驾驶支援系统的制作方法

本发明涉及驾驶支援系统，详细而言涉及进行车辆的驾驶支援的驾驶支援系统。

背景技术：

1、以往，作为这种驾驶支援系统，提出了支援车辆的驾驶的系统(例如参照日本特开2003-76260)。在该系统中，存储有预定行驶路线中的目标行驶模式(理想行驶线中的数据)和在预定行驶路线上行驶时需要的每个预定场所的车速(速度)以及刹车定时。而且，在车辆进入拐角时的车速超过在车辆以目标行驶模式进入拐角时需要的需要进入车速时，在显示装置上显示为“brake”。

技术实现思路

1、但是，在上述驾驶支援系统中，在车辆进入拐角时的车速超过需要进入车速时，仅在显示装置上显示为“break”。驾驶员无法识别如果驾驶员在预定行驶路线的行驶过程中在哪个定时开始刹车的开启操作则能够以与目标行驶模式相同的需要进入车速进入拐角。

2、本发明的驾驶支援系统的主要目的在于，当车辆在预定行驶路线上行驶时，适当地报告开始刹车的开启操作的开始定时。

3、本发明的驾驶支援系统为了达成上述主要目的采用以下的手段。

4、本发明的驾驶支援系统是支援在预定行驶路线上行驶的车辆的驾驶的驾驶支援系统，包括：

5、报告装置，向车室内报告信息；以及

6、控制装置，根据作为在所述预定行驶路线上行驶时的目标行驶模式中在所述预定行驶路线的拐角的跟前完成刹车的开启操作的位置的目标完成位置、作为所述目标行驶模式中的所述目标完成位置处的车速的目标完成车速、作为所述目标行驶模式中的所述目标完成位置处的减速度的目标减速度、以及所述车辆的车速，设定开始所述刹车的所述开启操作的开始定时以按照所述目标减速度减速至所述目标完成位置并且使所述目标完成位置处的所述车速成为所述目标完成车速，控制所述报告装置以使所述报告装置在设定的所述开始定时进行作为催促所述刹车的所述开启操作的报告的刹车开启报告。

7、本发明的驾驶支援系统具备向车室内报告信息的信息装置。而且，在车辆在预定行驶路线上行驶时的目标行驶模式中，根据作为在预定行驶路线的拐角的跟前完成刹车的开启操作的位置的目标完成位置、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的车速的目标完成车速、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的减速度的目标减速度、以及车辆的车速，设定开始刹车的开启操作的开始定时以使车辆按照目标减速度减速至目标完成位置并且使目标完成位置处的车速成为目标完成车速。控制报告装置以使报告装置在设定的开始定时进行作为催促刹车的开启操作的报告的刹车开启报告。由此，能够对驾驶员报告车辆按照目标减速度减速至目标完成位置并且目标完成位置处的车速成为目标完成车速的刹车的开启操作的定时。即，能够对驾驶员报告能够以与目标行驶模式相同的减速度、车速进入拐角的刹车的开启操作的定时。其结果，当车辆在预定行驶路线上行驶时，能够适当地报告开始刹车的开启操作的开始定时。此外，作为“目标行驶模式”，可以举出预定行驶路线中的由著名的f1驾驶员、拉力赛驾驶员等特定驾驶员(specific drivers)实施的成为样板的行驶模式等。

8、在这样的本发明的驾驶支援系统中，

9、所述开始定时也可以是作为所述车辆从当前位置起维持所述车速行驶而到达至所述目标完成位置所需的时间的到达时间成为作为从当前位置起按照所述目标减速度减速时所述车速成为所述目标完成车速所需的时间的减速时间的定时。由此，能够适当地报告开始定时。

10、另外，在本发明的驾驶支援系统中，

11、所述控制装置也可以控制所述报告装置以在所述开始定时的预定时间以前进行作为催促准备所述刹车的所述开启操作的报告的刹车准备报告。由此，车辆的驾驶员能够在能够带有富余地准备刹车的开启操作的定时进行刹车准备报告。

12、在该情况下，

13、所述开始定时也可以是作为所述车辆从当前位置起维持所述车速行驶而到达至所述目标完成位置所需的时间的到达时间成为作为从当前位置起按照所述目标减速度减速时所述车速成为所述目标完成车速所需的时间的减速时间的定时，

14、所述开始定时的所述预定时间以前的定时也可以是所述到达时间成为对所述减速时间加上所述预定时间而得到的时间的定时。由此，能够适当地进行刹车准备报告和刹车开启报告。

15、在进行刹车开启报告和刹车准备报告的方式的本发明的驾驶支援系统中，也可以是，

16、所述报告装置具有：

17、显示装置，可视觉辨认地显示信息；以及

18、声音输出装置，通过声音输出信息，

19、所述控制装置控制所述显示装置以及所述声音输出装置中的一方的装置以使所述一方的装置进行所述刹车开启报告，

20、所述控制装置控制所述显示装置以及所述声音输出装置中的另一方的装置以使所述另一方的装置进行所述刹车准备报告。用不同的装置对驾驶员报告刹车开启报告和刹车准备报告，所以能够抑制驾驶员混淆刹车开启报告和刹车准备报告。

技术特征：

1.一种驾驶支援系统，支援在预定行驶路线上行驶的车辆的驾驶，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，

3.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，

4.根据权利要求3所述的驾驶支援系统，其中，

5.根据权利要求3或者4所述的驾驶支援系统，其中，

技术总结
本发明公开驾驶支援系统。根据作为在预定行驶路线上行驶时的目标行驶模式中在预定行驶路线的拐角的跟前完成刹车的开启操作的位置的目标完成位置、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的车速的目标完成车速、作为目标行驶模式中的目标完成位置处的减速度的目标减速度、以及车辆的车速，设定开始刹车的开启操作的开始定时以按照目标减速度减速至目标完成位置并且使车速在目标完成位置成为目标完成车速，控制报告装置以使报告装置在设定的开始定时进行作为催促刹车的开启操作的报告的刹车开启报告。

技术研发人员：亀井悠平,宫崎究,大坪秀显
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16