控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质与流程

本发明涉及一种控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质。

背景技术：

1、近年来，提供对可持续交通系统的使用的努力变得活跃，这些系统考虑了交通参与者中处于弱势地位的人。为了实现上述目的，致力于通过与自动驾驶技术相关的研究开发而进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、以往，已知对车辆进行远程操作，使车辆停在所指定的规定的停车位上，或者使车辆从停车位出库的远程停车系统。在专利文献1中记载了一种出库支持装置，能够通过车载传感器等检测指定车辆的出库位置的操作者的位置，在检测出的操作者的附近设定出库位置，通过远程操作使车辆自动出库至操作者附近的出库位置。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2018/047222号小册子

6、根据专利文献1的出库支持装置，能够使车辆自动出库至操作者附近的出库位置。但是，例如，没有记载到移动至出库位置的期间的车辆的移动方式、靠近操作者附近的出库位置时的移动方式。因此，在自动驾驶技术中，关于移动至出库位置的期间以及靠近出库位置时的车辆的移动，存在改良的余地。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够在移动体的自动出库时，根据情况使得移动体适当地减速的控制装置、控制方法以及控制程序。而且，进而有助于可持续的交通系统的发展。

2、本发明涉及一种移动体的控制装置，其具备：

3、控制部，其基于对能够由所述移动体的用户携带的信息终端的特定操作，进行所述移动体的移动控制，

4、所述控制部进行如下处理：

5、在执行所述移动控制时，能够进行伴随所述特定操作中断的所述移动体的第一减速控制以及伴随向所述移动控制的目标移动位置接近的所述移动体的第二减速控制，

6、与所述第一减速控制的减速度相比，将所述第二减速控制的减速度设定得较小。

7、本发明涉及一种控制方法，其中，

8、基于对能够由移动体的用户携带的信息终端的特定操作来进行所述移动体的移动控制的控制部进行如下处理：

9、在执行所述移动控制时，能够进行伴随所述特定操作中断的所述移动体的第一减速控制以及伴随向所述移动控制的目标移动位置接近的所述移动体的第二减速控制，

10、与所述第一减速控制的减速度相比，将所述第二减速控制的减速度设定得较小。

11、本发明涉及一种控制程序，其用于使得基于对能够由移动体的用户携带的信息终端的特定操作来进行所述移动体的移动控制的处理器执行如下处理：

12、在执行所述移动控制时，能够进行伴随所述特定操作中断的所述移动体的第一减速控制以及伴随向所述移动控制的目标移动位置接近的所述移动体的第二减速控制，

13、与所述第一减速控制的减速度相比，将所述第二减速控制的减速度设定得较小。

14、根据本发明，能够提供一种能够在移动体的自动出库时，根据情况使得移动体适当地减速的控制装置、控制方法以及控制程序。

技术特征：

1.一种移动体的控制装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

9.一种控制方法，其中，

10.一种计算机可读记录介质，其中记录有控制程序，该控制程序用于使得基于对能够由移动体的用户携带的信息终端的特定操作来进行所述移动体的移动控制的处理器执行如下处理：

技术总结
提供一种能够在移动体的自动出库时，根据情况使得移动体适当地减速的控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质。车辆(10)的运算部(52)具备基于对能够由车辆(10)的用户(M)携带的信息终端(60)的旋转滑动操作来进行车辆(10)的自动出库控制的自动停车控制部(55)。自动停车控制部(55)在执行自动出库控制时，能够进行伴随旋转滑动操作中断的车辆(10)的第一减速控制以及伴随向自动出库控制的目标移动位置接近的车辆(10)的第二减速控制。与第一减速控制的减速度相比，自动停车控制部(55)将第二减速控制的减速度设定得较小。

技术研发人员：野口顺平,岛本岳
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15