电力，而受限于动力电池的储电量，纯电动车相比于使用化石能源的汽车，纯电动车的续航里程较短，为了避免车辆抛锚，用户在驾驶过程中会对车辆的续航里程进行持续关注。而车辆的续航里程是通过车辆的剩余能源状况和能耗状况综合进行计算得出的结果，因此对车辆续航里程的预测，也可看作是对车辆能耗的预测。

2、为了方便用户获取车辆的能耗，大部分电动汽车的车身中都会设置相应的功能模块进行预测，例如：通过上一时间段的平均能耗及行驶里程，来进行车辆能耗的预测；或者，由导航系统预测车辆在前方一段路线内的能耗。

3、但影响车辆能耗的因素较多，例如：驾驶行为习惯、道路影响、天气影响、车辆影响等等，且有些因素例如驾驶行为习惯等信息，车辆可能无法进行有效分析，进而影响能耗预测的结果。因此仅通过历史能耗或道路情况进行能耗预测，会使得获取的预测能耗与实际能耗之间存在很大差异，进而导致用户获取的预测续航里程不够准确，影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆能耗预测方法、系统及设备，以解决预测车辆能耗时预测能耗与实际能耗间差异较大的问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆能耗预测方法，包括：

3、获取所述车辆的路线信息、车辆位置信息和平均能耗信息；所述路线信息包括待行驶路段和多个能耗标定路段；根据初始能耗预测模型和所述平均能耗信息对所述车辆在所述能耗标定路段的能耗进行预测，得到第一能耗信息；根据所述能耗标定路段和所述车辆位置信息，确定所述车辆在所述能耗标定路段中行驶时的实际能耗信息；若所述第一能耗信息与所述实际能耗信息的差值大于预设阈值，则根据所述差值迭代更新所述初始能耗预测模型的参数，直至得到满足预设条件的目标能耗预测模型；根据所述目标能耗预测模型对所述路线信息中的待行驶路段的能耗进行预测，得到第二能耗信息；根据所述第二能耗信息，生成能耗提示信息。

4、在一种可选的方式中，所述初始能耗预测模型包括天气子模型、路况子模型、车重子模型、坡度子模型和驾驶习惯子模型中的至少一项，在所述根据初始能耗预测模型和所述平均能耗信息对所述车辆在所述能耗标定路段的能耗进行预测之前，所述方法还包括以下至少一项：

5、根据所述车辆位置信息，确定天气信息并输入至所述天气子模型中；根据所述路线信息，确定路况信息并输入至所述路况子模型中；根据所述车辆的标识信息，确定所述车重信息并输入至所述车重子模型中；根据所述车辆的传感器采集的坡度信号，确定坡度信息并输入至所述坡度子模型中；根据加速踏板开度的变化率和所述车辆的加速度变化率，确定所述驾驶员的驾驶习惯类型并输入至所述驾驶习惯子模型中。

6、在一种可选的方式中，所述根据加速踏板开度的变化率和所述车辆的加速度变化率，确定所述驾驶员的驾驶习惯类型，包括：若所述加速踏板开度的变化率大于预设开度变化率，或者，若预设时长内所述车辆的加速度变化率大于预设加速度变化率，则确定所述驾驶员的驾驶习惯类型为第一驾驶习惯类型；若所述加速踏板开度的变化率小于预设开度变化率，或者，若预设时长内所述车辆的加速度变化率小于预设加速度变化率，则确定所述驾驶员的驾驶习惯类型为第二驾驶习惯类型。

7、在一种可选的方式中，根据初始能耗预测模型和所述平均能耗信息对所述车辆在所述能耗标定路段的能耗进行预测，得到第一能耗信息，包括：

8、根据所述天气信息和所述天气子模型，确定所述天气信息对应的第一附加能耗；根据所述路况信息和所述路况子模型，确定所述路况信息对应的第二附加能耗；根据所述车重信息和所述车重子模型，确定所述车重信息对应的第三附加能耗；根据所述坡度信息和所述坡度子模型，确定所述坡度信息对应的第四附加能耗；根据所述驾驶习惯类型和所述驾驶习惯子模型，确定所述驾驶习惯类型对应的第五附加能耗；根据所述平均能耗信息，以及所述第一附加能耗、所述第二附加能耗、所述第三附加能耗、所述第四附加能耗和所述第五附加能耗中的至少一种，确定所述第一能耗信息。

9、在一种可选的方式中，所述初始能耗预测模型的参数包括所述天气子模型对应的第一能耗系数、所述路况子模型对应的第二能耗系数、所述车重子模型对应的第三能耗系数、所述坡度子模型对应的第四能耗系数和所述驾驶习惯子模型对应的第五能耗系数中的至少一项，所述根据所述差值迭代更新所述初始能耗预测模型的参数，包括以下至少一项：

10、根据所述差值和所述天气子模型，更新所述第一能耗系数；根据所述差值和所述路况子模型，更新所述第二能耗系数；根据所述差值和所述车重子模型，更新所述第三能耗系数；根据所述差值和所述坡度子模型，更新所述第四能耗系数；根据所述差值和所述驾驶习惯子模型，更新所述第五能耗系数。

11、在一种可选的方式中，所述坡度信息包括坡度角度和坡道长度中的至少一项，若所述坡度角度指示上坡，则所述坡度信息对应的第四附加能耗为正值；若所述坡度角度指示下坡，则所述坡度信息对应的第四附加能耗为负值。

12、在一种可选的方式中，在所述根据初始能耗预测模型和所述平均能耗信息对所述车辆在所述能耗标定路段的能耗进行预测，得到第一能耗信息之前，所述方法还包括：向服务器发送能耗预测请求，所述能耗预测请求用于请求服务器对所述车辆的能耗进行预测。

13、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆能耗预测系统，包括：

14、信息采集单元，用于获取所述车辆的路线信息、车辆位置信息和平均能耗信息；以及，根据能耗标定路段和所述车辆位置信息，确定所述车辆在所述能耗标定路段中行驶时的实际能耗信息；

15、能耗计算单元，用于根据初始能耗预测模型对所述车辆在所述能耗标定路段的能耗进行预测，得到第一能耗信息；以及，根据目标能耗预测模型对所述路线信息中的待行驶路段的能耗进行预测，得到第二能耗信息；

16、能耗标定单元，用于若所述第一能耗信息与所述实际能耗信息的差值大于预设阈值，则根据所述差值迭代更新所述初始能耗预测模型的参数，直至得到满足预设条件的所述目标能耗预测模型；

17、能耗提示单元，用于根据所述第二能耗信息，生成能耗提示信息。

18、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆能耗预测设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如前述中任一种所述车辆能耗预测方法的操作。

19、根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆能耗预测系统/设备上运行时，使得车辆能耗预测系统/设备执行如前述中任一种车辆能耗预测方法的操作。

20、本发明实施例提供的一种车辆能耗预测方法、系统及设备，其中所述方法包括：首先获取车辆的路线信息、车辆位置信息和平均能耗信息，根据获取的信息，根据初始能耗预测模型和平均能耗信息对车辆在能耗标定路段的能耗进行预测，得到第一能耗信息，再根据能耗标定路段和车辆位置信息，确定车辆在能耗标定路段中行驶时的实际能耗信息，若第一能耗信息与实际能耗信息的差值大于预设阈值，则根据差值迭代更新初始能耗预测模型的参数，直至得到满足预设条件的目标能耗预测模型，最后根据目标能耗预测模型对待行驶路段的能耗进行预测，得到第二能耗信息并根据第二能耗信息，生成能耗提示信息。通过应用本发明的技术方案，能够在对纯电动车的能耗进行预测及更新，避免预测车辆能耗时预测能耗与实际能耗间差异较大的问题。

21、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。