一种无人驾驶物流车及其车组的制作方法

本发明涉及无人驾驶物流车，具体为一种无人驾驶物流车及其车组。

背景技术：

1、随着车辆技术和计算机技术的不断发展，自动驾驶技术日渐成熟，逐渐成为国内外众多学者研究的热点。在二十世纪关于自动驾驶技术的研发已有数十年的历史，自动驾驶技术于二十一世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，例如，谷歌自动驾驶汽车在2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。然而，虽然自动驾驶技术发展迅速，但在乘用车上的具体实现仍然很少，仅在部分小型物流车上有所应用。同时，物流是货物从供应地向接受地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。近年来，随着电商和网上购物的发展，越来越多的人们选择在网上购物。同时，由于信息交流和货物流通的加速，越来越多的文件传递和商品流通也越来越依赖于通过物流进行运输。因此，物流一线人员的工作日益增多。时常有一些暴力快递的事件发生，引发了人们对于物流行业特别是快递员甚至物流行业的不满。因此，应用自动驾驶技术的小型物流车将逐渐代替人工物流。

2、现有的快递和物流通常直接由快递员驾驶快递车进行配送，较为不方便，并且生活中通常会设置较多的快递站点和快递柜等方便客户进行快递的取放，但是快递站点通常需要人员时刻看守，快递柜则拥有占地面积较大、许多位置不便于安放以及快递格的尺寸无法调节的缺点，快递存放格尺寸无法调节常常会有大尺寸快递格被小尺寸快递占有，从而较为浪费空间资源，也无法更好的将快递配送至距离客户较近位置的区域，较为不便，因此急需设计一种满足上述要求的无人驾驶物流车及其车组。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶物流车及其车组，解决了背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶物流车及其车组，包括物流车模块、移送模组、第一包裹存放架和第二包裹存放架，所述移送模组设置于物流车模块的内侧壁，所述第一包裹存放架设置于物流车模块的内侧壁，所述第二包裹存放架设置于物流车模块的内侧壁位于第一包裹存放架的一侧；

5、所述物流车模块包括车辆框架、电动车轮、电池模组、总控模组、车辆尾灯、数据采集摄像头、转向指示灯、扫码器、车厢、车厢盖、大快递存放柜、柜门、后门、电动升降门和传送腔，所述电动车轮设置于车辆框架的下表面，所述电池模组和总控模组均设置于物流车模块的内侧壁的右侧，所述车辆尾灯设置于车辆框架的左侧的外表面，所述数据采集摄像头设置于车辆框架的外表面，所述转向指示灯设置于车辆框架的一侧面，所述扫码器设置于车辆框架的外表面位于的下方，所述车厢设置于车辆框架的内侧壁，所述车厢盖设置于车厢的外表面，所述大快递存放柜设置于车辆框架的内侧壁的下侧，所述柜门设置于大快递存放柜的外表面，所述后门设置于车辆框架的一侧面的中部，所述电动升降门设置于后门的内侧壁，所述传送腔设置于车辆框架的内侧壁的中部；

6、所述移送模组包括底架、滑槽、第一转轴、第一连杆、第二转轴、第二连杆、电动伸缩杆、升降架和第一传送带，所述底架设置于传送腔的内底壁，所述第一连杆通过滑槽和第一转轴与底架滑动连接，所述第二连杆通过第二转轴与底架的内侧壁转动连接，所述电动伸缩杆的一端设置于第二转轴的外表面，所述升降架设置于第一连杆的一端，所述第一传送带设置于升降架的内侧壁；

7、所述第一包裹存放架包括底板、第一支撑板、第一电机、第一转轮、第一皮带、第一连接轴、第一存放架、第二支撑板、第二转轮、第二皮带、多级伸缩杆、推板、内挡板和外挡板，所述底板设置于车厢的内底壁，所述第一支撑板设置于底板的上表面，所述第一电机固定连接在第一支撑板的外表面，所述第一转轮通过转轴设置于第一支撑板的外表面，所述第一皮带缠绕于第一转轮的外表面，所述第一存放架通过第一连接轴设置于第一皮带的外表面，所述第二支撑板设置于底板的外表面，所述第二转轮通过轴杆设置于第二支撑板的外表面，所述第二皮带缠绕于第二转轮的外表面，所述多级伸缩杆设置于底板的前面，所述推板设置于多级伸缩杆的伸缩杆的一端，所述内挡板设置于第一支撑板和第二支撑板之间，所述外挡板设置于车厢的内侧壁位于第一存放架的外侧，所述数据采集器设置于外挡板的内顶壁；

8、所述第二包裹存放架包括滑轨、丝杆、导向杆、第二存放架、第二传送带、第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述滑轨设置于车厢的内底壁，所述丝杆和导向杆均设置于滑轨的中部，所述第二存放架通过滑块滑动连接于滑轨的内部，所述第二传送带设置于第二存放架的内侧壁，所述第二电机设置于第二存放架的上表面，所述第一锥齿轮设置于第二电机的输出轴的一端，所述第二锥齿轮传动连接于丝杆的外表面。

9、可选的，所述电动伸缩杆的伸缩杆通过铰接块和铰接轴与第二连杆的中部铰接，所述第一连杆和第二连杆均设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，现象第一连杆和第二连杆的中部通过铰接轴转动连接。

10、可选的，所述第二皮带的外表面设置有第二连接轴，所述第二连接轴的外表面通过铰接块于第一存放架的下表面活动连接。

11、优选的，所述第一包裹存放架设置有四组且分别两两一组对称设置于车厢的内底壁，所述第一存放架设置有若干个且均匀分布。

12、优选的，所述第二存放架的上表面位于第二锥齿轮的上表面设置有限位板，所述第二锥齿轮的外表面于第一锥齿轮的外表面啮合。

13、优选的，所述第二包裹存放架设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，若干个所述第二包裹存放架的尺寸从小到大分布。

14、优选的，所述大快递存放柜和柜门均设置有四个且对称设置，所述数据采集摄像头设置有四个且对称设置。

15、优选的，所述第一存放架的上表面设置有防滑垫，所述第二传送带和第一传送带的上表面均设置有防滑垫。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种无人驾驶物流车及其车组，具备以下有益效果：

18、1、该无人驾驶物流车及其车组，通过设置物流车模块和移送模组，使用时能够将快递存放分类于车厢的内部进行配送，且电动升降门和配合移送模组的设置，客户扫码后可直接将快递通过移送模组运输至电动升降门的内侧，将电动升降门打开即可直接将快递取出，顾客从电动升降门处将快递取出时，也不需要来回寻找存放快递的快递格，并且大快递存放柜的设置，可以将较大的快递单独存放，防止对其他快递造成压迫和对较大快递本身造成磕碰损伤，拥有较好的实用效果。

19、2、该无人驾驶物流车及其车组，通过设置第一包裹存放架和第二包裹存放架，使用时快递员可直接将需要配送的快递按照尺寸大小进行存放，较小的快递可直接放在第一存放架的内部，将其他尺寸的快递按照规格分别放在第二传送带的上表面，并且根据不同的尺寸规格，可以通过第二电机调节两个第二传送带之间的距离，可以配合多种高度尺寸的快递包裹的放置，多个第一存放架的设置和可以调节不同层高的第二传送带的设置，使该发明可以更好的利用有限的空间，并且将快递有效分类存放，尽可能的装载更多的快递包裹，提高配送效率，进而使该发明具有合理利用空间和更好的将快递包裹进行分类的效果。

20、3、该无人驾驶物流车及其车组，通过设置物流车模块，可以将快递包裹放在物流车模块的内部，通过电池模组为电动车轮提供电能，从而能够将客户的快递包裹配送至距收货地址更近，数据采集摄像头的设置，使该发明可以对物流车模块周围的障碍物和地形等及性能数据采集，并且可以对收取快递的客户进行图片和视频的数据登记，进而可以更好解决现有生活中快递配送时的多种问题，节省人工。