一种电动汽车充电控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明实施例涉及汽车，具体涉及一种电动汽车充电控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前新能源电动车越来越普及，市场占率越来越高，从而引发的充电焦虑也成为一个行业问题。对于充电焦虑，其中一种解决思路是不断提升充电功率，以缩短充电时间，降低车主焦虑。其中，提升充电功率的两个方向是提升充电电流和提升充电电压；由于充电端口的标准化，导致充电电流不能无限提升，因此高压平台发展趋势凸显，例如，充电电压为800v的充电设备。但由于市场前期发展时乘用车主要为450v以下，相应的直流充电桩也是以500v以下为主，此时，在给800v高压平台的车辆充电时，存在电压不适配的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种电动汽车充电控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的500v以下直流充电桩，在给800v高压平台的车辆充电时，存在电压不适配的问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车充电控制方法，所述电动汽车充电控制方法包括：

3、获取电机的转子位置；

4、基于所述电机的转子位置，计算所述电机转子与所述电机的第一相的电角度差，所述第一相为所述电机的三相中任一相；

5、基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电机的定子磁场的目标旋转角度；

6、基于所述定子磁场的目标旋转角度，生成所述电机的控制方式，所述控制方式包括所述电机的电路连接方式和执行参数。

7、在一种可选的方式中，所述充电功率曲线包括多个定子磁场旋转角度分别对应的电角度差和电机扭矩的关系曲线；

8、所述基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电子的定子磁场的目标旋转角度的步骤，具体为：

9、基于所述电角度差，在多个所述电角度差和电机扭矩的关系曲线中，查找电机扭矩满足所述预设的扭矩衰减幅度对应的所有电角度差和电机扭矩的关系曲线，并确定所述所有电角度差和电机扭矩的关系曲线对应的定子磁场旋转角度；

10、基于预设的优先级，从所有的定子磁场旋转角度中，筛选出所述电机的定子磁场的目标旋转角度。

11、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为0°，则所述电机的电路连接方式为：

12、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

13、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

14、所述电机的执行参数为：

15、采用第一脉冲宽度调制pwm控制所述电机的第二相，采用与所述第一pwm的脉冲信号相同的第二pwm控制所述电机的第三相；其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流大小及方向关系为：ib＝-2×ia＝-2×ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

16、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为30°，则所述电机的电路连接方式为：

17、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

18、控制所述第一相和所述电机的第二相的上下桥臂为常态开路；

19、所述电机的执行参数为：

20、采用第三pwm控制所述电机的第三相，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：ib＝-ic，ia＝0；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

21、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为-30°，则所述电机的电路连接方式为：

22、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

23、控制所述电机第一相和所述电机的第三相的上下桥臂为常态开路；

24、所述电机的执行参数为：

25、采用第四脉冲宽度调制pwm控制所述电机的第二相，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：ib＝-ia，ic＝0；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

26、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为60°，则所述电机的控制方式为：

27、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

28、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

29、所述电机的执行参数为：

30、采用第五pwm控制所述电机的第二相，采用第六pwm控制所述电机的第三相；

31、建立反馈控制pid环路，控制所述第二相和所述第三相输出不同的占空比，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：2×ib＝2×ia＝-ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

32、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为-60°，则所述电机的电路连接方式为：

33、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

34、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

35、所述电机的执行参数为：

36、采用第七pwm控制所述电机的第二相，采用第八pwm控制所述电机的第三相；

37、建立反馈控制pid环路，控制所述第二相和所述第三相输出不同的占空比，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：2×ib＝-ia＝2×ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

38、根据本发明实施例的另一方面，提供了电动汽车充电控制装置包括：获取模块、电角度差生成模块、目标旋转角度生成模和控制方式生成模块。

39、所述获取模块，用于获取电机的转子位置；

40、所述电角度差生成模块，用于基于所述电机的转子位置，计算所述电机转子与所述电机的第一相的电角度差，所述第一相为所述电机的三相中任一相；

41、所述目标旋转角度生成模块，用于基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电机的定子磁场的目标旋转角度；

42、所述控制方式生成模块，用于基于所述定子磁场的目标旋转角度，生成所述电机的控制方式，所述控制方式包括所述电机的电路连接方式和执行参数。

43、在一种可选的方式中，所述充电功率曲线包括多个定子磁场旋转角度分别对应的电角度差和电机扭矩的关系曲线。

44、所述目标旋转角度生成模块，还用于基于所述电角度差，在多个所述电角度差和电机扭矩的关系曲线中，查找电机扭矩满足所述预设的扭矩衰减幅度对应的所有电角度差和电机扭矩的关系曲线，并确定所述所有电角度差和电机扭矩的关系曲线对应的所有定子磁场旋转角度；

45、基于预设的优先级，从所有的定子磁场旋转角度中，筛选出所述电机的定子磁场的目标旋转角度。

46、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为0°，则所述电机的电路连接方式为：

47、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

48、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

49、所述电机的执行参数为：

50、采用第一脉冲宽度调制pwm控制所述电机的第二相，采用与所述第一pwm的脉冲信号相同的第二pwm控制所述电机的第三相；其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流大小及方向关系为：ib＝-2×ia＝-2×ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

51、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为30°，则所述电机的电路连接方式为：

52、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

53、控制所述第一相和所述电机的第二相的上下桥臂为常态开路；

54、所述电机的执行参数为：

55、采用第三pwm控制所述电机的第三相，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：ib＝-ic，ia＝0；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

56、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为-30°，则所述电机的电路连接方式为：

57、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

58、控制所述电机第一相和所述电机的第三相的上下桥臂为常态开路；

59、所述电机的执行参数为：

60、采用第四脉冲宽度调制pwm控制所述电机的第二相，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：ib＝-ia，ic＝0；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

61、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为60°，则所述电机的电路连接方式为：

62、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

63、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

64、所述电机的执行参数为：

65、采用第五pwm控制所述电机的第二相，采用第六pwm控制所述电机的第三相；

66、建立反馈控制pid环路，控制所述第二相和所述第三相输出不同的占空比，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：2×ib＝2×ia＝-ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

67、在一种可选的方式中，若所述定子磁场的目标旋转角度为-60°，则所述电机的电路连接方式为：

68、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

69、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

70、所述电机的执行参数为：

71、采用第七pwm控制所述电机的第二相，采用第八pwm控制所述电机的第三相；

72、建立反馈控制pid环路，控制所述第二相和所述第三相输出不同的占空比，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：2×ib＝-ia＝2×ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

73、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电动汽车充电控制设备，包括：处理器、通信接口、存储器、以及通信总线。

74、其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述电动汽车充电控制法实施例中的相关步骤。

75、存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

76、程序具体可以被处理器调用使电动汽车充电控制设备执行以下操作：

77、获取电机的转子位置；

78、基于所述电机的转子位置，计算所述电机转子与所述电机的第一相的电角度差，所述第一相为所述电机的三相中任一相；

79、基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电机的定子磁场的目标旋转角度；

80、基于所述定子磁场的目标旋转角度，生成所述电机的控制方式，所述控制方式包括所述电机的电路连接方式和执行参数。

81、在一种可选的方式中所述充电功率曲线包括多个定子磁场旋转角度分别对应的电角度差和电机扭矩的关系曲线；

82、所述基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电子的定子磁场的目标旋转角度的步骤，具体为：

83、基于所述电角度差，在多个所述电角度差和电机扭矩的关系曲线中，查找电机扭矩满足所述预设的扭矩衰减幅度对应的所有电角度差和电机扭矩的关系曲线，并确定所述所有电角度差和电机扭矩的关系曲线对应的所有定子磁场旋转角度；

84、基于预设的优先级，从所有的定子磁场旋转角度中，筛选出所述电机的定子磁场的目标旋转角度。

85、在一种可选的方式中若所述定子磁场的目标旋转角度为0°，则所述电机的电路连接方式为：

86、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

87、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

88、所述电机的执行参数为：

89、采用第一脉冲宽度调制pwm控制所述电机的第二相，采用与所述第一pwm的脉冲信号相同的第二pwm控制所述电机的第三相；其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流大小及方向关系为：ib＝-2×ia＝-2×ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

90、在一种可选的方式中若所述定子磁场的目标旋转角度为30°，则所述电机的电路连接方式为：

91、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

92、控制所述第一相和所述电机的第二相的上下桥臂为常态开路；

93、所述电机的执行参数为：

94、采用第三pwm控制所述电机的第三相，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：ib＝-ic，ia＝0；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

95、在一种可选的方式中若所述定子磁场的目标旋转角度为-30°，则所述电机的电路连接方式为：

96、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

97、控制所述电机第一相和所述电机的第三相的上下桥臂为常态开路；

98、所述电机的执行参数为：

99、采用第四脉冲宽度调制pwm控制所述电机的第二相，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：ib＝-ia，ic＝0；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

100、在一种可选的方式中若所述定子磁场的目标旋转角度为60°，则所述电机的电路连接方式为：

101、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

102、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

103、所述电机的执行参数为：

104、采用第五pwm控制所述电机的第二相，采用第六pwm控制所述电机的第三相；

105、建立反馈控制pid环路，控制所述第二相和所述第三相输出不同的占空比，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：2×ib＝2×ia＝-ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

106、在一种可选的方式中若所述定子磁场的目标旋转角度为-60°，则所述电机的电路连接方式为：

107、控制所述第一相与所述电动汽车的电池组的充电端口电连接；

108、控制所述第一相的上下桥臂为常态开路；

109、所述电机的执行参数为：

110、采用第七pwm控制所述电机的第二相，采用第八pwm控制所述电机的第三相；

111、建立反馈控制pid环路，控制所述第二相和所述第三相输出不同的占空比，其中，所述第一相、所述第二相和所述第三相的电流的大小及方向关系为：2×ib＝-ia＝2×ic；ia为所述第二相的电流，ib为所述第一相的电流，ic为所述第三相的电流。

112、根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使电动汽车充电控制设备/装置执行以下操作：

113、基于所述电机的转子位置，计算所述电机转子与所述电机的第一相的电角度差，所述第一相为所述电机的三相中任一相；

114、基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电机的定子磁场的目标旋转角度；

115、基于所述定子磁场的目标旋转角度，生成所述电机的控制方式，所述控制方式包括所述电机的电路连接方式和执行参数。

116、本发明实施例通过获取电机的转子位置；然后，基于所述电机的转子位置，计算所述电机转子与所述电机的第一相的电角度差，所述第一相为所述电机的三相中任一相；并基于所述电角度差、所述电机的充电功率曲线和预设的扭矩衰减幅度，确定所述电机的定子磁场的目标旋转角度；最后，基于所述定子磁场的目标旋转角度，生成所述电机的控制方式，应用本发明实施例的技术方案，能够将电机的定子磁场旋转到特定角度(目标旋转角度)，从而在升压充电时，利用转子可转动角度，降低扭矩，从而将窜动及异响弱化到可接受的程度，改善用户体验。

117、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。