电动动力车辆的控制方法与流程

本技术属于车辆，尤其涉及一种电动动力车辆的控制方法。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本技术相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、随着社会的发展，车辆在实际的生产和生活中扮演者重要的角色，车辆的安全性是用户所关心的重要指标，因此提升车辆的安全性能具有重要的意义。车辆在雨雪的路况下，极易发生打滑。现有的车辆往往具有雪地模式，在需要进入雪地模式时，通过对动力单元的输出转速和扭矩进行调节，进而实现雪地模式的切换，避免车辆打滑。目前，现有技术往往通过车辆的控制单元检测车辆的前轮和后轮的速差来判断车辆是否要进入雪地模式，这种切换控制方法在进行雪地模式切换时，车辆已经处于打滑状态，这种切换方式降低了车辆的使用安全性。不仅如此，现有技术依靠传感器信号来判断是否启动雪地模式，在实际的使用过程中，当传感器出现不灵敏等故障、前轮转速传感器和后轮转速传感器的一致性不好，车辆会自动进入雪地模式，而且不能自主切换至正常模式，给车辆的正常形式带来影响，例如，会造成加速无力、爬坡无力等问题，同时还会增加能量损耗(例如油耗、电耗)等。

技术实现思路

1、本技术提出一种电动动力车辆的控制方法，旨在解决车辆的雪地模式的切换问题，以提升车辆的安全性及雪地模式切换的可靠性。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本技术提出了一种电动动力车辆的控制方法，用于电动动力车辆的车辆控制系统对雪地模式的切换控制，车辆控制系统包括车辆主控单元，电动动力车辆的控制方法包括手操辅助切换控制方法，确定车辆处于或将处于打滑路况后，手操辅助切换控制方法包括如下步骤：

3、s11：手动控制向车辆主控单元发出雪地模式切换指令；

4、s12：判断车辆所处环境的温度是否小于设定的第一温度阈值；

5、s13：确定车辆所处环境的温度小于设定的第一温度阈值后，车辆主控单元控制车辆切换至雪地模式；

6、s14：判断车辆处于非打滑路况后，手动控制车辆退出雪地模式。

7、本技术通过使电动动力车辆的控制方法包括手操辅助切换控制的模式，进而通过人工操作来实现车辆进入雪地模式，能够使驾驶人员根据路况进行预判，以实现雪地模式的提前切换，避免发生打滑后再切换可能带来的安全问题。不仅如此，本技术通过在发出雪地模式切换指令时，进一步通过对车辆所处环境的温度进行判断，来决定是否切换至雪地模式，这样可以有效地避免误操导致雪地模式的切换。另外，本技术通过手动控制实现车辆退出雪地模式，进而可以避免由于用于检测的传感器不灵敏或发生故障后，导致车辆无法退出雪地模式所带来的一系列问题。

8、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使电动动力车辆的控制方法还包括自动切换控制方法，自动切换控制方法包括如下步骤：

9、s21：收集车辆前轮的转速信息和车辆后轮的转速信息；

10、s22：计算车辆前轮的转速和后轮的转速之间的转速差；

11、s23：判断s22所计算的转速差大于或等于设定的第一速差阈值后，车辆主控单元控制车辆以切换至雪地模式；否则，使车辆保持当前运行状态；

12、s24：判断车辆前轮和后轮的转速差小于或等于设定的第二速差阈值，且车辆所处的环境温度大于或等于设定的第二温度阈值后，车辆主控单元控制车辆退出雪地模式；否则，使车辆保持当前运行状态。

13、本技术使车辆对雪地模式的切换包括手操辅助切换控制和自动切换控制两种，进而使车辆的雪地模式的切换更加可靠，避免其中一种切换方法出现问题后，车辆不能进行雪地模式的进入或退出；除此之外，还可以增加功能选择的灵活性。

14、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使自动切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级高于手操辅助切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级。

15、本技术通过使自动切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级高于手操辅助切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级，进而能够利用自动控制的优势来弥补人为判断不准确或忘记雪地模式切换功能等缺陷，使车辆的雪地模式的切换更加可靠。

16、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使电动动力车辆的控制方法还包括雪地模式提示方法，车辆主控单元包括雪地模式警示模块，雪地模式提示方法包括如下步骤：

17、s41：收集车辆所处环境的至少两个温度信息；

18、s42：比对s41所采集的至少两个温度信息，确定所采集的温度信息是否准确；

19、s43：确定所采集的温度信息准确后，判断所采集的温度是否小于或等于设定的第三温度阈值；

20、s44：判断所采集的温度小于或等于设定的第三温度阈值后，车辆主控单元控制雪地模式警示模块并发出进入雪地模式的提示信息；和/或，判断所采集的温度大于设定的第三温度阈值后，车辆主控单元控制雪地模式警示模块并发出退出雪地模式的提示信息。

21、本技术通过使车辆的控制方法还包括雪地模式提示的功能，进而能够对驾驶人员提供进入或退出雪地模式的提示信息，避免驾驶人员忘记该功能，进一步提升驾驶的安全性和可靠性。

22、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使电动动力车辆的控制方法还包括强制退出和/或强制进入雪地模式的方法，强制退出雪地模式的方法包括如下步骤：

23、s311：判断车辆是否处于非打滑路况；

24、s312：确定车辆处于非打滑路况后，手动向车辆主控单元发送强制退出雪地模式的信号，并使车辆强制退出雪地模式；和/或，

25、电动动力车辆的控制方法还包括强制进入雪地模式的方法，强制进入雪地模式的方法包括如下步骤：

26、s321：判断车辆是否处于或将处于打滑路况；

27、s322：确定车辆处于或将处于打滑路况后，手动向车辆主控单元发送强制进入雪地模式的信号，并使车辆强制进入雪地模式。

28、本技术通过使车辆的控制方法还包括强制退出和/或强制进入雪地模式的方法，通过手动向车辆主控单元发送强制退出雪地模式，可以有效地避免意外状况的发生，例如由于信号检测有误导致不能及时退出雪地模式，给车辆的正常行驶和能耗带来影响。另外，本技术还可选择性的使车辆具有强制进入雪地模式的方法，当判断车辆处于打滑路况且需要进入雪地模式后，车辆仍未进入雪地模式，进而通过强制进入雪地模式的方法，使车辆强制进入雪地模式，使车辆具有更高的驾驶安全性和可靠性。

29、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使车辆主控单元包括操控模块、切换控制模块、速度检测模块和温度检测模块；操控模块与切换控制模块信号连接，温度检测模块与切换控制模块信号连接，速度检测模块与切换控制模块信号连接；其中：

30、操控模块，用于车辆的雪地模式的进入或退出的人工切换；

31、温度检测模块，用于采集车辆所处环境的温度信息，并将所采集到的温度信息传递给切换控制模块；

32、速度检测模块，用于采集车辆的前轮转速和后轮转速，并将所采集到的转速信息传递给切换控制模块；

33、切换控制模块，存储有车辆处于雪地模式时车辆的第一温度阈值信息、第二温度阈值信息、第三温度阈值信息、车辆前轮和后轮的第一转速差阈值信息以及车辆前轮和后轮的第二转速差阈值信息；切换控制模块用于收集温度检测模块所采集的温度信息以及收集速度检测模块所采集的速度信息，并将所收集的信息进行运算和比对，并对车辆的动力单元进行控制，以切换车辆的运行模式。

34、本技术通过使车辆主控单元包括操控模块、切换控制模块、速度检测模块和温度检测模块的共同作用下，实现车辆的手操控制和自动化控制，以提升车辆进入或退出雪地模式的切换的可靠性，使车辆的驾驶更加安全。

35、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使操控模块包括操控按键，切换控制模块还存储有操控按键按压时长阈值信息或设定时间内操控按键连续按压的次数阈值信息，切换控制模块采集操控按键的按压时长信息或设定时间内操控按键连续按压的次数信息，并将所收集的按压时长信息或设定时间内连续按压的次数信息进行运算和比对后，对车辆的动力单元进行控制，以切换车辆的雪地模式的退出或雪地模式的进入；操控按键设于仪表面板所在位置，或设于挡位面板所在位置。

36、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地当判断需要强制退出雪地模式后，对操控按键的持续按压时长大于等于设定的按压时长阈值时，切换控制模块对车辆的动力单元进行控制，以使车辆强制退出雪地模式；或者，当判断需要强制退出雪地模式后，对操控按键在设定时间内连续按压的次数大于等于设定时间内连续按压的次数阈值信息时，切换控制模块对车辆的动力单元进行控制，以使车辆强制退出雪地模式。

37、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使温度检测模块包括至少两个温度检测传感器，至少两个温度检测传感器均与切换控制模块信号连接，且至少两个温度检测传感器均用于检测车辆所处环境的温度。

38、本技术通过使温度检测模块包括至少两个温度检测传感器，进而使温度检测传感器所采集的信息进行比对，经过比对来确定所采集的温度信息是否准确，为进入或退出雪地模式的切换提供更加可靠的信息，进一步提升车辆的雪地模式的切换的可靠性。

39、作为本技术的一些优选的实施例，进一步选择性地使速度检测模块包括第一速度检测传感器和第二速度检测传感器，第一速度检测传感器与切换控制模块信号连接，第二速度检测传感器与切换控制模块信号连接；第一速度检测传感器用于采集车辆的前轮转速信息并将所采集的传递给切换控制模块，第二速度检测传感器用于采集车辆的后轮转速信息并将所采集的传递给切换控制模块；

40、动力单元包括变速单元，变速单元包括变速箱控制模块，变速箱控制模块与车辆主控单元信号连接，变速单元的转速和输出扭矩受变速箱控制模块控制；或者，动力单元包括驱动电机，驱动电机与车辆主控单元信号连接，驱动电机的转速和输出扭矩受车辆主控单元控制。

41、上述说明仅是本技术实施方式技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施方式的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施方式的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。