混凝土搅拌车的电池充电方法、系统及混凝土搅拌车与流程

本发明涉及混凝土搅拌车，具体涉及一种混凝土搅拌车的电池充电方法、系统及混凝土搅拌车。

背景技术：

1、混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，其上设置有圆筒型的搅拌筒，该搅拌筒用于运载混合后的混凝土。为了防止混凝土凝固，在将混凝土装入搅拌筒后，需要保持搅拌筒的持续转动。

2、目前，混凝土搅拌车上设置有电动上装装置，该电动上装装置包括发电机和电池等结构。在混凝土搅拌车运行时，发电机通过从混凝土搅拌车的发动机取力来给该电池充电；在混凝土搅拌车停车卸料时，发动机熄火，发电机停止充电，并且由电池代替发动机来提供搅拌筒转动的动力，以保持搅拌筒的持续转动状态。

3、然而，目前采用的只要混凝土搅拌车运行(混凝土搅拌车的发动机启动)，便为电池进行充电的方法，存在充电性能低的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种混凝土搅拌车的电池充电方法、系统及混凝土搅拌车。

2、本说明书实施例的具体方案如下：

3、本说明书实施例提供了一种混凝土搅拌车的电池充电方法，包括：

4、获取混凝土搅拌车的运行状态和所述混凝土搅拌车的电池的soc值；

5、根据所述运行状态，确定充电规则；所述充电规则为多个预设充电规则中的一种规则；

6、若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则基于所述充电规则，根据所述soc值，确定充电模式；所述充电模式为多个预设充电模式中的一种模式；

7、按照所述充电模式，对所述电池进行充电。

8、本说明书实施例中，所述若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则基于所述充电规则，根据所述soc值，确定充电模式，具体包括：

9、若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则根据所述soc值，确定所述电池的电量状态；所述电量状态包括已充满状态、soc值位于回收区的状态、soc值位于循环区的状态、soc值位于保留区的状态、soc值位于亏电区的状态和不确定状态；其中，所述回收区的soc值小于1且大于或等于第一预设值；所述循环区的soc值小于所述第一预设值且大于或等于第二预设值；所述保留区的soc值小于所述第二预设值且大于或等于第三预设值；所述亏电区的soc值小于所述第三预设值；

10、基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式。

11、本说明书实施例中，若所述运行状态为所述匀速行驶状态，则所述基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式，具体包括：

12、若所述电量状态为所述已充满状态或所述soc值位于回收区的状态，则确定所述充电模式为停止充电模式；

13、若所述电量状态为所述soc值位于循环区的状态，则确定所述充电模式为循环模式；所述循环模式为将正常充电模式和所述停止充电模式交替作为所述电池的充电模式的模式；

14、若所述电量状态为所述soc值位于保留区的状态或所述不确定状态，则确定所述充电模式为所述正常充电模式；

15、若所述电量状态为所述soc值位于亏电区的状态，则确定所述充电模式为快速充电模式。

16、本说明书实施例中，若所述充电模式为所述循环模式，则所述按照所述充电模式，对所述电池进行充电，具体包括：

17、当所述电池的soc值等于所述循环区的soc值上限时，停止对所述电池进行充电，直至所述电池的soc值等于所述循环区的soc值下限时，按照所述正常充电模式，对所述电池进行充电，直至所述电池的soc值等于所述循环区的soc值上限时，停止对所述电池进行充电。

18、本说明书实施例中，若所述运行状态为所述加速行驶状态，则所述基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式，具体包括：

19、若所述电量状态为所述已充满状态、所述soc值位于回收区的状态或所述soc值位于循环区的状态，则确定所述充电模式为停止充电模式；

20、若所述电量状态为所述soc值位于保留区的状态或所述不确定状态，则确定所述充电模式为浮充模式；

21、若所述电量状态为所述soc值位于亏电区的状态，则确定所述充电模式为快速充电模式。

22、本说明书实施例中，若所述运行状态为所述制动状态，则所述基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式，具体包括：

23、若所述电量状态为所述已充满状态，则确定所述充电模式为浮充模式；

24、若所述电量状态不为所述已充满状态，则确定所述充电模式为能量回收模式；所述能量回收模式为在所述混凝土搅拌车进行制动时，利用所述混凝土搅拌车制动时产生的能量为所述电池充电的模式。

25、本说明书实施例的方法，还包括：

26、若所述运行状态为起动状态和熄火状态中的一种，则基于所述充电规则，确定所述充电模式为停止充电模式。

27、本说明书实施例还提供了一种混凝土搅拌车的电池充电系统，包括：

28、获取模块，用于获取混凝土搅拌车的运行状态和所述混凝土搅拌车的电池的soc值；

29、充电规则确定模块，用于根据所述运行状态，确定充电规则；所述充电规则为多个预设充电规则中的一种规则；

30、充电模式确定模块，用于若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则基于所述充电规则，根据所述soc值，确定充电模式；所述充电模式为多个预设充电模式中的一种模式；

31、充电模块，用于按照所述充电模式，对所述电池进行充电。

32、本说明书实施例还提供了一种混凝土搅拌车，包括：上述所述的系统，以及混凝土搅拌车本体；

33、所述系统设置在所述混凝土搅拌车本体上，用于对所述混凝土搅拌车本体的电池进行充电。

34、本说明书实施例采用上述技术方案，获取混凝土搅拌车的运行状态和所述混凝土搅拌车的电池的soc值；根据所述运行状态，确定充电规则；所述充电规则为多个预设充电规则中的一种规则；若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则基于所述充电规则，根据所述soc值，确定充电模式；所述充电模式为多个预设充电模式中的一种模式；按照所述充电模式，对所述电池进行充电。基于此，由于预先设置每种运行状态的充电规则，且充电规则中考虑到了电池的soc值，使得本方案选取出的充电模式适合混凝土搅拌车当前的运行状态和电池电量状态，进而使得本方案能够提高混凝土搅拌车的充电性能。

技术特征：

1.一种混凝土搅拌车的电池充电方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则基于所述充电规则，根据所述soc值，确定充电模式，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述运行状态为所述匀速行驶状态，则所述基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式，具体包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述充电模式为所述循环模式，则所述按照所述充电模式，对所述电池进行充电，具体包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述运行状态为所述加速行驶状态，则所述基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式，具体包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述运行状态为所述制动状态，则所述基于所述充电规则，根据所述电量状态，确定充电模式，具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种混凝土搅拌车的电池充电系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述充电模块中包括发电机；

10.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的系统，以及混凝土搅拌车本体；

技术总结
本发明涉及一种混凝土搅拌车的电池充电方法、系统及混凝土搅拌车，该方法包括获取混凝土搅拌车的运行状态和所述混凝土搅拌车的电池的SoC值；根据所述运行状态，确定充电规则；所述充电规则为多个预设充电规则中的一种规则；若所述运行状态为匀速行驶状态、制动状态和加速行驶状态中的一种，则基于所述充电规则，根据所述SoC值，确定充电模式；所述充电模式为多个预设充电模式中的一种模式；按照所述充电模式，对所述电池进行充电。基于此，由于预先设置每种运行状态的充电规则，且充电规则中考虑到了电池的SoC值，使得本方案选取出的充电模式适合混凝土搅拌车当前的运行状态和电池电量状态，进而使得本方案能够提高混凝土搅拌车的充电性能。

技术研发人员：王昊,陈洁,李璞
受保护的技术使用者：浙江盘毂动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12